Контроллер К514 (Constar) / Контроллер К514 (Constar)
.pdf
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата
УТВЕРЖДАЮ Зам. Генерального директора-
Главный конструктор ЗАО "КОНСТАР"
__________Г.К.Алдабаев “__”_________2003 г.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ ХШ3-03
К514
Руководство по эксплуатации АЛ2.598.230РЭ
2003 г
|
|
|
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Лист |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
Введение .............................................................................................................................. |
3 |
||||||
|
1 ОПИСАНИЕ К514 |
|
|
|
|
|||
|
1.1 Назначение .................................................................................................................... |
4 |
||||||
|
1.2 Технические характеристики .... ................................................................................. |
4 |
||||||
|
1.3 Комплектность.................... .......................................................................................... |
7 |
||||||
|
2 РАБОТА К514 |
|
|
|
|
|||
|
2.1 Режимы работы..................... ......................................................................................... 8 |
|||||||
|
2.2 Тестирование К514 по включению питания............................................................... 10 |
|||||||
|
2.3 Просмотр типов отказов К514 ..................... ................................................................11 |
|||||||
|
2.4 Выбор режимов работы..................... ............................................................................12 |
|||||||
|
2.5 |
Программирование текущих параметров..................... ..............................................13 |
||||||
|
2.6 Программирование констант........................ ................................................................20 |
|||||||
|
3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПК1..................... ................................................................23 |
|||||||
|
4 ПОДГОТОВКА К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ И ПРОВЕРКА |
|
|
|
||||
|
РАБОТОСПОСОБНОСТИ............................................................................................... 27 |
|||||||
|
5 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ |
|
|
|
||||
|
5.1 Общие указания ............................. .............................................................................. 28 |
|||||||
. и дата |
5.2 Меры безопасности .................... ................................................................................. 28 |
|||||||
6 ХРАНЕНИЕ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ .................................................................. 29 |
||||||||
Подп |
||||||||
|
Рисунок 1 Схема электрическая К514........................ ................................................. 30 |
|||||||
|
|
Рисунок 2 Связь между режимами работы панели ввода и отражения |
|
|
||||
. |
|
|
информации К921............. .............................................................. 31 |
|||||
№ дубл |
|
|
||||||
|
Рисунок 3 Схема связи между командами в режиме «Автомат»............................... 32 |
|||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв |
|
Рисунок 4 Схема связи между командами в «Ручном» режиме................................. 33 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
. № |
|
Приложение А Программа Stanok10.bel...................................................................... 34 |
||||||
|
Приложение Б Формат слов таблицы данных файла Stanok10.bel........................... 43 |
|||||||
.инв |
|
|||||||
|
Приложение В Формат слов Р7 - Р21......................................................................... 48 |
|||||||
Взам |
|
|||||||
|
Приложение Г Настройка привода.............................................................................. 49 |
|||||||
|
|
|||||||
Подп. и дата |
|
Приложение Д Формат слов таблицы данных файла aktst.ink................................. 51 |
||||||
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
|
|
|||
|
ИзмЛист |
|
|
|
|
|||
|
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
||
№ подл. |
Разраб. |
Опарин |
|
Устройство управления |
Лит. |
Лист |
Листов |
|
Провер. |
Губанов |
|
шлифовальным станком ХШ3-03 |
|
2 |
|
||
|
|
|
К514 |
|
|
|
||
. |
Н. конт |
Байда |
|
Руководство по эксплуатации |
|
|
|
|
Инв |
|
|
|
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Формат А4 |
|
|
|
|
Настоящий документ предназначен для ознакомления с устройством управления |
||||||||
|
шлифовальным станком |
ХШ3-03 К514 (в дальнейшем – К514) и |
содержит информацию |
|||||||
|
определяющую |
порядок |
и |
последовательность |
действий при |
составлении программы |
||||
|
управления станком. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
При работе и эксплуатации с К514 |
дополнительно |
руководствоваться |
||||||
|
эксплуатационной документацией на изделия входящие в комплект поставки: |
|||||||||
|
АЛ4.137.005РЭ «Каркас компоновочный. Руководство по эксплуатации»; |
|||||||||
|
2346К3.094.200РЭ "Модуль электропитания СВ91.01. Руководство по эксплуатации"; |
|||||||||
|
АЛ3.094.236РЭ "Модуль микропроцессорный СР59.02. Руководство по эксплуатации"; |
|||||||||
|
АЛ3.094.262РЭ "Модуль микропроцессорный СР59.03. Руководство по эксплуатации"; |
|||||||||
|
АЛ3.094.223-03РЭ «Модуль электропитания СВ91.11-04. Руководство по эксплуатации»; |
|||||||||
|
АЛ3.094.202РЭ "Модуль |
ввода |
дискретных |
сигналов |
постоянного тока СР34.01. |
|||||
|
Руководство по эксплуатации"; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
АЛ3.094.263РЭ "Модуль вывода непрерывных |
сигналов |
постоянного тока среднего |
||||||
|
уровня СМ32.03. Руководство по эксплуатации"; |
|
|
|
|
|||||
|
|
АЛ3.094.264РЭ "Модуль вывода дискретных сигналов релейный СР35.21. Руководство |
||||||||
|
по эксплуатации"; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
АЛ3.094.265РЭ "Модуль ввода импульсных |
сигналов |
СР34.23. |
Руководство по |
|||||
Подп. и дата |
эксплуатации". |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инв. № дубл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взам. инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
|
||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Формат А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ОПИСАНИЕ К514
1.1 Назначение
1.1.1 Наименование -устройство управления шлифовальным станком ХШ3-03
К514.
1.2.2 К514 предназначен для управления электроавтоматикой шлифовального станка,
позиционного управления следящим электроприводом и для управления скоростью вращения шлифуемой детали по одной из 16 таблиц.
1.2 Технические характеристики
|
|
|
|
|
1.2.1 К514 скомпонован по условиям заказа на базе двух контроллеров |
||
|
|
|
|
программируемых К201 (в дальнейшем – ПК). |
|
||
|
|
|
|
|
1.2.2 Электрическая схема соединений К514 приведена на рисунке 1 и состоит из: |
||
|
|
|
|
|
|||
|
. и дата |
|
|
|
- А1 – панели ввода и отображения информации К921 предназначенной для вывода на |
||
|
|
|
индикатор значений, определяющих координаты, в которых находится шлифовальная бабка, |
||||
|
Подп |
|
|
||||
|
|
|
сообщения о выполняемой станком операции, а также аварийные сообщения и для ввода с |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
клавиатуры текущих параметров; |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
№ дубл |
|
|
|
- А2 – ПК1 предназначенного для |
управления электроавтоматикой шлифовального |
|
|
Инв. |
|
|
станка, хранения констант необходимых |
для обеспечения управления К514, |
а также |
|
|
|
|
|
||||
|
. № |
|
|
обеспечивает связь по RS485 ПК2 и К921. Работает под управлением рабочей программы; |
|||
|
. инв |
|
|
||||
|
|
|
|
- А3 - ПК2 предназначенного для управления позиционированием привода |
подач и |
||
|
Взам |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приводом вращения детали по двум аналоговым каналам с разрешением 12 бит в диапазоне |
|||
|
датаи. |
|
|
||||
|
|
|
.±10 |
В. В качестве датчиков обратной связи используются датчики положения |
ВЕ 178. |
||
|
|
|
|
||||
|
Подп |
|
|
Работает по неизменяемой программе реализующей алгоритм позиционирования; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
||
. |
|
|
|
|
||
Инв |
|
|
|
4 |
||
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||
|
||||||
|
Формат А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
- |
G1 |
– |
источника |
электропитания |
К911 |
для |
электрического |
питания |
К514 |
|||||
|
напряжением постоянного тока |
24 В; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
- комплекта соединительных жгутов (см. рисунок 1); |
|
|
|
|||||||||||
|
1.2.3 |
К514 |
обеспечивает |
управление приводом постоянного тока механизма |
|||||||||||
|
поперечных подач станка в следящем режиме. |
В |
качестве датчика |
обратной |
связи |
||||||||||
|
применяется фотоимпульсный датчик типа ВЕ 178. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1.2.4 К514 обеспечивает задание скорости непрерывных подач, мм/мин: |
|
|||||||||||||
|
- форсированной подачи |
|
от 1 до 99; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
- |
черновой подачи |
|
|
от 0,1 до 99,9; |
|
|
|
|
||||||
|
- |
чистовой подачи |
|
|
от 0,01 до 9,99; |
|
|
|
|
||||||
|
- |
доводочной подачи |
|
от 0,01 до 0,99; |
|
|
|
|
|||||||
|
1. 2.5 К514 обеспечивает периодические подачи при продольном шлифовании, мм: |
||||||||||||||
|
- черновая |
|
|
|
от 0,001 до 0,999; |
|
|
|
|||||||
|
- чистовая |
|
|
|
от 0,001 до 0,099; |
|
|
|
|||||||
. и дата |
- доводочная |
|
|
от 0,001 до 0,009; |
|
|
|
||||||||
1.2.6 К514 обеспечивает задание времени выхаживания в конце обработки при врезном |
|||||||||||||||
Подп |
|||||||||||||||
шлифовании от 1 до 9 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
. |
1.2.7 К514 обеспечивает задание величины компенсации правки от 0,001 до 0,099 мм. |
||||||||||||||
№ дубл |
1.2.8 К514 обеспечивает задание количества циклов до очередной правки (от 1 до 90). |
||||||||||||||
Инв. |
|||||||||||||||
1.2.9 К514 обеспечивает задание координат, мм: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
. № |
- перезарядка |
|
|
9,999; |
|
|
|
|
|
|
|||||
. инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Взам |
- начало черновой подачи |
|
от 0,01 до 9,99; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
- начало чистовой подачи |
|
от 0,01 до 0,99; |
|
|
|
|
|
|||||||
дата |
- начало доводочной подачи |
от 0,01 до 0,99. |
|
|
|
|
|
||||||||
. и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подп |
1. 2.10 К514 обеспечивает задание величины смещения «0» отсчета (подналадки) от |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
±0,001 до ±0,099 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Инв |
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Формат А4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.2.11 Основные режимы работы УУШС:
- «Ручной» – в этом режиме управление производится от панели ввода и отображения информации К921. Производится ввод технологических параметров обработки вала
(координаты и скорости подач, время выхаживания, компенсация правки, количество циклов до правки, подналадка, количество инструментов и коррекция на каждый инструмент.
- «Автомат» – в этом режиме работа К514 обеспечивает цикл работы обработки изделия – врезное шлифование.
1.2.12 К514 обеспечивает плавный разгон и торможение привода подач с ускорением,
задаваемым в рабочей программе ПК1; 1.13 К514 Осуществляет непрерывный контроль за работой и в случае возникновения
аварийных ситуаций обеспечивает останов станка.
Подп. и дата |
|
|
|
|
|
|
Инв. № дубл. |
|
|
|
|
|
|
Взам. инв. № |
|
|
|
|
|
|
Подп. и дата |
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
||
. |
|
|
|
|
||
Инв |
|
|
|
6 |
||
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||
|
||||||
|
Формат А4 |
|||||
|
|
|
|
|
1.3 Комплектность К514 1.3.1 К514 представляет собой компонуемое изделие. Состав К514 приведен в таблице 1. Таблица 1
дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата
Обозначение |
Наименование |
Коли- |
Примеча- |
|
|
чество, |
ние |
|
|
шт. |
|
АЛ2.598.230 |
Устройство управления шлифовальным |
1 |
|
|
станком ХШ3-03 К514, в том числе: |
|
|
2346К4.100.003 |
1. Шкаф |
1 |
|
АЛ2.087.000-01 |
2. Источник питания К911-02 |
1 |
|
|
|
|
|
АЛ2.598.020 |
3. Программируемый контроллер |
1 |
ПК1 |
|
К201, карта заказа 306/1010, в том числе: |
|
|
АЛ4.137.005-02 |
Каркас компоновочный СК10.01-03 |
1 |
|
|
|
|
|
2346К3.094.200 |
Модуль электропитания СВ91.01 |
1 |
|
|
|
|
|
АЛ3.094.236 |
Модуль микропроцессорный СР59.02-01 |
1 |
|
|
|
|
|
АЛ3.094.202 |
Модуль ввода дискретных сигналов |
4 |
|
|
постоянного тока СР34.01 |
|
|
АЛ3.094.264 |
Модуль вывода дискретных сигналов |
5 |
|
|
релейный СР35.21-01 |
|
|
АЛ2.598.020 |
4. Программируемый контроллер |
1 |
ПК2 |
|
К201, карта заказа 306/2010, в том числе: |
|
|
АЛ4.137.005 |
Каркас компоновочный СК10.01-01 |
1 |
|
|
|
|
|
2346К3.094.200 |
Модуль электропитания СВ91.01 |
1 |
|
|
|
|
|
АЛ3.094.262 |
Модуль микропроцессорный СР59.03-03 |
1 |
|
|
|
|
|
АЛ3.094.265-02 |
Модуль ввода импульсных сигналов |
1 |
|
|
СР34.23-03 |
|
|
АЛ3.094.263-01 |
Модуль вывода непрерывных сигналов |
1 |
|
|
постоянного тока среднего уровня |
|
|
|
СМ32.03-02 |
|
|
2346К3.048.000 |
5. Панель ввода и отображения |
1 |
|
|
информации К921 |
|
|
АЛ3.094.223 |
6. Модуль электропитания СВ91.11-04 |
1 |
|
|
|
|
|
|
7 Выключатель автоматический S 192-C 4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Комплект жгутов |
1 комп. |
|
|
|
|
|
2346К.03100-01 |
Система программирования «Констар» К734 |
|
|
|
Гибкий магнитный диск |
|
|
АЛ2.02004-01 |
"Тесты ПК «Констар » К732. |
|
|
|
Гибкий магнитный диск |
|
|
|
|
|
|
. и |
К514 устанавливается на объекте для управления шлифовальным станком. К514 работает |
|
Подп |
||
в соответствии с программами управления установленными в R921, ПК1 и ПК2. |
||
|
подл. |
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
||
. |
|
|
|
|
||
Инв |
|
|
|
7 |
||
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||
|
||||||
|
Формат А4 |
|||||
|
|
|
|
|
2 Работа К514
2.1 Режимы работы Для обеспечения высокой операционной гибкости в К514 предусмотрены следующие
режимы работы :
- тестирование К514 по включению питания. При положительном результате тестирования К514 переходит в исходный режим;
-ручной режим. В ручном режиме управление подачами происходит от клавиш на
панели ввода и отображения информации (в дальнейшем – К921) с заданными скоростями; - автоматический режим. В автоматическом режиме шлифование производится с
заданными скоростями, на заданных интервалах шлифования.
Связь между режимами, ввод команд с панели К921 в этих режимах, а также выводимая на К921 информация приведена на рисунке 2.
Перечень выводимых сообщений на К921 в различных режимах и их значение приведено в таблице 2.
Таблица 2 – Перечень сообщений на К921
|
|
|
|
|
Режим панели |
Сообщение |
Значение сообщения |
|
|
|
|
|
|
|
Разрушено резидентное программное |
|
|
|
|
|
1. Тестирование |
НАРУШЕН РЕЗИДЕНТ |
|
|
|
|
|
|
по включению |
|
обеспечения К921. Отказ системы |
|
дата |
|
|
|
питания |
ОТКАЗ ОЗУ |
ОЗУ К921 неисправно. Отказ системы |
|
|
|
|
|
НЕТ СВЯЗИ С ПК |
Связь К921 с ПК1 не установлена. |
|
|
. и |
|
|
|
|
|
Постоянный вывод сообщения означает |
|
Подп |
|
|
|
|
|
отказ системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОШИБКА СВЯЗИ |
Сбой при обмене информацией с ПК1 |
|
|
|
|
|
|
|
ПК1 в состоянии «ОТЛАДКА, СТОП» |
|
|
|
|
|
|
Реж. контроллера |
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
СТОП !» |
|
|
|
дубл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОТКАЗЫ |
В К514 обнаружены отказы. Процедура |
|
|
. № |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
просмотра типов отказов описана в п. 2.3 |
|
|
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОТСУТСТВУЮТ |
В ПК1 не введены (или разрушены |
|
№ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ПАРАМЕТРЫ ! |
текущие параметры). Ввести параметры в |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
. инв |
|
|
|
|
|
соответствии с пунктом 2.5 |
|
Взам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИВОД НЕ В ИСХ. |
Привод подач не в исходном положении, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
СОСТОЯНИИ ! |
провести привязку «0» к размеру детали. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
датаи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГОТОВ |
К514 готов к работе и перешел в |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Подп |
|
|
|
|
|
«исходный» режим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
||
. |
|
|
|
|
||
Инв |
|
|
|
8 |
||
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
|||
|
||||||
|
Формат А4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
Продолжение таблицы 2 |
|
|
|||
|
Режим панели |
Сообщение |
Комментарий |
|
||
|
2. Ручной режим |
НЕТ СВЯЗИ С ПК |
Связь К921 с ПК1 не установлена. |
|
||
|
работы. |
|
Постоянный вывод сообщения означает |
|
||
|
Используется |
|
отказ системы |
|
||
|
для: |
|
ОШИБКА СВЯЗИ |
Сбой при обмене информацией с ПК1 |
|
|
|
1) ввода и |
Реж. контроллера |
ПК1 в состоянии «ОТЛАДКА, СТОП» |
|
||
|
просмотра |
СТОП !» |
|
|
||
|
параметров; |
ОТКАЗЫ |
В К514 обнаружены отказы. Процедура |
|
||
|
2) |
обработки |
|
просмотра типов отказов описана в п. 2.3 |
|
|
|
детали в ручном |
ОТСУТСТВУЮТ |
В ПК1 не введены (или разрушены |
|
||
|
режиме |
ПАРАМЕТРЫ ! |
текущие параметры). Ввести параметры в |
|
||
|
|
|
|
|
соответствии с пунктом 2.3 |
|
|
|
|
|
ПРИВОД НЕ В ИСХ. |
Привод подач не в исходном положении, |
|
|
|
|
|
СОСТОЯНИИ ! |
провести привязку «0» к размеру детали. |
|
|
|
|
|
Зад. коорд. ошиб. |
Координата привода бабки больше |
|
|
|
|
|
|
координаты исходного положения |
|
|
|
|
|
Исх. положение |
Координата привода равна заданной |
|
|
|
|
|
|
координате исходного положения |
|
|
3 |
Автоматичес- |
НЕТ СВЯЗИ С ПК |
Связь К921 с ПК1 не установлена. |
|
|
|
кая подача |
|
Постоянный вывод сообщения означает |
|
||
|
|
|
|
|
отказ системы |
|
|
|
|
|
ОШИБКА СВЯЗИ |
Сбой при обмене информацией с ПК1 |
|
|
|
|
|
Реж. контроллера |
ПК1 в состоянии «ОТЛАДКА, СТОП» |
|
|
|
|
|
«СТОП !» |
|
|
|
|
|
|
ОТКАЗЫ |
В К514 обнаружены отказы. Процедура |
|
дата |
|
|
|
|
просмотра типов отказов описана в п. 2.3 |
|
|
|
|
Исх. положение |
Привод шлифовальной бабки в исходном |
|
|
. и |
|
|
|
|
положении |
|
Подп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Форсир. подача |
Привод шлифовальной бабки движется |
|
|
|
|
|
|
со скоростью форсированной подачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Черновая подача |
Привод шлифовальной бабки движется |
|
. |
|
|
|
|
со скоростью черновой подачи |
|
№ дубл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чистовая подача |
Привод шлифовальной бабки движется |
|
|
|
|
|
|
со скоростью чистовой подачи |
|
|
. |
|
|
|
Доводочн. подача |
Привод шлифовальной бабки движется |
|
Инв |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
со скоростью доводочной подачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. № |
|
|
|
Выхаживание |
Шлифование без подачи шлифовальной |
|
|
|
|
|
бабки |
|
|
. инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отвод |
Идет перемещение шлифовальной бабки |
|
|
Взам |
|
|
|
|
в исходное положение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь между командами в автоматическом режиме приведена на рисунке 3. |
|
||
Подп. и дата |
|
|
Связь между командами в ручном режиме приведена на рисунке 4. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
подл. |
|
|
|
|
|
Лист |
№ |
|
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
Инв |
|
|
|
|
9 |
|
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. Дата |
|
|||
|
|
|||||
|
Формат А4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2.2 Тестирование К514 по включению питания После подачи питающих напряжений на ПК1, ПК2 и панель К921 происходит
тестирование К514:
-проводится проверка на соответствие контрольной суммы всех величин введенных с К921 перед последним выключением К514. При выключении питания величины, введенные с К921, сохраняются в энергонезависимой памяти ПК;
-проводится проверка целостности цепей датчиков обратной связи;
-проводится проверка координаты, в которой произошло выключение К514. Если К514 было выключено не в «исходном состоянии», то запуск цикла шлифовки в автоматическом режиме блокируется;
-проводится проверка наличия связи с модулями ввода-вывода установленными в ПК1 и
ПК2.
Если тестирование К514 завершилось и не выявлено отказов, на панели К921 в первой строке выводится сообщение:
ГО Т О В
|
|
Это указывает на то, что в К514 установлен режим «Исходный». |
|
|
|
||||||||
дата |
|
Если К514 был выключен, когда шлифовальная бабка не в исходном положении или |
|||||||||||
контрольная |
сумма |
текущих |
величин |
припусков, |
скоростей |
и |
т.п. |
не |
соответствует |
||||
. и |
контрольной сумме этих величин в энергонезависимой памяти ПК, на индикатор панели К921 |
||||||||||||
Подп |
|||||||||||||
выводится сообщение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
. |
|
|
|
|
ОТСУТСТВУЮТ |
|
|
|
|
|
|||
дубл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ПАРАМЕТРЫ ! |
|
|
|
|
|
||||
Инв. № |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
|
Если при тестировании системы выявлены аппаратные отказы, то на панели К921 |
|||||||||||
инв. |
выводится сообщение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Взам. |
|
|
|
|
|
О Т К А З Ы |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
. и дата |
|
Для определения типа отказов оператор на панели К921 должен нажать клавишу |
|||||||||||
Подп |
|
||||||||||||
«Ввод». На панель выводится сообщение об отказах. Если при тестировании выявлено |
|||||||||||||
|
|||||||||||||
подл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
№ |
|
|
|
|
|
|
АЛ2.598.230РЭ |
|
|
||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Инв |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
||||
ИзмЛист |
№ докум. |
Подп. Дата |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Формат А4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||