МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ОРЕНБУРГСКИЙ ИНСТИТУТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ-

ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО БЮДЖЕТНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

ОрИПС- филиал СамГУПС

Задание на курсовую работу

Задана автоматическая система регулирования (АСР), назначение которой – автоматическая стабилизация напряжения на зажимах генератора постоянного тока. Принципиальная схема АСР представлена на рис. 9.

Необходимо:

1. Разработать функциональную схему АСР;

2. Составить дифференциальное уравнение функциональных элементов системы, по которым разработать передаточные функции этих элементов;

3. Разработать структурную схему АСР;

4. Используя правила структурных преобразований привести разработанную структурную схему к каноническому виду;

5. Провести анализ устойчивости АСР по критерию Гурвица;

6. Рассчитать и построить графики переходных процессов регулирования по регулирующему и возмущающему воздействиям;

7. Оценить качество переходных процессов по совокупности показателей качества;

8. Обосновать выбор корректирующего устройства для улучшения качества переходного процесса.

АННОТАЦИЯ

Пояснительная записка содержит 20 страниц, в том числе 15 рисунков, 2 таблицы, 2 источника использованной литературы. Графическая часть выполнена на компьютере в программе MS Word 2007 и MathCad 14.0.

В данном проекте изложен процесс анализа системы автоматического регулирования, состоящей из генератора постоянного тока, делителя напряжения, задатчика и магнитного усилителя.