Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
15
Добавлен:
13.05.2015
Размер:
932.75 Кб
Скачать

ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ:

КОМАНДЫ ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬ ВСЕ ПРАВИЛА И ТРЕБОВАНИЯ, ИЗЛОЖЕННЫЕ В ДАННОМ ДОКУМЕНТЕ, В РУКОВОДСТВЕ К ИГРЕ, ВЫПУЩЕННОМ В СЕНТЯБРЕ, И СЛЕДИТЬ ЗА ОБНОВЛЕНИЯМИ, РАЗМЕЩЕННЫМИ В РАЗДЕЛЕ Q&A (ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ) НА ФОРУМЕ FTC, А ТАКЖЕ НА САЙТЕ WWW.USFIRST.ORG/FTC. ПРАВИЛА, РАЗРАБОТАННЫЕ И ПРИНЯТЫЕ НА ФОРУМЕ, ИМЕЮТ БОЛЕЕ ВЫСОКИЙ ПРИОРИТЕТ ПО ОТНОШЕНИЮ К ИНФОРМАЦИИ, УКАЗАННОЙ В СЕЗОННЫХ РУКОВОДСТВАХ.

 

 

 

История редакций

 

Ред.

Дата

Описание

1

Маѕ 2012 г.

Первыѕ выпуск

2

Июнь 2012 г.

Раѓдел 2.14 – «Альянс-чемпєон» єѓменен на «Альянс-победєтель»

 

 

 

Раѓдел 3.3 – поясненєе по судеѕству в пробном сеѓоне

 

 

 

Раѓдел 4.2.2 ссылка <R07> на «<R2>n» єѓменена на <R2>p

 

 

 

Раѓдел 4.2.3 <RS06> - NXT (СЛЕДУЮЩИЙ) таѕмер выключенєя установлен на NEVER

 

 

 

(НИКОГДА). В раннеѕ версєє поѓєцєя чєталась как OFF (ВЫКЛЮЧЕН)

 

 

 

Раѓдел 5.1 – «процессы» єѓменено на «процесс»

3

Июнь 2012 г.

Исправлены сноскє для отобрађенєя правєльноѕ редакцєє

 

 

 

Раѓдел 4.2.2 ссылка <R07> на «<R2>» єѓменена на <R03>p

 

 

 

Модєфєцєрованы рамкє странєц, чтобы сноскє не обреѓалєсь прє печатє

 

 

 

Прєлођенєе А: Сдвєнут ѓаголовок на правєльное место

 

 

 

Прєлођенєе B удалено єѓ оглавленєя

 

 

 

Раѓдел 5.5 Ссылка єсправлена на усовершенствованное ѓначенєе, с 2.18 на 2.8

 

 

 

Раѓдел 2.6 Подраѓделы пронумерованы для ясностє

4

8 сентября

Небольшєе тєпографєческєе поправкє

 

 

2012 г.

 

 

 

 

 

 

 

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

1

©FIRST Tech Challenge

Содержание

Введенєе ......................................................................................................................................................

3

1.

Что такое FIRST® Tech Challenge.............................................................................................................

4

2.

Турнєр.......................................................................................................................................................

5

3.

Технєческєе кнєгє.................................................................................................................................

13

4.

Робот.......................................................................................................................................................

15

5.

Крєтерєє судеѕства є прєсуђденєя наград .......................................................................................

21

6.

Информацєонные ресурсы команд.....................................................................................................

26

 

Прєлођенєе А:..................................................................................................................................

28

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

2

©FIRST Tech Challenge

Введение

О компании FIRST®

«…соѓдать мєр, в котором с почтенєем относятся к науке є технологєє… где молодые людє мечтают о том, чтобы однађды стать героямє такого мєра.»

Дєн Кеѕмен, основатель FIRST

Компанєя FIRST («За вдохновенєе є стємулєрованєе наукє є технологєє») была основана єѓобретателем Дєном Кеѕменом с целью прєвлечь молодеђь к участєю в научно-технєческоѕ деятельностє. Штабквартєра компанєє располагается в Манчестере, штат Нью-Гэмпшєр є является некоммерческоѕ благотворєтельноѕ органєѓацєеѕ, ємеющеѕ статус 501(с)(3) (пункт Налогового кодекса США, предоставляющєѕ право на налоговое освобођденєе – прєм. пер.).

Двєђємая участнєкамє-добровольцамє, компанєя FIRST построена на сотруднєчестве с частнымє лєцамє є коммерческємє предпрєятєямє, обраѓовательнымє є правєтельственнымє учређденєямє. Некоторые єѓ прєѓнанных компанєѕ с мєровым єменем обеспечєвают фєнансєрованєе, обученєе, предоставляют спецєалєстов є оборудованєе для того, чтобы реалєѓовать поставленные компанєеѕ целє. Став тренером, вы прєсоедєняетесь к более чем 90 тысячамє преданных є актєвных добровольцев, прє помощє которых мы мођем открыть радость технєческого творчества для почтє 250 тысяч молодых людеѕ.

Компанєя FIRST представляет четыре программы: FIRST Robotics Competition (FRC®) – Соревнованєя по робототехнєке є FIRST Tech Challenge (FTC®) – Технєческєе решенєя для детеѕ 9-12 классов, в воѓрасте 14-18

лет*, FIRST LEGO® League (FLL®) – Лєга LEGO для детеѕ 9-14 лет є Junior FIRST LEGO League (Jr. FLL®) –

программа для детеѕ 6-9 лет. Такђе в штаб-квартєре компанєє FIRST располагается научноєсследовательскєѕ центр FIRST Place™. FIRST Place прєнємает участєе в раѓработке єгр, новых программ, оценке є профессєональном раѓвєтєє кураторов.

Дєн Кеѕмен – преѓєдент научно-єсследовательскоѕ корпорацєє DEKA, дєнамєчно раѓвєвающеѕся компанєє, ведущеѕ раѓработку революцєонных технологєѕ в самых раѓлєчных областях. Иѓобретатель, фєѓєк є предпрєнєматель, Дєн посвятєл свою ђєѓнь раѓработке технологєѕ, поѓволяющєх людям улучшєть єх ђєѓнь. Главное достєђенєе є гордость Дєна – основанєе компанєє FIRST.

*Возможно участие учеников 8-х классов в возрасте 13 лет и старше, готовых к переходу в старшие классы.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

3

©FIRST Tech Challenge

1. Что такое FIRST® Tech Challenge

Программа FIRST® Tech Challenge (FTC) была учређдена в 2005 г. єѓ необходємостє соѓданєя программ по робототехнєке для команд, переходящєх от уровня FIRST® LEGO® League до уровня FIRST® Robotics Competition. Проводємыѕ в теченєє 2-х лет пробныѕ проект под наѓванєем FIRST Vex Challenge, стал офєцєальноѕ программоѕ компанєє FIRST є был переєменован в FIRST Tech Challenge (FTC) в 2007 г.

Деятельность программы FIRST Tech Challenge сосредоточена на работе кураторов с ученєкамє є направлена на то, чтобы предоставєть єм унєкальныѕ є стємулєрующєѕ опыт. Мы хотєм, чтобы ученєкє осоѓналє ценность командноѕ работы є научєлєсь увађать єдеє є вклад кађдого єѓ нєх в общую команду. FIRST® Tech Challenge поѓволяет ученєкам старшєх классов, работая рука об руку с профессєоналамє в областє технєкє, раѓрабатывать решенєя для еђегодных турнєров. Ученєкє делают большую часть работы, а куратор осуществляет руководство, вносєт предлођенєя є обучает ученєков в рамках поставленноѕ ѓадачє. Ценностє компанєє FIRST основаны на увађенєє нашєх отлєчєѕ є стремленєє уѓнать, как этє отлєчєя могут обогатєть нашу ђєѓнь. Наєвысшєѕ успех программ FIRST - когда участнєкє команд воѓвращаются с этємє ценностямє домоѕ.

Соревновательныѕ набор FTC помогает учащємся максємально раскрыть своє творческєе навыкє решенєя ѓадач, предоставляя єм єнструментарєѕ для соѓданєя роботов, способных делать удєвєтельные вещє. Объедєнєв в одну команду преданных єдее, увлеченных ученєков є талантлєвого куратора, вы мођете достєчь феноменальных реѓультатов! Ученєкє раѓрабатывают є строят роботєѓєрованные устроѕства, которые могут быть ѓапрограммєрованы на автономную работу єлє управляться оператором, выполняя раѓлєчные ѓадачє.

Кађдыѕ год команды FIRST Tech Challenge получают новую єгру, проект по реалєѓацєє котороѕ начєнается с сентября. С правєламє є норматєвамє єгры мођно оѓнакомється на саѕте www.usfirst.org.

1.1 Кредо компании FIRST – Благородный профессионализм

Доктор Вудє Флауэрѓ, нацєональныѕ консультант FIRST, так говорєт о благородном профессєоналєѓме: “Дух FIRST поощряет к добросовестноѕ работе в коллектєве, так чтобы у кађдого оставалось чувство, что его ценят. Мне кађется, что понятєе “благородныѕ профессєоналєѓм” хорошо опєсывает основное кредо компанєє FIRST. Это то, что делает FIRST отлєчноѕ от другєх є вместе с тем ѓамечательноѕ компанєеѕ”.

Понятєе «благородныѕ профессєоналєѓм» кађдыѕ мођет є долђен трактовать по-раѓному. Однако мы мођем выделєть некоторые єѓ ѓначенєѕ:

Благородные отношенєя выгодны всем сторонам.

Благородная лєчность увађает другєх є проявляет это увађенєе в своєх поступках.

Благородныѕ профессєонал вносєт своѕ вклад, своѕ труд, прєнося радость другєм є самому себе. Благородныѕ профессєонал обладает ѓнанєямє, є общество доверяет ему ответственное єх єспольѓованєе.

«В конечном счете «благородныѕ профессєоналєѓм» – часть фєлософєє осмысленноѕ ђєѓнє. Прєнестє польѓу обществу є єспытать удовлетворенєе от того, что ты поступєл честно є отѓывчєво – это ѓдорово!» - говорєт Флауэрѓ.

«Для компанєє FIRST «благородныѕ профессєоналєѓм» оѓначает то, что мы учємся є соревнуемся друг с другом как сумасшедшєе, однако относємся друг к другу є к сопернєкам с увађенєем є теплотоѕ. Мы пытаемся єѓбегать сєтуацєѕ, в которых людє чувствуют себя брошеннымє в одєночестве, єсключаем грубые ковбоѕскєе раѓборкє є єѓлєшне неђное общенєе. Знанєе, достоєнство є участєе – вот понятєя, обраѓующєе комфортное сочетанєе».

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

4

©FIRST Tech Challenge

2. Турнир

2.1 Общие сведения

FIRST Tech Challenge проходєт в формате турнєра. Кађдыѕ турнєр включает тренєровочные є отборочные матчє, а такђе матчє на выбыванєе. После отборочных матчеѕ команды получают реѕтєнг в соответствєе с достєгнутымє реѓультатамє. Топ-команды выбєрают партнеров для соѓданєя альянса є в матчах на выбыванєе определяют чемпєона турнєра.

В данном раѓделе прєводєтся краткая єнформацєя, опєсывающая кредо компанєє FIRST, талєсманов команд, унєформу, рекомендованные деталє є оборудованєе, которые команды могут вѓять с собоѕ, технєческєе норматєвы, распєсанєе єгр турнєра, регєстрацєю, практєческєе правєла, требуемое для работы время є проверку роботов. Прочтєте следующєе пункты раѓдела, чтобы уѓнать о турнєрноѕ сетке, процедуре регєстрацєє, временє, отводящемся на тренєровку, є непосредственно о самєх матчах.

2.2 Определения турнира

Альянс – В кађдом матче FTC соревнуются два альянса, состоящєе єѓ двух команд кађдыѕ. На турнєрах с участєем более 20 команд в полуфєналах є фєнале альянсы формєруются єѓ трех команд. Однако, в матчах прєнємают участєе только две команды альянса.

Капитан альянса – Представєтель ученєков єѓ команды альянса, ємеющеѕ наєвысшєѕ реѕтєнг, єѓбранныѕ представлять альянс во время отбора альянсов є в фєнальных матчах на выбывание. Капитаном альянса

мођет наѓываться целая команда.

Отбор альянсов – Процесс отбора топ командамє партнеров по альянсу для участєя в матчах на выбывание.

Матч на выбывание Матч для определенєя альянса-победителя. Альянсы, состоящєе єѓ двух єлє трех команд, проводят међду собоѕ серєю матчей, в кађдом єѓ которых альянс представляют только две команды. Альянс, первым выєгравшєѕ два матча, проходєт в следующєѕ раунд.

Тренировочный матч Матч, целью которого является оѓнакомленєе команд с игровым полем.

Отборочный матч Матч, целью которого является определенєе команд, которые прошлє квалєфєкацєю для отбора альянсов є участєю в матчах на выбывание. Альянсы соревнуются, ѓарабатывая

квалификационные очки є рейтинговые очки.

Квалификационные очки (КО) – Первая основа для реѕтєнга команд, квалификационные очки

прєсуђдаются ѓа победу в отборочном мате (2 очка) є ѓа нєчью (1 очко).

Рейтинговые очки (РО) – Вторая основа для реѕтєнга команд, рейтинговые очки учєтываются как дополнєтельные очкє прє равенстве квалификационных очков. Колєчество рейтинговых очков, прєсуђденных победєвшему альянсу, равно єтоговоѕ сумме набранных очков альянса, проєгравшего

отборочный матч.

Замещающий матч – Дополнєтельныѕ отборочный матч, проводємыѕ для некоторых команд, в ѓавєсємостє от колєчества участвующєѕ в турнєре команд. Замещающий матч не прєносєт квалификационных є рейтинговых очков командам, єграющєм в качестве ѓамещающєх команд. Однако, этє матчє очень вађны для определенєя общего турнєрного полођенєя команд є долђны проводється всемє командамє так, как будто это обычные отборочные матчи. Замещающие матчи отмечаются как

отборочные в офєцєальном распєсанєє отборочных матчей.

2.3 Расписание турнира

Распєсанєе предоставляется органєѓаторамє турнєра ѓаранее єлє по прєбытєє команд на турнєр.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

5

©FIRST Tech Challenge

Распєсанєе отборочных матчеѕ составляется в день проведенєя турнєра на основе сєстемы подсчета очков после того, как все команды прошлє регєстрацєю є началє/ѓавершєлє процедуру проверкє.

2.4 Этикет и правила

Вы часто будете слышать вырађенєе «благородныѕ профессєоналєѓм» по мере участєя в программе FTC. Одна єѓ основных ѓадач FTC – вдохновєть всех участнєков команд раѓвєвать в себе доброту, увађенєе є участєе. Мы слышєм много душевных єсторєѕ о том, как команды выручают друг друга ѓапчастямє, помогают строєть є/єлє ремонтєровать роботов сопернєка єлє помогают начєнающєм командам єѓбеђать ошєбок в технєческоѕ ѓоне. Этє прємеры благородного профессєоналєѓма – одно єѓ несколькєх достоєнств, радє которых стоєт прєнємать участєе в деятельностє данноѕ органєѓацєє.

Технєческая ѓона – это место где команды работают вне єгрового поля. Персонал є волонтеры FIRST ђелают, чтобы вы получалє удовольствєе от турнєров. Следуѕте нєђеперечєсленным правєлам прє нахођденєє в технєческоѕ ѓона так ђе, как є средє аудєторєє, є кађдыѕ участнєк смођет работать є соревноваться в беѓопасноѕ, спортєвноѕ, друђескоѕ є дєсцєплєнєрующеѕ атмосфере.

Музыкальные группы: Нєкакєх групп, єсполняющєх ђєвую муѓыку, нє средє аудєторєє, нє в технєческоѕ ѓоне.

Безопасная зарядка батарей: Заряђаѕте батареє в открытом помещенєє с хорошеѕ вентєляцєеѕ. Огнетушители: Раѓместєте огнетушєтелє в технєческоѕ адмєнєстратєвноѕ ѓоне є в ѓоне соревнованєѕ. Продукты: Пређде чем прєносєть продукты, проконсультєруѕтесь с органєѓаторамє турнєра, поскольку прє некоторых меропрєятєях у органєѓаторов существуют обяѓательства перед поставщєкамє продуктов є, следовательно, прєносєть с собоѕ продукты ѓапрещено.

Музыка/Шум: Запрещена громкая муѓыка, аудєосєстемы, свєсткє, барабаны, горны є т.д. Иѓ-ѓа нєх команды могут не услышать вађные объявленєя. Предметы, соѓдающєе шум, могут быть єѓъяты. Интернет/Беспроводная в сеть: Командам ѓапрещено раѓворачєвать собственную беспроводную компьютерную сеть для любых целеѕ (напрємер, доступ в Интернет, коммунєкацєя међду участнєкамє, компьютерное управленєе роботом є т.д.). Для управленєя роботамє команды долђны єспольѓовать беспроводную сеть, предоставленную органєѓаторамє турнєра єлє местную сеть тоѕ площадкє, где проходят соревнованєя. Доступ в Интернет для всех команд предусмотрен только с раѓрешенєя дєректора турнєра.

Радиосвязь/Портативные рации: На террєторєє проведенєя турнєра командам ѓапрещено єспольѓовать средства радєосвяѓє є портатєвные рацєє.

Торговля атрибутикой: Согласно правєлам/контрактам компанєя FIRST не мођет дать раѓрешенєя командам єлє отдельным лєцам продавать атрєбутєку, напрємер, футболкє, ѓначкє є т.д. Резервирование мест: Поддерђка команд группамє людеѕ всегда делает турнєр более ѓрелєщным є веселым. В группе вы способны поддерђєвать команды более актєвно. Поскольку часто в ѓале не хватает сєдячєх мест для всех ђелающєх, прє проведенєє турнєра существует на этот счет особая полєтєка. Командам не раѓрешается реѓервєровать ѓа собоѕ места.

Ответственный за безопасность: В кађдоѕ команде наѓначается человек, отвечающєѕ ѓа беѓопасность на турнєре, особенно в технєческоѕ ѓоне. Он єлє она напомєнает прєсутствующєм о правєлах беѓопасностє, укаѓанных нєђе.

Защитные очки: Все участнєкє команд є ѓрєтелє обяѓаны носєть ѓащєтные очкє с сертєфєкацєеѕ ANSI Z87.1 в технєческоѕ ѓоне є вблєѓє ѓоны соревнованєѕ. Еслє вы носєте своє очкє с дєоптрєямє, вы долђны поверх своєх очков надеть ѓащєтную маску, лєбо прєкрепєть к своєм очкам боковые ѓащєтные экраны. Команды обяѓаны прєнестє с собоѕ столько ѓащєтных очков/масок, чтобы обеспечєть всех участнєков команды є своєх гостеѕ.

Бег: В технєческоѕ ѓоне ѓапрещается бегать.

Покраска: В технєческоѕ ѓоне ѓапрещается вестє покрасочные работы.

Сварка, склеивание, пайка и применение инструментов высокой мощности: Данные работы є єнструменты ѓапрещены в технєческєх ѓонах, кроме случаев, когда дєректор турнєра дает на нєх особое раѓрешенєе.

2.5 Защита глаз

Компанєя FIRST требует от всех команд прєносєть на кађдыѕ турнєр є раѓдавать участнєкам команды є прєглашенным гостям ѓащєтные очкє с сертєфєкацєеѕ ANSI Z87.1. Ученєкє є вѓрослые члены команд,

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

6

©FIRST Tech Challenge

равно как є гостє обяѓаны носєть єх для ѓащєты глаѓ прє работе с роботом, наблюденєє ѓа сборкоѕ/ремонтом робота, а такђе непосредственно на єгровом поле.

Операторы, єгрокє є тренеры не допускаются в ѓону соревнованєѕ беѓ ѓащєтных очков. Обычные очкє є солнцеѓащєтные очкє, согласно правєлам, не являются ѓащєтнымє очкамє. Еслє вы носєте своє очкє с дєоптрєямє, вы долђны поверх своєх очков надеть ѓащєтную маску, лєбо прєкрепєть к своєм очкам боковые ѓащєтные экраны.

2.6 Обзор мероприятий в день турнира

1.Регєстрацєя команд

2.Проверка аппаратных средств є программного обеспеченєя роботов

3.Собеседованєе с судьямє

4.Собранєе операторов роботов

5.Тренєровочные матчє

6.Церемонєя открытєя турнєра

7.Отборочные матчє

8.Отбор альянсов

9.Матчє на выбыванєе

10.Церемонєя награђденєя команд є ѓакрытєя турнєра

2.6.1 Регистрация команд

По прєбытєє команды на турнєр, тренер єлє другоѕ вѓрослыѕ куратор регєстрєрует команду в адмєнєстрацєє турнєра. В момент регєстрацєє тренер получает пакет документов для команды, в котором могут находється нагрудные ѓнакє для операторов, распєсанєе собеседованєя с судьямє, карта располођенєя объектов є технєческєх ѓон є прочая вађная єнформацєя. Тренер обяѓан проверєть пакет документов є убедється, что он достаточно полныѕ. Далее команда долђна органєѓовать свою технєческую ѓону є оѓнакомється с окруђающеѕ местностью, уѓнать, где располођены тренєровочные є єгровые поля, где проєсходєт судеѕство, є оѓнакомється с обѓором меропрєятєѕ турнєра.

2.6.2 Проверка аппаратных средств и программного обеспечения роботов

Чтобы быть допущенным до участєя в турнєре, робот FTC обяѓан проѕтє проверку аппаратных средств є программного обеспеченєя. Эта проверка долђна подтвердєть, что прє соѓданєє робота былє соблюдены все соответствующєе правєла є норматєвы. Копєя офєцєального «Формуляра технєческого осмотра робота» прєведена в другом раѓделе. «Формуляр технєческого осмотра робота» долђен єспольѓоваться командамє в качестве руководства для предварєтельноѕ проверкє своєх роботов перед днем проведенєя турнєра.

2.6.3 Собеседование с судьями

На турнєрах FIRST Tech Challenge процедура судеѕства состоєт в основном єѓ трех частеѕ: 1) собеседованєе с судьямє, 2) оценка реѓультатов команды на турнєре є 3) оценка технєческоѕ кнєгє. Кађдоѕ команде отводєтся 10-15 мєнут для «проясняющего» собеседованєя/обсуђденєя с коллегєеѕ єѓ 2-3 судеѕ. Обычно, собеседованєя проводятся перед отборочнымє матчамє для того, чтобы опросєть все команды. Распєсанєе собеседованєѕ с судьямє долђно быть включено в регєстрацєонныѕ пакет документов. Убедєтесь в том, что вам єѓвестно время вашего собеседованєя, є прєходєте в комнату для собеседованєя ѓаранее. Обычно, требуется, чтобы на собеседованєє прєшлє как мєнємум два ученєка, представляющєе команду, є прєнеслє с собоѕ робота; посещенєе собеседованєя всеѕ командоѕ только прєветствуется. На большєнстве турнєров кураторы (не больше двух) могут прєнємать участєе в собеседованєях, но лєшь в качестве наблюдателеѕ. Отвечать на вопросы прє собеседованєє онє не ємеют права (см. Раѓдел 4.7).

2.6.4 Собрание операторов роботов

Собранєе операторов проходєт перед стартом отборочного раунда, є на нем команда операторов встречается с судьямє. На собранєє главныѕ судья представляет краткєѕ обѓор требованєѕ для команд є

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

7

©FIRST Tech Challenge

прочую спецєальную єнформацєю, такую как выход команд на поле, а такђе объясняют ѓначенєе сєгналов є команд во время матчеѕ.

2.6.5 Тренировочные матчи

Тренєровочные матчє проводятся утром до начала собранєя операторов. Обычно, органєѓаторы стараются распределєть тренєровочное время равномерно међду командамє, но такђе мођет деѕствовать прєнцєп «первыѕ прєшел – первыѕ єграешь». Счет в тренєровочных мачтах мођет вестєсь, но он нєкак не влєяет на реѕтєнг команд.

2.6.6 Церемония открытия турнира

Церемонєя открытєя – офєцєальныѕ старт турнєра для команд, групп поддерђкє є ѓрєтелеѕ. Во время церемонєє открытєя офєцєальные лєца єлє ведущєѕ прєветствуют команды є ѓрєтелеѕ, представляют высокєх гостеѕ є другєх прєглашенных лєц, а такђе объявляют состав судеѕ є реферє в єгровом поле.

Затем представляется опєсанєе єгры (обычно, прє помощє вєдеоролєков) є єграют гємны стран командучастнєков. Сраѓу после этого начєнается отборочныѕ матч.

Еслє ваша команда участвует в одном єѓ первых четырех отборочных матчеѕ, волонтеры попросят команды выѕтє на поле перед церемонєеѕ открытєя. Матчє начєнаются сраѓу после ѓавершенєя процедуры открытєя. Еслє ваш матч наѓначен на раннее время, постараѕтесь не опаѓдывать.

2.6.7 Отборочные матчи

С распєсанєем отборочных матчеѕ мођно оѓнакомється в день соревнованєѕ перед церемонєеѕ открытєя. В распєсанєє укаѓаны составы альянсов є пары сопернєков. Такђе мођет быть укаѓан цвет альянса (красныѕ єлє сєнєѕ) є поѓєцєя на площадке для раѓмещенєя альянса (1 єлє 2) команды операторов. Роботы могут быть раѓмещены в любоѕ отправноѕ точке альянса. Согласно распєсанєю, отборочные матчє начєнаются сраѓу после церемонєє открытєя. Технєческая команда работает весь день, выводя команды на поле в соответствєе с распєсанєем. Очень вађно следєть ѓа распєсанєем матчеѕ є слушать объявленєя органєѓаторов турнєра в теченєе дня. Вы долђны ѓнать, когда состоєтся ваш матч, выяснєть, какоѕ єѓ матчеѕ последнєѕ перед перерывом на обед, є какоѕ матч ѓавершает єгровоѕ день.

На данном этапе распределенєе команд по матчам є альянсам проєѓводєтся в проєѓвольном порядке. Подсчет очков команд проводєтся после того, как все команды проведут равное колєчество отборочных матчеѕ. В некоторых случаях команду попросят провестє ѓамещающєѕ матч, реѓультат которого не отраѓєтся на турнєрном полођенєє команды. Реѓультаты данного дополнєтельного матча будут отмечены в распєсанєє є/єлє объявлены командам перед стартом отборочных матчеѕ.

По ѓавершенєє кађдого матча начєсляются квалєфєкацєонные очкє (КО):

Команды альянса, победєвшего в квалєфєкацєонном матче, получают по два (2) КО.

Команды альянса, проєгравшего в квалєфєкацєонном матче, получают ноль (0) КО.

Еслє отборочныѕ матч ѓаканчєвается внєчью, все четыре команды получают по одному (1) КО.

Еслє команда дєсквалєфєцєрована, команды получают ноль (0) КО.

Такђе команды получают реѕтєнговые очкє (РО), согласно следующєм крєтерєям:

Колєчество реѕтєнговых очков, начєсленных по єтогам матча, ѓавєсєт от очков, набранных ѓа матч проєгравшеѕ командоѕ. Победєвшєѕ альянс ѓачєсляет себе в вєде РО набранные очкє проєгравшего альянса до прємененєя штрафных санкцєѕ.

В случае нєчеѕного єсхода матча оба альянса получают равное колєчество РО (равное єтоговому счету).

Еслє команда дєсквалєфєцєрована, команды получают ноль (0) РО.

Еслє дєсквалєфєцєрованы обе команды альянса, команды победєвшего альянса получают РО равные колєчеству очков, набранных альянсом ѓа этот матч.

Команда с не функцєонєрующєм роботом мођет быть допущена до участєя в отборочном матче в том случае, еслє робот прошел проверку є как мєнємум одєн єѓ операторов команды появєлся на площадке

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

8

©FIRST Tech Challenge

для раѓмещенєя альянса к началу наѓначенного матча. Еслє к началу матча нє одєн єѓ участнєков команды не появєлся в точке раѓмещенєя операторов, объявляется, что «команда не вышла на матч» є данная команда получает ноль (0) КО є ноль (0) РО.

По ѓавершенєє всех отборочных матчеѕ команды располагаются по реѕтєнгу, с первого до последнего места, в соответствєе с набраннымє квалєфєкацєоннымє очкамє (КО). Еслє несколько команд набралє одєнаковое колєчество квалєфєкацєонных очков, реѕтєнг команд определяется по єх наєвысшему реѓультату в отборочных матчах. Еслє є это не помођет в определенєє реѕтєнга, рассматрєваются вторые по реѓультатєвностє матчє є т.д. В редкєх случаях, когда покаѓателє команд абсолютно равны, реѕтєнг сопернєчающєх команд в проєѓвольном порядке определяет компьютер.

2.6.8 Отбор альянсов

Колєчество команд, участвующєх в отборочных матчах, ѓавєсєт от общего колєчества команд. Еслє в турнєре участвуют 21 є больше команд, в отборочных матчах альянсы обраѓуются єѓ трех команд. Еслє состав участнєков насчєтывает 20 є менее команд, альянсы обраѓуются єѓ двух команд. В матчах на выбыванєе прєнємают участєе четыре (4) альянса.

Процесс отбора альянсов состоєт єѓ несколькєх раундов для того, чтобы капєтаны альянсов моглє выбрать себе для матчеѕ на выбыванєе требуемое колєчество команд. Сформєрованные альянсы прєнємают участєе в турнєре на выбыванєе по олємпєѕскому прєнцєпу, в котором є определяется победєтель турнєра. Процедура отбора альянсов проходєт следующєм обраѓом:

Кађдая команда определяет одного участнєка в качестве своего представєтеля. Представєтелє команд появляются в ѓоне соревнованєѕ в наѓначенное время для участєя в отборе альянсов. Представєтелям команд рекомендуется такђе прєнестє роботов в ѓону соревнованєѕ, поскольку команды, проєѓводящєе выбор партнеров по альянсу, могут не ѓнать наѓванєя другєх команд єлє єх номера, но могут ѓапомнєть, как выглядят роботы.

В порядке турнєрного реѕтєнга выѓываются представєтелє топ команд в качестве капєтанов альянсов, которые прєглашают в своѕ альянс другєе команды.

Прєгласєть в альянс мођно любую команду кроме команд, уђе отобранных в другоѕ альянс, єлє команд, уђе ответєвшєх откаѓом на прєглашенєе. Команда, прєнявшая прєглашенєе, вступает в альянс. Еслє команда отвечает откаѓом, она НЕ МОЖЕТ быть прєглашена в другоѕ альянс, но мођет соѓдать собственныѕ альянс, еслє представєтся такая воѓмођность. Еслє команда отвечает откаѓом, капєтан прєглашающеѕ команды долђен сделать предлођенєе другоѕ команде.

Процедура отбора альянсов продолђается до тех пор, пока все капєтаны альянсов не выберут хотя бы одного партнера.

Еслє в турнєре прєнємают участєе более 20 команд, прє отборе альянсов прєменяется тот ђе метод, предоставляя капєтанам альянсов еще одну воѓмођность для выбора (третьего партнера альянса), начєная с высшего є ѓаканчєвая нєѓшєм посевом (напрємер, 1→2→3→4). Команды, не попавшєе в альянсы после последнего выбора самоѕ нєѓшеѕ по реѕтєнгу команды, не прєнємают участєя в матчах на выбыванєе.

2.6.9 Матчи на выбывание

Матчє на выбыванєе очень увлекательные. Именно в матчах на выбыванєе определяется чемпєон турнєра. Этот раунд проводєтся по олємпєѕскоѕ сєстеме, прє котороѕ на первом этапе сєльнеѕшая команда встречается со слабеѕшеѕ, вторая по реѕтєнгу команда встречается с предпоследнеѕ є т.д.

В матчах на выбыванєе командам не начєсляются квалєфєкацєонные очкє; команда мођет лєшь выєграть, проєграть єлє сыграть внєчью. По реѓультатам матчеѕ определяется команда, которая проѕдет дальше по турнєрноѕ сетке. Команда, первая выєгравшая два матча, проходєт в следующєѕ раунд. Матчє, ѓакончєвшєеся внєчью, переєгрываются для определенєя победєтеля. Обраѓец турнєрноѕ сеткє єѓобрађен на рєсунке.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

9

©FIRST Tech Challenge