лаби фізикаi / Готові лаби по фізиці / LABA1-& / 1-12
.docМіністерство освіти і науки України
Вінницький національний технічний університет
Інститут інформаційних технологій комп’ютерна інженерія.
Кафедра фізики
Лабораторна робота № 1-12
з фізики
Виконав студент гр. 2ЗІ-05
Бессараб С.В.
Перевірив:
Вінниця 2005
Мета роботи:
Поглиблене вивчення понять моменту сили та моменту імпульсу, практичне визначення кутової швидкості прецесії, моменту імпульсу та моменту інерції.
Прилади і матеріали:
Гіроскопічна установка з мілісекундоміром та тахометром, переміщуване тіло.
Принцип дії установки:
Гіроскоп, що використовується в даній роботі, являє собою масивний диск, закріплений на роторі електродвигуна. На підставці з чотирма гвинтовими ніжками закріплена колонка з кронштейном, на якому розміщені фотоелектронний датчик та зовнішня втулка поворотного з’єднувача.
Поворотній з’єднувач дає можливість гіроскопу повертатись навколо вертикальної осі та забезпечує живлення струмом фотоелектронного датчика і електричного двигуна.
Електричний двигун змонтований на кронштейні таким чином, щоб була можливість повороту на необмежений кут в вертикальній площині.
На валу двигуна закріплений диск з екраном захисту. З корпусом двигуна з’єднаний важіль, з метричною шкалою, вздовж якої може переміщуватись вантаж для зрівноваження гіроскопа.
Кут повороту гіроскопа навколо вертикальної осі можна виміряти з допомогою лічильника, розташованого на передній панелі приладу, диск має на ободі отвори для визначення частоти обертання вала електродвигуна фотоелектричним датчиком.
Порядок виконання роботи:
-
Ввімкнути прилад в електричну мережу.
-
Натиснути клавішу „Сеть” і переконатись, чи всі індикатори висвічують цифру нуль та чи світяться лампочки фотоелектричних датчиків.
-
Повертаючи ручку потенціометра „Рег. Скорсти” переконатись, що двигун працює і стрілка вимірювача частоти обертання його вала відхиляється.
-
З допомогою переміщування вантажу встановити важіль гіроскопа горизонтально.
-
Ввімкнути двигун і встановити частоту обертання його вала біля 6000 об /хв.
-
Змістити вантаж на два сантиметра вліво чи вправо.
-
Натиснути клавішу „Сарос” і після повороту не менше, як на 300 , натиснути клавішу „Стоп”.
-
Записати покази лічильників кута і часу t а також масу переміщуваного вантажу.
Обробка результатів експерименту та їх аналіз:
Завдання 1. Визначення кутової швидкості прецесії гіроскопа.
-
За формулою = / t вирахувати кутову швидкість прецесії гіроскопа.
-
Результат спів ставити зі швидкістю обертання вала двигуна.
-
Знайти абсолютну та відносну похибки вимірювання кутової швидкості прецесії.
Завдання 2. Визначення моменту імпульсу гіроскопа.
-
За формулою M = P l, де l – плече сили , знайти результуючий момент сил, що діє на гіроскоп.
-
Виходячи з формули знайти момент імпульсу L гіроскопа.
-
Визначити абсолютну та відносну похибки вимірювання моменту імпульсу гіроскопа.
Завдання 3. Визначення моменту інерції гіроскопа.
-
Знаючи момент імпульсу гіроскопа L і частоту його обертання , вирахувати момент інерції гіроскопа.
-
Вирахувати інерції гіроскопа за формулою . Результати співставити.
-
Визначити абсолютну та відносну похибки знаходження моменту інерції гіроскопа.
Занесем виміряні дані до таблиці:
φ, º |
φ, рад |
t, с |
ω, с-1 |
ωсер , с-1 |
30 |
0,5235 |
21,69 |
0,024 |
0,023 |
23,32 |
0,022 |
|||
22,39 |
0,023 |
1) Обрахуємо середнє значення кутової швидкості прецесії:
=> ω<<Ω
Обрахуємо абсолютну та відносну похибку кутової швидкості прецесії:
Отже
2) Визначимо момент імпульсу гіроскопа:
m=0.375 (кг) l=0.08 (м)
Знайдемо результуючий момент сил:
M=P · l = m · g · l = 0.375 · 9.8 · 0.08 = 0.2943 (Н·м)
Знайдемо момент імпульсу:
Підрахуємо абсолютну та відносну похибки:
Тому L=(12.79±0.61)(кг·м·с-1)
3) Визначимо момент інерції гіроскопа:
Знаючи частоту обертання Ω і момент імпульсу L знайдемо момент інерції:
Тепер знайдемо момент інерції З. формули
Як видно результати обчислень по двом формулам співпадають.
Обрахуємо абсолютну та відносну похибки моменту інерції гіроскопа:
Отже остаточно: I=(0.02±0.001)(кг·м2)
Висновок: На даній лабораторній роботі ми дізнались про основні властивості гіроскопу, а також визначили його основні кінематичні характеристики ( такі як середнє значення кутової швидкості прецесії, моменту імпульсу та моменту інерції ). Також ми переконались в тому, що гіроскоп чинить опір зовнішнім діям, які намагаються змінити напрямок його осі обертання. Похибки виміряних величин пов’язані з неточністю вимірювань.
Контрольні запитання:
-
Момент сили та момент імпульсу тіла відносно точки та відносно осі.
-
Основні властивості гіроскопа та їх використання в техніці.
-
В чому полягає суть гіроскопічного ефекту?
-
Рівняння обертового руху твердого тіла. Основний закон динаміки обертового руху.