2) Ошибки, возникающие при распространении сигнала 1. Поправка за доворот Земли; 2. Ионосферная задержка сигнала; 3. Тропосферная задержка сигнала; 4. Многлучёвость.

(1)Поправка за доворот Земли За время распространения сигнала от спутника до приёмника Земля успевает повернуться на некоторый угол, поэтому необходимо привести положение спутника или пункта на 1 момент времени.

(2)Ионосферная задержка сигнала Ионосфера − это слой земной атмосферы, простирающийся от 50 до 1500км. Ионосферу отличает наличие заряженных частиц, вследствие чего она является дисперсной средой для электромагнитных волн, то есть скорость их распространения зависит от частоты.

Ионосферная задержка зависит от: 1. концентрации ионов; 2. частоты; 3. места наблюдения; 4. возвышения спутника над горизонтом.

Методы борьбы: 1. двухчастотные наблюдения (на больших базовых линиях); 2. по модели (на коротких базовых линиях и при 1-частотных наблюдениях); 3. коэффициенты модели передаются в навигационном сообщении; 4. использование данных в формате IONEX службы IGS.

(3)Тропосферная задержка сигнала

Тропосфера простирается на высоты 8-19 км. Тропосферная среда нейтральна. Скорость распространения сигнала не зависит от частоты, но зависит от метеорологических характеристик среды: температуры, давления, влажности.

Методы борьбы: 1. построение 2-ых разностей в относительном методе; 2. наблюдение на коротких базовых линиях; 3. увеличение продолжительности сеансов; 4. полуэмпирические модели; 5. учитываются инструментально (параметры среды измеряются приборами: термометры, барометры, радиометры водяных паров); 6. данные различных служб (IGS).

Величина тропосферной ошибки от 3 до 15 м

(4)Многолучёвость Сигнал, приходящий со спутника включает в себя две составляющие; прямую и отражённую. Многочисленные переотражения сигнала на пути к антенне называются мно олучёвост ю.

Два вида многолучёвости: 1. Дискретная многолучёвость − переотражение сигналов от крупных препятствий; 2. Диффузная многолучёвость − множественное переотражение сигналов, возникающих вследствие неоднородности атмосферы.

Методы борьбы: 1. тщательный выбор места наблюдения; 2. использование отсекателей (choke-ring и ground plane); 3. застилание поверхности специальным материалом (не используется).

3) Ошибки, связанные с сегментом потребителя 1. Ошибки приёмника; 2. Положение фазового центра антенны.

(1)Ошибки приёмника К ошибкам приёмника относят шумы приёмника, нестабильность локального генератора, межканальные сдвиги и другие аппаратурные ошибки.

Методы борьбы: 1. относительный метод (двойные разности); 2. термостатирование приёмника.

(2)Положение фазового центра антенны приёмника Фазовый центр − мнимая точка, в которой совпадают одинаковые фазовые фронты всех пришедших на антенну радиосигналов. Фазовый центр не совпадает с геометрическим, мнимая точка может находиться вне корпуса антенны. ARP − точка относимости антенны, относительно которой определяют положение фазового центра. Положение фазового центра не постоянно, оно может зависеть от направления, с которого приходит сигнал. При обработке измерений положение фазового центра приводят к ARP. Для этого нужно определить его положение путём калибровки. Калибровки бывают абсолютными (в безэховой камере или на специальном роботе) и относительными (на базовой линии с эталонной антенной).