3. Транзакция dma

Полная операция DMA чтения и записи между запоминающими устройствами и/или УВВ называется DMA-транзакцией. Транзакция выполняется блоками данных, а размер транзакции (количество байт для передачи) задается программно посредством настройки размера блока и счетчика повторов. Передача каждого блока разделяется на пакеты меньшего размера.

1. Передача блока и повтор

Размер передаваемого блока задается через регистр счетчика байт при передаче блока и может быть любым из диапазона от 1 байта до 64 кбайт.

При необходимости задания количества повторов передач блоков до завершения транзакции, необходимо соответствующим образом настроить регистр счетчика повторов. Количество повторов может быть от 1 до 255 и неограниченным, если в регистр счетчика повторов записать нуль.

2. Передача пакета

Поскольку ЦПУ AVR и DMA-контроллер используют общие шины данных, то передача блоков разделяется на передачи пакетов меньшего размера. Размер пакета может быть задан равным 1, 2, 4 или 8 байт. Это означает, что, если DMA-контроллер получит доступ к шине данных и отправит запрос на передачу, то он сможет занимать шину до тех пор, пока не завершится передача всех байт передаваемого пакета.

Задачей арбитра шины является управление доступом к шине для DMA-контроллера или ЦПУ AVR. Приоритет всегда отдается за ЦПУ. Это означает, что до тех пор, пока ЦПУ запрашивает доступ к шине, все остальные отправленные запросы на передачу пакетов будут ожидать освобождения шины. ЦПУ запрашивает доступ к шине при выполнении инструкций записи или чтения SRAM, памяти ввода-вывода, EEPROM и интерфейса внешней шины. Более детально об арбитраже доступа к шине см. в подразделе 4.5 "Память данных".

Рисунок 5.1. Транзакция DMA

4. Запуск передачи

DMA-передачи стартуют только при условии обнаружения запроса на DMA-передачу. Запрос на передачу может быть инициирован программно, внешним источником (УВВ) или событием. Предусмотрена возможность раздельного выбора источника запуска передачи для каждого из DMA-каналов. Доступные источники запуска могут отличаться у разных МК, что зависит от фактического набора модулей и УВВ, присутствующих у МК. Попытка использования источника запуска передачи (полный перечень см. в 5.4.14 "TRIGSRC - источник запуска DMA-канала") для модуля и УВВ, которых нет в МК, не окажет никакого эффекта.

По умолчанию, источник запуска инициирует запуск передачи блока. Передача длится до завершения передачи одного блока, после чего канал будет ожидать появления очередного запуска и только после этого начнет передачу следующего блока. Предусмотрена возможность такой настройки, чтобы после запуска стартовала передача не блока, а пакета. Такая передача называется "single shot". Новый запуск инициирует старт передачи очередного пакета.

Если активизировать режим повтора, то для старта передачи очередного блока не требуется ожидание ее запуска - передача начнется сразу по завершении передачи предыдущего блока. Если источник запуска генерирует запрос на передачу по ходу выполняющейся передачи, данный запрос будет запомнен и выполнен сразу по завершению текущей передачи. Предусмотрена возможность запоминания только одного запроса. Это означает, что, если во время выполняющейся передачи будут сгенерировано более одного запроса, то все они будут потеряны.