
- •Список литературы:
- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •Классический подход
- •Системный подход
- •Способы создания моделей
- •Классификация моделей
- •Классификация методов моделирования
- •Глава 2 Теоретические основы моделирования
- •1.1 Условное моделирование
- •1.2 Аналогия.
- •2. Аналогичное моделирование
- •3. Элементы теории подобия
- •3.1 Понятие подобия
- •3.2 Подобие физических процессов (объектов)
- •3.3 Виды подобия.
- •Теория размерности Основные положения теории размерности
- •Критерии подобия
- •3.4 Определение критериев подобия
- •Определение критериев подобия при известном математическом описании
- •Определение критериев подобия с использованием теории размерности (при неизвестном математическом описании)
- •3.5 Первая теорема подобия и ее применение при определении критериев подобия.
- •3.5.1 Определение критериев подобия по уравнениям исследуемых процессов
- •3.5.2 Определение критериев подобия процессов, описываемых уравнениями, содержащими только однородные функции
- •3.5.3 Определение критериев подобия процессов, описываемых уравнениями, содержащими неоднородные функции
- •Преобразование критериев подобия
- •Методика определения критериев подобия способом интегральных аналогов
- •3.6 Вторая теорема подобия и ее применение при определении критериев подобия (-теорема)
- •Методика определения критериев подобия на основе анализа размерностей
- •Этапы определения критериев подобия
- •3.7 Третья теорема подобия и ее применение при установлении условий подобия.
- •3.7.1 Формулировка третьей теоремы, отвечающая реальным задачам
- •3.7.2 Автомодельность
- •3.7.3. Масштабные уравнения
- •Общий вид масштабных уравнений для любой системы по методу размерности
- •3.8 Дополнительные положения о подобии
- •Первое дополнительное положение о подобии сложных систем
- •3.8.1.1 Следствия первого дополнительного положения
- •Второе дополнительное положение о подобии систем с нелинейными или переменными параметрами
- •Третье дополнительное положение о подобии анизотропных или неоднородных систем
- •Четвертое дополнительное положение о подобии физических
- •Этапы процесса подобного моделирования
- •Классификация видов подобия и моделирования
- •В качестве модели заменим
- •Методы идентификации
- •Структурная идентификация
- •Р ис. 20 Общая схема идентификации модели Текущие данные
- •Выбор класса модели
- •Выбор критерия согласия
- •Параметрическая идентификация
- •Схемы параметрической идентификации
- •Идентификация линейной регрессионной модели р ис. 21 Схема одномерной системы
- •Линейный регрессионный анализ для многомерных систем
- •Идентификация динамических систем
- •Идентификация нелинейных систем
- •Метод прямого поиска
- •Аппроксимация нелинейности
- •Модель Гаммерштейна
- •Метод Виннера
- •Двухэтапная процедура
- •Планирование эксперимента
- •Активный эксперимент
- •Построение d – плана
- •Оценка адекватности модели
- •Практическая реализация моделирования
- •Масштабирование переменных для авм
- •Операционный усилитель как основной элемент авм
- •Линейные операционные элементы
- •Пропорциональный (масштабирующий) усилитель
- •Звено перемены знака
- •Суммирующий усилитель
- •Интегрирующее звено.
- •Интегрально-пропорциональный усилитель
- •Дифференциальное звено
- •Пример аналогового моделирования двигателя постоянного тока
- •Способы математического описания систем автоматизации электроприводов.
- •Моделирование нелинейных функций
- •Работа операционного усилителя в режиме компаратора
- •Добротность аналоговой вычислительной машины
- •Реализация аналоговых моделей
- •Методы составления схем набора
- •Общая методика моделирования на авм
- •Цифровое моделирование.
- •Приведение дифференциальных уравнений к виду, удобному для цифрового моделирования
- •Структурирование при цифровом моделировании.
- •Выбор вспомогательных переменных для передаточных функций, содержащих оператор в числителе
- •Гибридное моделирование
- •Система matlab
- •Краткая характеристика системы
- •Система matlab (Вводный курс) Ввод простых матриц
- •Программа моделирования динамических систем.
- •Требования к системе.
- •1. Быстрый старт.
- •2. Начальные сведения.
- •2.1 Создание простой модели этап 1
- •2.2 Этап 2
- •3. Анализ моделей.
- •3.1 Способы использования.
- •3.2 Моделирование.
- •3.2.1 Моделирование с помощью меню.
- •3.2.2 Моделирование с помощью командной строки.
- •3.3 Просмотр траекторий выходных сигналов.
- •3.5 Алгебраические циклы
- •3.6 Алгоритмы моделирования
- •4. Управление величиной шага
- •4.1 Минимальный размер шага
- •4.2 Максимальный размер шага
- •4.3 Методы с фиксированным шагом
- •4.4 Эффективный размер шага
- •5. Системы дискретного времени.
- •5.1 Дискретные блоки
- •5.2 Образцовое время
- •5.3 Полностью дискретные системы
- •5.4 Смешанные системы (непрерывные и дискретные)
- •6. Линеаризация
- •Имитационное моделирование.
- •1. Сущность имитационного моделирования.
- •2. Цифровое моделирование больших систем.
- •2.1 Характерные особенности больших систем.
- •2.2 Аналитические модели
- •2.3 Имитационные модели.
- •2.3.1 Влияние случайных факторов.
- •2.4 Пример имитационной модели.
- •2.5 Условия использования имитационных моделей.
- •2.6 Недостатки имитационных моделей.
- •3. Технология моделирования сложных систем. Технологические этапы создания и использования имитационных моделей.
3.5.3 Определение критериев подобия процессов, описываемых уравнениями, содержащими неоднородные функции
Если часть членов уравнения, описывающего рассматриваемый процесс, неоднородные функции, то масштабные коэффициенты нельзя вынести за знак функции и, следовательно, преобразования приведенные выше - невозможны. В этих случаях у подобных процессов должны быть равны аргументы неоднородных функций.
Уравнения
будут
тождественны, если
exp [(-R1/L1)t1] = exp [(-R2/L2)t2],
т.е. если
.
Т.е. необходимо потребовать равенства показателей степеней экспоненциальных (неоднородных) функций и принять этот показатель степени в качестве критерия подобия, т.е.:
1’ = R1t1/L1 = R1t1/L1.
После преобразования уравнений для i1(t) и i2(t) к безразмерному виду критериями подобия сопоставляемых процессов будут:
,
или, если принять 1 = (1’)-1, то как и ранее
,
что и следовало ожидать, так как рассматриваются различные формы математического описания одного и того же физического процесса.
Аналогично
для уравнений содержащих тригонометрические
функции
если
,
т.е. необходимо ввести дополнительный
критерий подобия
доп. = t.
Преобразование критериев подобия
Возможность преобразования критериев подобия - их важное практическое свойство.
Определение: критерии подобия процесса, представленные в какой-либо форме записи, могут быть преобразованы в критерии подобия иной формы записи посредством перемножения или деления их, возведения в степень или умножения на любой постоянный коэффициент k.
Если, например, совокупность критериев подобия 1, 2, ...,k, ..., k+j, ..., m, полностью описывает некоторый физический процесс, то и совокупность критериев подобия 1’ = k1, 2’ = 2-1, ..., k’ = k k+j, ’k+j = k+j/m, ..., ’m = (m)k также будет полностью характеризовать этот процесс, т.к. при
1 = idem, ..., 2 = idem, ..., k = idem, ..., k+j = idem, ..., m = idem.
1’ = k1 = idem, 2’ = 1/2 = 2-1 = idem, ..., k’ = k k+j = idem, ..., ’k+j = k+j/m = idem, ..., ’m = (m)k = idem.
Методика определения критериев подобия способом интегральных аналогов
Для определения критериев подобия из уравнения процесса, содержащего n членов, способом интегральных аналогов, необходимо разделить все члены уравнения на какой-либо из них, опустить символы связи между членами уравнения, символы дифференцирования и интегрирования, а также неоднородные функции; к полученным в результате n-1 критериям подобия следует добавить а дополнительных критериев - аргументов неоднородных функций, входящих в члены уравнения.
Общее число критериев подобия, найденных способом интегральных аналогов,
Kj = ( n - 1 ) + a.
Число возможных форм записи n-1 основных критериев, получаемых приведением уравнения к безразмерному виду, равно числу членов уравнения Fj = n.
Методика определения критериев подобия способом интегральных аналогов на примере переходного процесса i(t) в последовательной цепи из активного сопротивления R, индуктивности L, конденсатора С, которая включается на напряжение u, меняющееся во времени по синусоидальному закону с угловой скоростью , уравнение процесса имеет вид:
(3.20)
I.
Записать исходное уравнение в виде
II. Опустить символы связи « + », « - » и « = » между членами уравнения:
III. Исключить из выражения для 1, ..., m неоднородные функции, приняв в качестве дополнительных критериев подобия значения их аргументов:
4 = u sin t sin t доп= t ; *4 = u.
IV. Опустить символы дифференцирования, интегрирования, символы grad, div и т.д.
V. Заменить члены уравнения i и J, преобразованные на этапах III и IV, их аналогами *i, *J и записать выражения для 1, ..., *i, ..., *J, ..., m:
VI. Разделить 1, ..., *i, *J, ..., m на какой-либо из них и записать выражения для основных критериев подобия в одной из возможных форм записи:
VII. Дополнить полученную систему основных критериев подобия критериями подобия, полученными на этапе III:
(3.21а)
VIII. Преобразовать (в случае необходимости) полученные выражения для критериев подобия в иную (более удобную по условиям конкретной задачи) форму записи посредством их перемножения, деления, возведения в степень, умножения на постоянный коэффициент, например
(3.21б)
IX. На основании полученных выражений для критериев подобия записать масштабные соотношения I1, ..., Im-1, воспользовавшись «симметричностью» их форм записи