Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Matan / lektsia

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
20.04.2015
Размер:
379.5 Кб
Скачать

1

ЗАМЕЧАНИЕ.

При соблюдении условий теоремы имеет место также формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано:

 

 

df (М 0 )

 

d 2 f (М0 )

 

d n f (М0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

2

 

2

f (М )

f (М 0 )

 

 

 

...

 

о(

 

),

 

 

 

dx

 

dy

 

 

1!

2!

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 5.

Локальный экстремум функции нескольких переменных, условия его существования и методы поиска. Условный экстремум, условия его существования и методы отыскания. Отыскание наибольшего и наименьшего значений функции нескольких переменных в замкнутой ограниченной области.

Локальные экстремумы функции нескольких переменных.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ.

Пусть функция u = f(х1, х2, ... хm) определена в области G Rm. Точка М0 G называется точкой локального максимума (минимума) функции f(М), если найдется такая -окрестность точки М0, что для всех точек М, принадлежащих этой окрестности, выполнено неравенство

f(М) – f(М0) 0 ( 0).

Пример.

z

z = x2 + y2

y

x

 

(0,0) – точка локального минимума.

 

 

 

ТЕОРЕМА 1. (Необходимое условие экстремума.)

Если в точке экстремума М0 функции f(М) существует частная производная по какой-либо переменной, то эта производная равна нулю.

Доказательство.

Проведем доказательство теоремы для функции двух переменных f(x, y). Пусть М0(х0, у0) – ее точка локального экстремума. Пусть существует, например, f/ x(х0, у0). Введем вспомогательную функцию

(x)=f (x, у0).

2

Точка х0 является ее точкой экстремума, следовательно по теореме Ферма

(x0) = f/ x(х0, у0) = 0 , ч.т.д.

СЛЕДСТВИЕ.

Если в точке экстремума М0 функция f(М) дифференцируема, то df(М0) = 0.

ЗАМЕЧАНИЕ.

Если в точке М0 функция f(М) дифференцируема и df(М0) = 0, то М0 называется стационарной точкой. Точки экстремума следует искать среди стационарных точек. Но не всякая стационарная точка будет точкой экстремума.

ПРИМЕР. z = xy .

zx = y = 0, zy = x = 0, то есть (0,0) – стационарная точка.

Возьмем произвольное > 0. Точки ( , ) и ( , – ) лежат в круге радиуса 2 и z( , ) = 2 > z(0, 0) = 0,

z( ,– ) = – 2 < z(0, 0) = 0.

Т.е. в любой окрестности стационарной точки найдутся как точки, в которых значение функции больше ее значения в стационарной точке, так и точки, в которых значение функции меньше ее значения в стационарной точке. В данном случае стационарная точка не является точкой экстремума.

 

 

z

2

 

y

 

0

 

( , – )

 

( , )

x

 

2

 

 

3

z

f (x, y) = xy

y

0

x

ТЕОРЕМА 2. (Достаточные условия экстремума)

Пусть функция f(M) имеет в окрестности точки M0 непрерывные частные производные второго порядка и пусть df(M0) = 0. Тогда если d2f(M0) – положительно (отрицательно) определенная квадратичная форма, то M0 – точка локального минимума (максимума), если d2f(M0) – неопределенная квадратичная форма, то M0 не является точкой экстремума.

ДОКАЗАТЕЛЬСТВО.

Приведем доказательство для функции двух переменных f(x, y).

По формуле Тейлора второго порядка с остаточным членом Пеано имеем

f (М ) f (М

0

)

df (М 0 )

 

d 2 f (М 0 )

о( 2 )

при 0,

 

 

 

.

 

1!

2!

 

 

 

 

 

 

2 dx2 dy2 .

 

 

 

 

 

Так как по условию теоремы df(М0) = 0 , то полное приращение функции в критической точке

 

 

 

 

 

f (М ) f (М

0

)

d 2 f (М 0 )

о( 2 )

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 f (M

 

)dx2

2

2 f

(M

 

)dxdy 2 f

(M

 

)dy2

о( 2 )

 

0

x y

0

0

2

 

x2

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 f

2

x2

dx 2

2

 

2 f

(M 0 )

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Q

 

 

2

 

 

 

dx dy

 

2 f

(M 0 )

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

,

dy

 

о( 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(M

)

dy

2

 

2о( 2 )

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

.

Пусть для определенности d2f(M0) – положительно определенная квадратичная форма. Тогда

Q

dx

,

dy

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

dx dy

 

при всех значениях

 

 

,

 

 

 

 

, не равных одновременно нулю. В нашем случае переменные связаны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 2

 

dy

2

 

соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

1 и поэтому одновременно не равны нулю.

Квадратичная форма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

dx

,

dy

представляет собой непрерывную функцию двух переменных,

принимающую только

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положительные значения и заданную на окружности единичного радиуса с центром в начале координат. Поскольку эта окружность представляет собой замкнутое ограниченно множество, то функция достигает на нем своей точной нижней грани m. Таким образом

для всех

о( 2 ) 0

2

Q

dx

,

dy

m 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 2

dy

2

значений аргументов, удовлетворяющих условию

 

 

 

 

 

1 , а

 

 

 

 

 

 

 

при 0 . Следовательно в достаточно малой окрестности точки М0

выполняется

неравенство f(M) – f(M0) > 0, то есть М0 – точка локального минимума.

Аналогичные рассуждения можно привести в случае, когда d2f(M0) – отрицательно определенная или неопределенная квадратичная форма.

СЛЕДСТВИЕ.

Пусть z = f(x, y), M0(х0,у0) – стационарная точка этой функции. Исследуем второй дифференциал функции в стационарной точке

d 2 f (M

 

)

2 f (M

 

)dx2 2

2 f

(M

 

)dxdy 2 f (M

 

)dy2

Adx2 2Bdxdy Cdy2 .

0

0

 

0

0

 

 

x2

 

x y

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся критерием Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы. В нашем случае

A,

 

2

 

A B

AC B2.

1

 

 

B C

 

 

 

 

 

 

Возможные возникающие ситуации сведем в таблицу:

AC – B2>0

AC – B2 < 0

AC – B2 = 0

Экстремум есть.

 

?

А > 0

А<0

 

Экстремума нет.

Требуется исследование

Локальный

Локальный

 

приращения функции

минимум.

максимум.

 

 

 

ПРИМЕР.

z = x3 + 3xy2 – 39x – 36y + 26

1. Найдем стационарные точки функции. zx = 3x2 + 3y2 – 39; zy = 6xy – 36.

 

2

y

2

13

 

x

 

 

M1(3, 2), M2(– 3, – 2), M3(2, 3), M4(–2, –3).

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

xy

 

 

 

2. Вычислим второй дифференциал функции в точке (х, у).

5

zxx = 6x ; zxy = 6y; zyy = 6x.

d2f(x, y) = 6xdx2 +2 6ydxdy + 6xdy2.

Матрица квадратичной формы в данном случае имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

6х

6 у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 у

6х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ее главные миноры равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 у

 

36(х2

у2 ).

 

 

 

 

6х,

 

2

 

6х

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

6 у

6х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Max или

Значение

 

Точка

 

 

Экстремум?

 

 

 

 

функции

 

2

 

 

1

 

min?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1(3, 2)

> 0

 

есть

 

 

 

> 0

 

min

– 100

 

M2(– 3, – 2)

> 0

 

есть

 

 

 

< 0

 

max

152

 

M3(2, 3)

< 0

 

нет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M4(–2, –3)

< 0

 

нет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Понятие условного экстремума функции нескольких переменных.

До сих пор мы занимались отысканием локальных экстремумов функции, аргументы которой не связаны никакими дополнительными условиями. Вместе с тем, в приложениях часто встречается задача об отыскании экстремума функции, аргументы которой удовлетворяют дополнительным условиям связи. Экстремумы такого рода называют условными.

ПРИМЕР.

Пусть требуется найти экстремум функции z = x2 + y2 при условии, что аргументы этой функции удовлетворяют уравнению связи х + у – 1 = 0. Таким образом, экстремумы ищутся не на всей плоскости, а а лишь на прямой х + у – 1 = 0.

z

x + y – 1 = 0

0

x

1 1

М,2 2

y

Для решения поставленной задачи выразим у = 1 – х из уравнения связи и подставим в исследуемую функцию. Таким образом, мы сведем поставленную задачу к задаче об отыскании безусловного экстремума функции одной переменной

6

z = 2x2 – 2x + 1.

z = 4x – 2 = 0 x = 1/2; z = 4 > 0, то есть x = 1/2 – точка минимума. Итак (1/2, 1/2) – точка условного минимума. Очевидно, что безусловный минимум функции – в точке (0, 0).

Общая постановка задачи отыскания условного экстремума функции двух переменных.

Найти экстремумы функции

 

z = f(x, y)

(1)

при условии, что ее аргументы удовлетворяют уравнению связи

(х, у) = 0.

(2)

Поставленная задача может быть решена так, как в предыдущем примере. Это, так называемый, прямой метод отыскания точек условного экстремума. Однако часто уравнение связи трудно решается относительно х, поэтому часто используют так называемый метод множителей Лагранжа.

Пусть функции f(x, y) и (х, у) непрерывно дифференцируемы в окрестности точки (x0, y0). Составим функцию

F(x, y, ) = f(x, y) + (х, у),

(3)

которую называют функцией Лагранжа, а параметр – множителем Лагранжа.

Для того, чтобы точка (x0, y0) являлась точкой условного экстремума функции f(x, y) при

уравнении связи (х, у) = 0, необходимо,

чтобы ее координаты при некотором значении параметра

удовлетворяли системе уравнений:

 

 

 

 

 

F

f

 

0

 

x

 

x

x

 

 

 

 

 

 

0 .

(4)

Fy

f y y

 

 

(x, y) 0

 

F

 

Заметим, что при условии связи (2) экстремумы функции Лагранжа совпадают с экстремумами исследуемой функции (1).

Достаточные условия существования условного экстремума.

Пусть f(x, y) и (х, у) дважды непрерывно дифференцируемы в окрестности точки (x0, y0) и в этой точке выполнены необходимые условия существования условного экстремума функции f(x, y) при ограничениях (2).

Вычислим второй дифференциал функции Лагранжа по переменным х и у при фиксированном значении параметра , то есть

d

2

 

2

 

 

 

2

. (5)

 

F(x, y; ) Fxx (x, y; )dx

 

2Fxy (x, y; )dxdy Fyy (x, y; )dy

 

Если при выполнении условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, y0 )dy (6)

 

 

 

 

d (x0, y0 ) x

(x0 , y0 )dx y (x0

 

 

второй дифференциал функции Лагранжа d 2F(x0 , y0; 0 ) :

положительно определенная квадратичная форма, то (x0, y0) – точка условного минимума;

отрицательно определенная квадратичная форма, то (x0, y0) – точка условного максимума;

неопределенная квадратичная форма, то (x0, y0) не является точкой условного экстремума функции.

ПРИМЕР.

Найти условные экстремумы функции

z = 5 – 3x – 4y

относительно уравнения связи

x2 + y2 = 25.

7

Составим функцию Лагранжа

F(x, y, ) = 5 – 3x – 4y + ( x2 + y2 – 25).

Найдем стационарные точки функции Лагранжа

 

 

 

 

 

2 x 0

 

Fx 3

 

4

2 y 0

 

Fy

 

 

 

2

y

2

25 0

 

 

F x

 

 

 

 

x

 

3

 

 

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

y

2

25

0

25

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

25 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, функция f(x, y) может иметь условный экстремум только в точках (3, 4) и (–3, –4). Вычислим второй дифференциал функции Лагранжа

d 2F(x, y; ) 2 dx2 2 dy2 .

Продифференцируем уравнение связи

2xdx 2ydy 0.

В точках (3, 4) и (–3, –4) дифференциалы dx и dy связаны условием

3dx 4dy 0.

При выполнении этого условия

d 2F (3,4; 12) dx2 169 dx2 1625 dx2

– положительно определенная квадратичная форма;

d 2F ( 3, 4; 12) dx2 169 dx2 1625 dx2

–отрицательно определенная квадратичная форма.

Следовательно, функция f(x, y) имеет в точке (3, 4) условный минимум и z(3, 4) = – 20, а в точке (–3, –4) – условный максимум z(–3, –4) = 30.

Задача на условный экстремум для функции трех переменных.

Найти экстремумы функции

u = f(x, y, z)

при выполнении условий связи

1 (х, у, z) = 0,

2 (х, у, z) = 0.

Здесь также возможен как прямой метод поиска условного экстремума, так и метод множителей Лагранжа.

Функция Лагранжа в данном случае имеет вид:

F(x, y, z, 1, 2) = f(x, y, z) + 1 1 (х, у, z) + 2 2 (х, у, z).

Стационарные точки этой функции находятся как решения системы

F

F

F 0

 

x

y

z

 

1(x, y, z) 0 .

 

2 (x, y, z) 0

 

Далее исследование проводится по той же схеме, что и для функции двух переменных. Заметим, что в данном случае возможно и только одно уравнение связи.

ПРИМЕР.

u = xyz

8

x2 + y2 + z2 = 3

F(x, y, z, ) = xyz + ( x2 + y2 + z2 – 3)

 

 

yz 2 x 0

 

 

Fx

 

 

xz 2 y 0

 

 

 

Fy

 

 

 

xy 2 z 0

 

 

Fz

 

 

 

2

y

2

z

2

3

0

F x

 

 

 

Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции на компакте.

Пусть функция

u = f(x1, x2, ... , xm) : Rm R

непрерывна на ограниченном замкнутом множестве G Rm (на компакте) и дифференцируема во всех внутренних точках этого множества.

Напомним, что для функции, непрерывной на компакте, существуют на этом компакте точки, в которых функция принимает наибольшее и наименьшее значения. Эти точки могут быть внутренними и граничными. Поэтому следует действовать по такой схеме:

найти стационарные точки внутри области G и вычислить значения функции в этих точках;

исследовать функцию на границе области (здесь решается задача на условный экстремум);

сравнить значения функции в стационарных точках и на границе, выбрать среди них наибольшее и наименьшее.

ПРИМЕР 1.

Найти наибольшее и наименьшее значения функции

z = x2 + 2xy x + y

в замкнутой ограниченной области

G: y x 2, x 0, y 0.

 

 

 

y

 

 

М4

2

 

 

 

 

М5

 

 

 

 

М1

1

 

 

 

 

G

 

 

М2

 

 

М3

 

 

 

– 2

–1

 

0 x

 

 

 

1. Найдем стационарные точки функции. zx = 2x + 2y – 1; zy = 2x + 1.

9

2x 2 y 1 0

 

x

1

, y 1. Точка М1(–1/2,1) G, z(–1/2,1) =1/4 –1 +1/2 + 1 = 3/4.

 

 

 

 

2x 1 0

 

 

2

 

2. Исследуем функцию на границе области.

1)

y = 0, – 2 x 0.

Задача сводится к нахождению наибольшего и наименьшего значений на отрезке функции одной

переменной

f(x) = z(x, 0) = x2 x.

Сначала найдем ее стационарные точки. f ´(x) = 2x – 1 = 0 x = 0.5 [– 2, 0].

На концах отрезка f( – 2) = 6, f(0) = 0.

Следовательно, z(–2, 0) = 6; z(0, 0) = 0.

2) x = 0, 0 y 2.

Исследуем на наибольшее и наименьшее значение на отрезке функцию g(y) = z(0, y) = y.

Эта функция не имеет стационарных точек. На конце отрезка g (2) = 2. Следовательно, z(0, 2) = 2.

3) y = x + 2, – 2 x 0.

Исследуем на наибольшее и наименьшее значение на отрезке функцию

(x) = z(x, x + 2) = x2 + 2x(x + 2) – x + x + 2 = 3 x2 + 4 x + 2.

´(x) = 6x + 4 = 0 x = – 2/3 [– 2, 0]. (– 2/3) = 4/3 – 8/3 + 2 = 2/3. Следовательно, z(–2/3, 4/3) = 2/3.

3. Сравним значения функции в точках М1(–1/2, 1), М2(–2, 0), М3(0, 0), М4(0, 2), М5(–2/3, 4/3). В результате получим, что

zнаиб = 6 в точке М2(–2, 0), zнаим = 0 в точке М3(0, 0).

ПРИМЕР 2.

Найти наибольшее и наименьшее значения функции

z = x2 y2

в замкнутой ограниченной области

G: x2 + y2 2x.

у

М3

 

1

 

G

М2

М1

 

0

1

х

 

 

 

– 1

М4

 

 

 

10

1. Найдем стационарные точки функции.

zx = 2x; zy = – 2y. М1(0, 0) – стационарная точка. z(0, 0) = 0.

2.Исследуем функцию на границе области.

Будем решать задачу на условный экстремум, то есть найдем наибольшее и наименьшее

значения функции

z = x2 y2,

аргументы которой удовлетворяют уравнению связи

x2 + y2 – 2x = 0.

Составим функцию Лагранжа

F(x, y, ) = x2 y2 + ( x2 + y2 – 2x).

Найдем стационарные точки функции Лагранжа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

F

2x 2 (x 1) 0

 

 

 

x(1 )

x 0

x

 

2

 

3

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y( 1) 0

y1 0,

y2

0 , y3

 

 

 

, y4

.

Fy 2 y 2 y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

x

2

y

2

2x 0

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

y

2x 0

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

4 1

 

 

 

F x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее мы просто вычислим значение исследуемой функции в найденных точках.

 

z(2,0) 4, z(

1

,

 

 

3

)

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Сравним значения функции в точках М1(0, 0),

М2(2, 0), М3 (

1

,

 

 

 

3

) , М 4

(

1

,

 

3

) и выберем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

наибольшее и наименьшее из них. В результате получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zнаиб = 4 в точке М2(2, 0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zнаим =

1

в точках М3 (

1

,

 

 

3

) и

М 4

(

1

,

 

 

3

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке Matan