4 и 8 схема / ТММ(2 семестр)мой / Курсовик / Содержание

Содержание

1. Введение………………………………………………………………………………………3

2. Выбор прототипа исполнительного механизма…………………………………………4

2.1 Описание прототипов……………………………………………………………………….4

2.2 Метрический синтез механизмов…………………………………………………………..5

2.2.1 Подбор звеньев Kv……………………………………………………………………...…5

2.2.2 Подбор звеньев по ходу выходного звена ………………………………………………5

2.2.3 Подбор по критерию К1…………………………………………………………………..5

2.2.4 Подбор по критерию К2…………………………………………………………………..5

2.2.5 Сравнение прототипов по выбранным критериям……………………………………...6

2.2.6 Выводы……………………………………………………………………………………..6

3. Геометрический анализ механизма……………………………………………………….6

3.1 Задача геометрического анализа……………………………………………………………6

3.2 Составление уравнений геометрического анализа………………………………………...7

3.2.1 Решение уравнений геометрического анализа в общем виде для прототипа №1……..7

3.2.2 Решение уравнений геометрического анализа в общем виде для прототипа №2……..8

4. Кинематический анализ механизма……………………………………………………….9

4.1 Задачи кинематического анализа…………………………………………………………...9

4.2 Уравнения кинематического анализа для прототипа №1…………………………………9

4.3 Планы аналогов скоростей и аналогов ускорений для прототипа №1………………….10

4.4 Уравнения кинематического анализа для прототипа №2………………………………..11

4.5 Планы аналогов скоростей и аналогов ускорений для прототипа №2………………….12

4.6 Выводы……………………………………………………………………………………...13

5. Силовой анализ механизма………………………………………………………………..14

5.1 Задачи силового анализа …………………………………………………………………..14

5.2 Составление уравнений кинетостатики…………………………………………………...15

5.2.1 Определение масс, моментов инерции, сил тяжести, сил инерции и моментов сил инерции………………………………………………………………………………………….16

5.2.2 Определение движущего момента из общего уравнения динамики………………….18

5.3 Сравнение движущего момента прототипа №1 при q=300^o………………………….….19

5.4 Исследование внешней виброактивности механизма……………………………………19

5.5 Выводы……………………………………………………………………………………...23

5.6 Выбор двигателя……………………………………………………………………………23

6. Динамическое исследование машинного агрегата…………………………………….24

6.1 Задачи динамического исследования……………………………………………………..24

6.2 Построение динамической и математической модели машины………………………...24

6.3 Решение уравнений движения МА………………………………………………………..26

6.4 Определение динамических нагрузок МА………………………………………………..28

6.5 Улучшение показателей качества машины……………………………………………….29

6.6 Динамические показатели работы машины………………………………………………30

6.7 Выводы……………………………………………………………………………………...31

7. Выводы по курсовому проекту…………………………………………………………...32

8. Список литературы………………………………………………………………………...32