
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •1.2 Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3 Определение среднеквадратичной мощности электродвигателя
- •1.4 Выбор электродвигателя и разбивка общего передаточного числа привода по ступеням
- •1.5 Определение частоты вращения валов привода
- •2.13 Определение окружной силы
- •2.14 Определение числа ремней
- •2.15 Определение силы предварительного натяжения
- •2.16 Определение максимального напряжения в ремне
- •2.17 Определение срока службы ремня
- •3 Расчет закрытой косозубой цилиндрической передачи
- •3.1 Определение межосевого расстояния из условия контактной выносливости зубьев
- •3.2 Рабочая ширина зубчатых колес
- •3.13 Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4 Предварительный расчет валов
- •5 Конструктивные размеры элементов передач
- •6 Проверка прочности шпоночных соединений
- •6.1Цилиндрическое колесо:
- •6.2 Ведущий шкив ременной передачи:
- •6.3 Ведомый шкив ременной передачи
- •7 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7.1 Цилиндрический редуктор
- •8. Определение реакций в опорах подшипников.
- •9 Проверка долговечности подшипников
- •10. Уточненный расчет валов
- •11. Выбор сорта масла
- •12. Выбор посадок
- •13. Технология сборки редуктора
3.2 Рабочая ширина зубчатых колес
Ширина венца колеса:
Bω2=aωψba=140
0,4=56мм
(3.18)
Ширина венца шестерни:
Bω1=Bω2+(5…10)=56+10=66мм (3.19)
3.3 Определение модуля зацепления
m=(0,01…0,02)aω=(0,01…0,02)
140=1,4…2,8мм
(3.20)
По ГОСТ 9563-60 принимаем m=2мм
3.4 Определяем угол наклона зубьев
(3.21)
3.5 Число зубьев шестерни и колеса
Суммарное число зубьев
=
=
(3.22)
Шестерня
=
=
(3.23)
Число зубьев колеса
Z2=Z∑-Z1=Z1U=28
4=110
(3.24)
3.6 Уточнение диаметров начальных окружностей зубчатых колес
Шестерня
=
мм
(3.25)
Колесо
=
(3.26)
3.7 Проверка межосевого расстояния
(3.27)
3.8 Фактическое передаточное число
(3.28)
ΔU=%=
(3.29)
3.9 Диаметры вершин зубьев
da1=dω1+2m=57+22=61мм
(3.30)
da2=dω2+2m=223+22=227
мм (3.31)
3.10 Диаметры впадин зубьев
dƒ1=dω1—2,5m=57-5=52 мм (3.32)
dƒ2=dω2-2,5m=223-5=218 мм (3.33)
3.11 Окружная скорость и степень точности передачи
ν==
м/с (3.34)
По таблице 2.6 принимаем 8-ю степень точности.
Проверочный расчет
3.12 Определение контактных напряжений, действующих в зацеплении
Условие прочности при контактной выносливости
≤
(3.35)
где ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей в полюсе зацепления;
ZM- коэффициент, учитывающий механические свойства материалов поверхностей зубьев;
ZƐ- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
ωHt- удельная расчетная окружная сила, Н/мм.
(3.36)
где αtω- угол зацепления, принимаемαtω=20
Для стальных зубчатых колес принимаем ZM=275H/мм
Для косозубой передачи (при условии, что Ɛβ≥0,9 ):
=
(3.37)
где Ɛа- коэффициент осевого перекрытия;
Ɛβ – коэффициент торцового перекрытия.
Для косозубой передачи
=
(3.38)
Ɛα=[1.88-3.2()]cosββ=[1.88-3.2(0.0357+0.009)]
0.981=1.703
(3.39)
=
KHα
KHβ
KHν
(3.40)
uдеFHt- исходная расчетная окружная сила при расчете на контактную выносливость, Н;
KHα- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (зависит от степени точности передачи и окружной скорости) (таблица 2.7);
KHν - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении.
Силы, действующие в зацеплении:
- окружная сила
FHt==
H(3.41)
- радиальная сила
(3.42)
где α=20 - угол зацепления;
- осевая сила
(3.43)
При V = 4.16м/с и 8-ой степени точности получаем, что KHα=1.09(таблица 2.7);
KHβ - определено ранее
KHν=1+νH (3.44)
где νH- динамическая добавка.
νн=(3.45)
где ωHν- удельная окружная динамическая сила Н/мм.
ωHν=δHɡ0
V
(3.46)
где δН- коэффициент учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификаций профиля головки зуба (приложение 2);
ɡ0- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (приложение 3).
При HB≤350 для косых зубьев шестерни δН=0,002 и 8-й степени точности имеем ɡ0=57 . Ранее принятоν=4,16 м/с , U = 4
ωHν=0.00257
Н/мм
νн=
KHν=1+0,047=1,047
ωHt=
σН=1,747МПа
Условие прочности выполнено.
σH=430МПа<σНР=449Мпа