Принципиальная схема и технические характеристики трехмерных лазерных сканеров

На рис. 12 показана, в качестве примера, принципиальная схема и общий вид трехмерного лазерного сканера LMS-Z420 фирмы RIEGL.

Рис.12

Здесь 1 - Лазерный дальномер.

2 – Лазерный луч.

3 – Вращающаяся зеркальная призма.

4 – Вращающаяся оптическая головная часть.

5 – Кабель передачи данных на LPT порт PC.

6 – Персональный компьютер (PC)

7 – Программное обеспечение.

 – Вертикальный угол поля зрения.

Данный сканер позволяет выполнять съемку с расстояниями до объекта от 2м до 1000м со следующими углами поля зрения: вертикальный – 80^o, горизонтальный – 360^o. При этом величина углового шага сканирования  и  может достигать 0,01^о, с точностью измерения углов 0,002^о. Длины линий измеряются с точностью 10-20мм (в зависимости от расстояния). Скорость выполнения измерений – до 9000 точек в секунду.

На рис.13 показаны некоторые примеры наиболее распространенных наземных лазерных сканеров а в таблице 1 их характеристики.

Таблица 1

	Riegl			Leica			Trimbl	Z+F	Optech
	LMS-Z210i	LMS-Z360i	LMS-Z420i	HD 2500	HD 3000	HD 4500	GS 200	Imager 5003	Ilris 3D
Измеряемые расстояния (m)	4 - 650	1 - 200	2 - 800	1.5 -100	1-100	1-53.5	350	1-25.2	800
Поле зрения: - горизонтальное - вертикальное	360o 80o	360o 90o	360o 80o	40o 40o	360o 270o	360o 310o	360o 60o	360o 310o	40o 40o
Угловые интервалы	0.01o	0.01o	0.004o	0.0034о	0.018о	0.020о	0.0018o	0.01o
Угловая точность	0.005o	0.002o	0.002o	0.0003	0.0034о	0.01о	0.0018o	0.002o
Линейная точность (для расстояния 50 m)	15 mm	6 mm	5 mm	4 mm	4 mm	3 mm	3 mm	3 mm	3 mm
Скорость сканирования (точек в секунду)	10000	12000	12000	2000	1800	625000	5000	625000	2000

Рис.13