Лабораторная работа № 3
Исследование устойчивости и качества линейной САУ
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение методов и получение навыков исследования устойчивости и качества линейных автоматических систем в среде VisSim
Колебательность M=1,5 Переригулировансть=37,5% Запас устойчивости фазе 10, по амплетуде 10 дБ Вемя регулирования 4 сек
Колебательность M=0.3 Переригулировансть=7,5% Запас устойчивости фазе 80, по амплетуде 35 Время регулирования 5
Колебательность M=0.5 Переригулировансть=7,15% Запас устойчивости фазе 35, по амплетуде 20 Время регулирования 5
Вывод определили
результаты устойчивости САУ и после коррекции