Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
28
Добавлен:
13.05.2015
Размер:
1.14 Mб
Скачать

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение.

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение.

=

4 + 1 + 4 + 16 2 i + 2j 4k

1

 

 

 

 

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение.

=

25 (2 + i 2j + 4k) :

4 + 1 + 4 + 16 2 i + 2j 4k

1

 

 

 

 

1

 

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение. В матричной интерпретации получаем

(2 i + 2j 4k) 1 =

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение. В матричной интерпретации получаем

 

i 2 4i

 

1

!

' 1

(2 i + 2j 4k) 1 =

=

22 4i 2 + i

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение. В матричной интерпретации получаем

(2 i + 2j 4k) 1 =

=

1

4 + 1 + 4 + 16

 

 

 

 

 

 

1

 

' 1

 

 

 

i

2 4i

 

!

=

22 4i

2 + i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + 4i

 

 

2 i

' 1

=

 

 

2 + i

 

2 + 4i

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение. В матричной интерпретации получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

' 1

 

(2 i + 2j 4k) 1 =

 

i 2 4i

 

!

=

22 4i 2 + i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4 + 1 + 4 + 16 2 + 4i

2 i

' 1

=

 

 

 

1

 

 

 

 

2 + i

2 + 4i

 

 

 

 

 

 

 

=

1

(2 + i

2j + 4k) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найдите обратный к кватерниону 2 i + 2j 4k.

Решение. В матричной интерпретации получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

' 1

 

(2 i + 2j 4k) 1 =

 

i 2 4i

 

!

=

22 4i 2 + i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4 + 1 + 4 + 16 2 + 4i

2 i

' 1

=

 

 

 

1

 

 

 

 

2 + i

2 + 4i

 

 

 

 

 

 

 

=

1

(2 + i

2j + 4k) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

Проверим:

(2 i + 2j 4k) 251 (2 + i 2j + 4k) = 1:

Вернёмся к лекции?

Задачи для самостоятельного решения

I. Операции алгебры кватернионов

Соседние файлы в папке Алгебра и теория чисел [Мельников Ю.Б.]