- •Пояснительная записка
- •Ч Прототип №1.1).Структурная схема механизма: Рис.1.1 Базовая схема механизма Рис.1.2 схема механизмаасть I «Кинематика»
- •Исходные данные
- •Структурный анализ механизма.
- •4. Граф механизм
- •Геометрический анализ
- •3.1 План двенадцати положений механизма
- •3.1Групповые уравнения и их решение
- •3.2 Особые положения и сборки
- •Часть II «силовой расчет»
- •Определение рабочей нагрузки:
- •Кинетостатический расчет механизма:
- •Сравнение результатов, полученных разными методами
- •5.3 Графоаналитическое определение аналогов скоростей
- •5.4 Графоаналитическое определение аналогов ускорений
- •Часть II «силовой расчет»
Министерство общего и профессионального
образования России
Санкт-Петербургский государственный
политехнический университет
Механико-машиностроительный факультет
Кафедра «Теория механизмов и машин»
Пояснительная записка
к курсовой работе на тему
Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов
-
Студент
Кононова Е.Н.гр. 2044/2
Студент (Ф.И.О. № группы)
Руководитель работы
ПЕТРОВ Г.Н.
Должность, Ф.И.О.
Санкт-Петербург
2008 год
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 2
Часть I «Кинематика» 3
1.Исходные данные 3
2.Структурный анализ механизма. 4
3. Геометрический анализ 6
3.1 План двенадцати положений механизма 7
3.1Групповые уравнения и их решение 7
3.2 Особые положения и сборки 7
4.Кинематический анализ: 9
4.1 Аналитическое определение аналогов скоростей 9
4.3 Графоаналитическое определение аналогов скоростей 10
4.4 Графоаналитическое определение аналогов ускорений 10
12
ЧАСТЬ II «СИЛОВОЙ РАСЧЕТ» 12
1.Определение рабочей нагрузки: 12
Кинетостатический расчет механизма: 12
14
2.Сравнение результатов, полученных разными методами 16
5.3 Графоаналитическое определение аналогов скоростей 22
5.4 Графоаналитическое определение аналогов ускорений 23
ВВЕДЕНИЕ
Целью курсового проекта является изучение назначения, устройства и работы кулисного механизма, а также определение и расчет его параметров.
Исследования, проводимые с данным кулисным механизмом, условно делятся на две части.
В первой части курсового проекта проведены:
Структурный анализ, обеспечивающий определение состава и связей элементов механизма;
Геометрический анализ, включающий в себя составление плана двенадцати положений механизма в масштабе, групповые уравнения определенных точек и их решение (для одного положения проведено численное решение);
Кинематический анализ, в результате которого определен план скоростей и ускорений для двух положений механизма, а также получено аналитическое выражение аналогов скоростей и ускорений;
Графики функций движения вертикального ползуна и ее производных по обобщенной координате;
Сравнение результатов, полученных при проведении расчетов с эталонными.
Во второй части курсового проекта, в соответствии с исходными данными, проведены исследования, в результате которых:
Определены задаваемые силы и силы инерции;
Составлены уравнения кинетостатики;
Осуществлено как аналитическое решение составленных уравнений, так и графоаналитическое решение (получены планы сил);
Проведена оценка результатов расчетов путем сравнения их с контрольными результатами.
Сравнение полученных результатов с контрольными, позволяет сделать вывод о чистоте исследований и достоверности расчетов.
Ч Прототип №1.1).Структурная схема механизма: Рис.1.1 Базовая схема механизма Рис.1.2 схема механизмаасть I «Кинематика»
Исходные данные
Из заданной базовой схемы (Рисунок 1) путем изменения линейных параметров (длины) звеньев можно получить расчетную схему механизма (Рисунок 2), анализ которого будет приведен ниже.
Параметры механизма:
LO = 0.1м;
DE= 0.25м;
XC = 0.1м;
YC = 0.3м;
X3D = 0.6м;
Y3D= 0.1м;
YE = - 0.3м;
М2 = -1;
= 5.0 с-1;