1.5. Создание цифровых фотопланов
Цифровые фотопланы могут быть созданы по перекрывающимся цифровым трансформированным снимкам.
На рис.1.10 представлен принцип формирования цифрового фотоплана из цифровых трансформированных снимков.
Рис.1.10
Для создания фотоплана используются цифровые трансформированные снимки с одинаковым размером пикселов и имеющие координаты начал систем координат цифровых изображений O1 и O2 кратные размеру пиксела.
При создании цифрового фотоплана в зоне перекрытия трансформированных снимков проводят линию пореза в виде полилинии с узлами Ki.
Затем, с помощью линии пореза определяют в каждой строке граничные пикселы, совмещенные с линией пореза, и приступают к формированию матрицы цифрового фотоплана.
Координаты начала системы координат цифрового фотоплана XOM принимаются равными наименьшему значению координат XO1 и XO2 начал систем координат цифровых трансформированных снимков, а YOM – наибольшему значению координат YO1 и YO2 .
Формирование цифрового фотоплана производят следующим образом.
Каждая строка матрицы фотоплана формируется из строки трансформированного снимка P1, включая граничный пиксел и строки снимка P2, начиная с пиксела, следующего за граничным.
Описанным выше методом можно присоединить к созданному фотоплану другие перекрывающиеся снимки.
Цифровые фотопланы могут быть созданы путем формирования матрицы цифрового фотоплана непосредственно по всем перекрывающимся цифровым снимкам.
На
рис.1.11 иллюстрируется процесс формирования
цифрового фотоплана этим методом.
исходные цифровые снимки
цифровой фотоплан
Рис.1.11
В рассматриваемом методе на перекрывающихся цифровых изображениях снимков проводят линии пореза, которые представляют собой полилинии. По координатам узлов полилинии в системе координат цифрового снимка определяют координаты проекций узлов полилинии на цифровом фотоплане в системе
координат объекта и формируют полилинии на цифровом
фотоплане.
По этим полилиниям определяют граничные пикселы, которые формируют границы участков цифрового фотоплана, формирование которых будет производиться по соответствующим цифровым изображениям снимков.
Формирование цифрового фотоплана в пределах каждого из этих участков производится аналогично процессу формирования цифрового ортофотоснимка, изложенного в разделе 1.4.
Определение координат X,Y узлов полилинии в системе координат цифрового фотоплана по значениям координат xc, yc их изображений в системе координат цифрового изображения снимка производится методом приближений следующим образом.
По координатам xc, yc изображения узла вычисляются координаты x, y изображения узла в системе координат снимка.
В случае если при внутреннем ориентировании цифрового снимка использовались аффинные преобразования, эти вычисления производятся по формулам:
.
Затем вычисляются значения координат X, Y узла в системе координат цифрового фотоплана по формулам:
,
(1.23)
в которых
В первом приближении значение высоты узла принимают равной среднему значению высот точек цифровой модели рельефа Z1.
По вычисленным значениям X1,Y1 по цифровой модели рельефа методом билинейной интерполяции, изложенном в разделе 1.4, определяют уточненное значение высоты узла Z2 по которому определяют уточненное значение координат узла X2,Y2. По координатам X2, Y2 узла, в свою очередь, определяют новое значение высоты узла Z3.
Вычисление продолжают до тех пор, пока разность значений координат X и Y узла в приближениях не будут превышать установленного допуска. Возможен вариант, в котором контролируется разность высот точек узла в приближениях.
Процесс определения координат X,Y узлов полилинии методом приближений представлен на рис.1.12.
Рис.1.12