Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
27
Добавлен:
23.05.2015
Размер:
678.91 Кб
Скачать

Министерство общего и профессионального

образования России

Санкт-Петербургский государственный

политехнический университет

Механико-машиностроительный факультет

Кафедра «Теория механизмов и машин»

Пояснительная записка

к курсовой работе на тему

Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов

Студент

Кононова Е.Н.гр. 2044/2

Студент (Ф.И.О. № группы)

Руководитель работы

ПЕТРОВ Г.Н.

Должность, Ф.И.О.

Санкт-Петербург

2008 год

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 2

Часть I «Кинематика» 3

1.Исходные данные 3

2.Структурный анализ механизма. 4

3. Геометрический анализ 6

3.1 План двенадцати положений механизма 7

3.1Групповые уравнения и их решение 7

3.2 Особые положения и сборки 7

4.Кинематический анализ: 9

4.1 Аналитическое определение аналогов скоростей 9

4.3 Графоаналитическое определение аналогов скоростей 10

4.4 Графоаналитическое определение аналогов ускорений 10

12

ЧАСТЬ II «СИЛОВОЙ РАСЧЕТ» 12

1.Определение рабочей нагрузки: 12

Кинетостатический расчет механизма: 12

14

2.Сравнение результатов, полученных разными методами 16

5.3 Графоаналитическое определение аналогов скоростей 22

5.4 Графоаналитическое определение аналогов ускорений 23

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проекта является изучение назначения, устройства и работы кулисного механизма, а также определение и расчет его параметров.

Исследования, проводимые с данным кулисным механизмом, условно делятся на две части.

В первой части курсового проекта проведены:

  • Структурный анализ, обеспечивающий определение состава и связей элементов механизма;

  • Геометрический анализ, включающий в себя составление плана двенадцати положений механизма в масштабе, групповые уравнения определенных точек и их решение (для одного положения проведено численное решение);

  • Кинематический анализ, в результате которого определен план скоростей и ускорений для двух положений механизма, а также получено аналитическое выражение аналогов скоростей и ускорений;

  • Графики функций движения вертикального ползуна и ее производных по обобщенной координате;

  • Сравнение результатов, полученных при проведении расчетов с эталонными.

Во второй части курсового проекта, в соответствии с исходными данными, проведены исследования, в результате которых:

  • Определены задаваемые силы и силы инерции;

  • Составлены уравнения кинетостатики;

  • Осуществлено как аналитическое решение составленных уравнений, так и графоаналитическое решение (получены планы сил);

  • Проведена оценка результатов расчетов путем сравнения их с контрольными результатами.

Сравнение полученных результатов с контрольными, позволяет сделать вывод о чистоте исследований и достоверности расчетов.

Ч Прототип №1.1).Структурная схема механизма: Рис.1.1 Базовая схема механизма Рис.1.2 схема механизмаасть I «Кинематика»

  1. Исходные данные

Из заданной базовой схемы (Рисунок 1) путем изменения линейных параметров (длины) звеньев можно получить расчетную схему механизма (Рисунок 2), анализ которого будет приведен ниже.

Параметры механизма:

LO = 0.1м;

DE= 0.25м;

XC = 0.1м;

YC = 0.3м;

X3D = 0.6м;

Y3D= 0.1м;

YE = - 0.3м;

М2 = -1;

 = 5.0 с-1;

Соседние файлы в папке курсач на 172.16.6.203