Лабораторная работа № 4
Исследование нелинейной САУ
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение методов и получение навыков исследования устойчивости и качества нелинейных автоматических систем в среде VisSim
2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
2.1. Изучение методов анализа устойчивости и качества нелинейных систем с помощью программы Vissim;
-
Исследование устойчивости и качества нелинейной САУ с релейным регулятором.
-
Исследование устойчивости и качества нелинейной САУ с пропорционально-интегральным регулятором.
Структурная
схема нелинейной САУ с
пропорционально-интегральным регулятором
Вывод: мы изучили методы получения навыков исследования устойчивости и качества линейных автоматических систем с помощью релейного и пропорционально-интегрального регуляторов.