Содержание

Задание на курсовую работу 2

1. Структурный анализ рычажного механизма 3

1.1. Схема рычажного механизма и его краткое описание. 3

1.2. Классификация кинематических пар. 4

1.3. Определение степени подвижности механизма. 4

2. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом 8

2.1. Построение плана положений механизма. 8

2.2. Построение плана скоростей механизма. Определение скоростей шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев. 10

2.3. Построение плана ускорений механизма. Определение ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев. 12

3. Силовой расчёт рычажного механизма 14

3.1. Определение силы полезного сопротивления. 14

3.2. Определение сил тяжести звеньев. 15

3.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев. 15

3.4. Расчёт группы Ассура 2-5. 16

3.5. Расчёт группы Ассура 3-4. 19

3.6. Расчёт группы начального звена. 21

Список использованной литературы 22

Задание на курсовую работу

Схема 6, вариант 3

Произвести кинематическое и динамическое исследование

механизма одноступенчатого компрессора

Содержание работы

1. Структурный анализ и кинематическое исследование механизма компрессора графо-аналитическим методом.

2. Силовой расчет механизма компрессора.

Объем работы

1. Три чертежа.

2. Пояснительная записка формата А4.

1. Структурный анализ рычажного механизма

1.1. Схема рычажного механизма и его краткое описание.

Структурная схема рычажного механизма (механизма поршневого компрессора) приведена на рис. 1.

Краткое описание механизма

Коленчатый вал компрессора, схематично изображенный в виде кривошипа OA, приводит в действие шатун AB и связанный с ним поршень компрессора B. Во время движения поршня из верхнего мертвого положения к нижнему мертвому положению происходит всасывание воздуха в цилиндр компрессора через клапан.

Открытие клапана осуществляется при помощи кулачка, качательное движение которого происходит в результате движения тяги CD и рычага DE, связанных шарнирно с шатуном СAВ.

При движении поршня из НМП в ВМП происходит сжатие воздуха и выталкивание его через автоматический клапан.

Рис. 1. Структурная схема механизма поршневого компрессора

Исходные данные для расчета рычажного механизма

Размеры звеньев Масса звеньев

OA = 85 мм, c = 140 мм, m_OA = 7 кг,

AB = 425 мм, d = 110 мм. m_CAB = 10 кг,

AC = 50 мм, m_B = 8 кг,

CD = 140 мм, m_CD = 4 кг,

DE = 195 мм, m_DE = 4 кг.

Частота вращения кривошипа n_OA = 450 об/мин.

Диаметр цилиндра компрессора D_ц = 160 мм.

1.2. Классификация кинематических пар.

Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.

Кинематические пары механизма компрессора показаны на рис. 2.

Рис. 2. Кинематические пары

По характеру соприкосновения элементов звеньев кинематические пары являются низшими.

По характеру относительного движения звеньев кинематические пары являются плоскими.

По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, кинематические пары являются парами 5-го класса.