Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1236 вузов, 4427 предметов.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Томский Государственный Университет Систем Управления и Радиоэлектроники
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:
robot1 / Робототехника_очники.doc
Скачиваний:
58
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
1.4 Mб
Скачать
☆
►Содержание►

7 Варианты задач для индивидуального задания № 2

Задание № 1

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = ( 1 , 2 ,3 )т и b(1,y1,z1) = (1, 2, 1 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 30º.

Задание № 2

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2 ,3 , 4 )т и b(1,y1,z1) = (3, 3 ,2 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 45º.

Задание № 3

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 4, 5)т и b(1,y1,z1) = (3, 4, 3 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 60º.

Задание № 4

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4, 5, 3)т и b(1,y1,z1) = (3, 5, 1)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 30º.

Задание № 5

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4, 5, 4 )т и b(1,y1,z1) = (3, 6, 4)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 45º.

Задание № 6

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (6, 5, 1)т и b(1,y1,z1) = (5, 1, 6 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 60º.

Задание № 7

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2, 3, 5 )т и b(1,y1,z1) = (4, 3, 1 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 30º.

Задание № 8

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2, 3 ,1 )т и b(1,y1,z1 ) = (3, 2, 1 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 45º.

Задание № 9

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2, 3, 2)т и b(1,y1,z1 ) = (3, 2, 2 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 60º.

Задание № 10

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = ( 2, 3, 3)т и b(1,y1,z1) = (3, 3, 2 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 10º.

Задание № 11

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2, 3, 6 )т и b(1,y1,z1) = (2, 3, 1 т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 20º.

Задание № 12

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 4, 6 )т и b(1,y1,z1) = (4, 3, 6 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 40 º.

Задание № 13

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 3, 3 )т и b(1,y1,z1) = (5, 3, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 50º.

Задание № 14

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 3, 1 )т и b(1,y1,z1) = (1, 3, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 10º.

Задание № 15

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 4, 1 )т и b(1,y1,z1) = (1, 4, 1 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 20º.

Задание № 16

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 4, 2 )т и b(1,y1,z1) = (2, 4, 3 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 40º.

Задание № 17

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4, 5, 1 )т и b(1,y1,z1) = (4, 1, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 50º.

Задание № 18

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4, 5, 2 )т и b(1,y1,z1) = (3, 2, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 10º.

Задание № 19

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4, 4, 1 )т и b(1,y1,z1) = (1, 3, 5 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 20º.

Задание № 20

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 2, 1 )т и b(1,y1,z1 ) = (3, 4, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 40º.

Задание № 21

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (1, 4, 1)т и b(1,y1,z1) = (4, 1, 1)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 50º.

Задание № 22

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2, 2, 3 )т и b(1,y1,z1) = (3, 2, 3 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 70º.

Задание № 23

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 4, 3 )т и b(1,y1,z1) = (4, 5, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 80º.

Задание № 24

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 3, 3 )т и b(1,y1,z1) = (4, 4, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 70º.

Задание № 30

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 3, 4 )т и b(1,y1,z1) = (1, 7, 6)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 80º.

Задание № 25

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (1, 3, 4)т и b(1,y1,z1) = (2, 4, 4 )т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 70º.

Задание № 26

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 1, 1)т и b(1,y1,z1 ) = (2, 2, 1)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 80º.

Задание № 27

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 2, 2)т и b(1,y1,z1) = (4, 3, 4)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 5º.

Задание № 28

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3, 4, 5)т и b(1,y1,z1) = (3, 4, 1)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 5º.

Задание № 29

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (2, 2, 2)т и b(1,y1,z1) = (2, 1, 2)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Z на угол 5º.

Задание № 31

По известным координатам точек аx,y,z = (1, 2, 3)т и bx,y,z = (1, 2, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Х на 30º.

Задание № 32

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 3, 4 )т и bx,y,z = (4, 3, 2)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Х на 45º.

Задание № 33

По известным координатам точек аx,y,z = (4, 5, 3)т и bx,y,z = (3,5, 4 )т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Х на 60º.

Задание № 34

По известным координатам точек аx,y,z = (4, 5, 4 )т и bx,y,z = (3, 6, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 30º.

Задание № 35

По известным координатам точек аx,y,z = (6, 5, 1)т и bx,y,z = (5, 1, 6)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 45º.

Задание № 36

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 3, 5)т и bx,y,z = (4, 3, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 60º.

Задание № 37

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 3, 1)т и bx,y,z = (3, 2, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 30º.

Задание № 38

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 3, 2)т и bx,y,z = (3, 2, 2)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 45º.

Задание № 39

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 3, 3)т и bx,y,z = (3, 3, 2 )т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 60º.

Задание № 40

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 3, 6)т и bx,y,z = (2, 3, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 10º.

Задание № 41

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 4, 6)т и bx,y,z = (4, 3, 6)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 20º.

Задание № 42

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 3, 1)т и bx,y,z = (1, 3, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 40º.

Задание № 43

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 4, 1)т и bx,y,z = (1, 4, 3)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 50º.

Задание № 44

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 4, 2)т и bx,y,z = (2, 4, 3)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 10º.

Задание № 45

По известным координатам точек аx,y,z = (4, 5, 1)т и bx,y,z = (4, 1, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 20º.

Задание № 46

По известным координатам точек аx,y,z = (4, 5, 2)т и bx,y,z = (3, 2, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 40º.

Задание № 47

По известным координатам точек аx,y,z = (4, 4, 1)т и bx,y,z = (1, 3, 5)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 50º.

Задание № 48

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 2, 1)т и bx,y,z = (3, 4, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 10º.

Задание № 49

По известным координатам точек аx,y,z = (1, 4, 1)т и bx,y,z = (4, 1, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 20º.

Задание № 50

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 2, 3)т и bx,y,z = (3, 2, 3)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 40º.

Задание № 51

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 4, 3)т и bx,y,z = (4, 5, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 50º.

Задание № 52

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 3, 3)т и bx,y,z = (4, 4, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 70º.

Задание № 53

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 3, 4)т и bx,y,z = (1, 7, 6)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 80º.

Задание № 54

По известным координатам точек аx,y,z = (1, 3, 4)т и bx,y,z = (2, 4, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 70º.

Задание № 55

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 1, 1)т и bx,y,z = (2, 2, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 80º.

Задание № 56

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 2, 2)т и bx,y,z = (4, 3, 4)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 70º.

Задание № 57

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 4, 5)т и bx,y,z = (3, 4, 1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 80º.

Задание № 58

По известным координатам точек аx,y,z = (2, 2, 2)т и bx,y,z = (2, 1, 2)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 5º.

Задание № 59

По известным координатам точек аx,y,z = (3, 4, 5)т и bx,y,z = (3, 4, 3)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 5º.

Задание № 60

По известным координатам точек аx,y,z = (4, 3, 4)т и bx,y,z = (2, 5, 5)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Z на 5º.

Задание № 61

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = ( 1, 3 ,2)т и b(1,y1,z1) = (2 ,1 ,1)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 15º.

Задание № 62

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4 ,3 ,2 )т и b(1,y1,z1) = (3 ,2 ,3)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 25º.

Задание № 63

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (3 ,5 ,4)т и b(1,y1,z1) = (4 ,3 ,3)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси X на угол 35º.

Задание № 64

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4 ,3 ,5)т и b(1,y1,z1) = (5 , 3 ,1)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 15º.

Задание № 65

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (4 ,4 ,5)т и b(1,y1,z1) = (4 ,3 ,6)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 25º.

Задание № 66

В повернутой системе координат O1,X1,Y1,Z1 заданы две точки аx1,y1,z1 = (6 ,1 ,5)т и b(1,y1,z1) = (3 ,6 ,4)т. Определить координаты аx,y,z и bx,y,z этих точек в абсолютной системе координат, если система O1,X1,Y1,Z1 повернута относительно оси Y на угол 35º.

Задание № 67

По известным координатам точек аx,y,z = (2 ,1 ,3)т и bx,y,z = (1 ,1 ,2)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 75º.

Задание № 68

По известным координатам точек аx,y,z = (2 ,1 ,3)т и bx,y,z = (3 ,1 ,1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 15º.

Задание № 69

По известным координатам точек аx,y,z = (3 ,4 ,3)т и bx,y,z = (2 ,5 ,6)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси X на 25º.

Задание № 70

По известным координатам точек аx,y,z = (4 ,1 ,4)т и bx,y,z = (3 ,2 ,1)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 75º.

Задание № 71

По известным координатам точек аx,y,z = (3 ,4 ,5)т и bx,y,z = (5 ,4 ,3)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 15º.

Задание № 72

По известным координатам точек аx,y,z = (1 ,2 ,3)т и bx,y,z = (3, 2,1 ,)т в абсолютной системе отсчета требуется определить соответствующие координаты в системе O1,X1,Y1,Z1, повернутой относительно оси Y на 25º.

Соседние файлы в папке robot1
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности