1.Кластерные структуры
Выч. системы исп-ся не только как самостоятельные машины, но и как серверы в выч. сетях. Опыт создания серверов на основеи SMP и MPP структур показал, что они не обеспечивают хорошей адаптации к конкретным условиям функционирования, а также сложны и дороги в эксплуатации.
Одним из перспективных направлений здесь явл. кластеризация (создание кластерных структур), т.е технология, с помощью которой несколько серверов, сами являющиеся выч. системами, объединяться в единую систему более высокого ранга для повышения эф-ти функционирования системы в целом.
Цели построения кластеров:
улучшение масштабируемости ( способность к наращиванию мощности, быстродействия).
увеличение надежности и готовности системы в целом.
эффективное перераспределение нагрузок между компьютерными кластерами.
эффективное управление и контроль работы системы.
Считается, что все элементы кластера имеют аппаратурную, программную и информационную совместимость. Т.о, в сочетании с простым управлением, изменение оборудования в идеальном кластере должно обеспечивать соответствующие изменения значений основных характеристик, таких как производительность, надежность и т.д. Масштабируемость таких структур, как SMP и MPP, достаточно ограничена
В кластерах же, при включении в сеть доп. серверов, увеличивается надежность, пропускная способность сетей. Т.о, проблема масштабируемости решается намного проще. Каждый сервер кластера может работать автономно, но в любой момент имеет возможность переключиться на выполнение работ другого сервера в случае его отказа. Надежность данной системы оценивается коэффициентом готовности: Кг=Тр/Тр+Т0 , Тр-полезное время работы системы. Т0-время отказа и восстановления системы. При Кг =99% - 1 сервер рабочий и один запасной (дублирующий). Данная система не работает 4 дня в году. При Кг =99,9%- 2 основных и 4 резервных. Не работает 500 минут в году. При При Кг =99,999%- - время простоя составляет 5 минут в году. При При Кг =99,9999%- - время простоя 30 секунд в году. В современных системах, используемых в наиболее важных сферах деят-ти: здравоохранение, фин. структуры и т.д. необходимо достижение При Кг =99,9999%- и выше.
Оно легче всего осущ-ся , если все компьютеры-кластеры работают под единую ОС. В данном случае все выч. машины получают задания от серверов, вычисляют их и отправляют результаты вычислений обратно в сервер, а повышение суммарной производительности, объединяющей несколько выч. систем-кластеров, не является самоцелью, и обеспечивается автоматически. Поэтому совокупные вычислительные мощности кластеров могут быть сравнимы с мощностями супер-ЭВМ и даже превышать при неизмеримо низкой стоимости.
… подразделяет работу с каждым узлом отдельно (т.е иметь возможность временного вывода компьютера – кластера из системы без нарушения работы всего кластера), причем пользователь этого не замечает, т.к. кластерное программное обеспечение, интегрированное в ОС с серверов, позволяет работать с узлами как с единым модулем ресурсов, внося необходимые изменения с помощью одной операции. Такая кластерная система называется SSI.
2. Industrial Ethernet
Более 80 % всех офисных сетей яв-ся сетями стандарта Ethernet. Такое проникновение на рынок офисных сетей не могло не сказаться на проникновение и на рынок промышленных сетей.
Однако сети Ethernet обладают целом рядом недостатков не позволяющих использ-ть их в полном объеме в промышленности.
Поэтому сети Ethernet использ-ют только на верхнем уровне АСУ. К сетям Ethernet применяемых в промышленности предъявляют следующие требования:
Работоспособность в диапазоне от 0 до +60º С.
Отсутствие вентиляторов кот-е яв-ся наиболее уязвимом узлом любого оборудования.
Соответствие требованиям международного стандарта по электромагнитной совместимости: EN 500 81; EN 500 82.
Устойчивость к вибрационным воздействиям.
Компактность.
Возможность быстрого монтажа на DIN рельс.
Удобное подключение соединительных проводов и информативная диагностическая сигнализация.
Электропитания источника со стандартным номиналом 19-30 В постоянного тока, с возможностью дублирования питающих линий.
Протоколы применяемые в Industrial Ethernet.
Первым протоколом в Industrial Ethernet был CSMA/CD. Единственным минусом этого протокола яв-ся коллизии кот-е не позволяют обеспечивать предсказуемость времени доступа к сети. А так же имеют достаточно низкую эффективность (36 %).
Потому на смену этому протоколу приходит семейство протоколов CAN. Разрешение коллизий этим протоколом осуществляется по принципу по битового сравнения сетевых адресов конфликтующих устройств. Здесь станция пытающиеся передать очередной нолик из своего адреса, видя что в реально в канале передается 1-ца понимает что конфликтует и откладывает попытку занят канал, а станция передающая 1-цу спокойно продолжает осущ- лять передачу данных.
Т.о. хотя коллизии и возникают но разрешаются предсказуемо и в предсказуемое время.
Дальнейшие развитие протоколов привело к созданию протоколов семейства LON. Здесь в отличии от CAN протоколов аргументами в споре за канал яв-ся не сетевые адреса, а динамически изменяемые приоритетные уровне пакетов, что позволяет пакету несущему важную информацию и требующему немедленного ответа легче пробиться через поток низко приоритетных информационных обменах.
Industrial Ethernet позволяет использовать Intranet и Internet, открывая новые возможности по организации связи с системами автоматизации , их дистанционному обслуживанию и диагностике. Все эти новые возможности активно используются компонентами SIMATIC NET.
Поддержка обмена данными через Industrial Ethernet, ISDN и GSM позволяет интегрировать системы автоматизации SIMATIC в современные информационные технологии (IT).
IT технологии позволяют использовать для управления производственными процессами возможности электронной почты, стандартных Web броузеров и Internet. Связь осуществляется по протоколу TCP/IP для Ethernet, SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) для электронной почты и HTTM (Hyper Text Transfer Protocol) для доступа к данным через Web броузеры.
Сеть Industrial Ethernet используется для обмена данными между программируемыми контроллерами, а также программируемыми контроллерами и интеллектуальными партнерами по связи (компьютерами, процессорами и т.д.). Для организации обмена данными могут быть использованы следующие коммуникационные функции.
PG/OP функции связи для обмена данными с устройствами человеко-машинного интерфейса SIMATIC HMI, а также программаторами SIMATIC PG. PG/OP функции связи поддерживаются в сетях MPI, PROFIBUS и Industrial Ethernet.
S7 функции связи позволяют создавать оптимизированные системы связи для обмена данными между программируемыми контроллерами SIMATIC S7, системами автоматизации SIMATIC C7, системами компьютерного управления SIMATIC WinAC, программаторами и компьютерами. S7 функции позволяют передавать данные по MPI, PROFIBUS и Industrial Ethernet. За один цикл обмена данными может передаваться до 64Кбайт.
S5 совместимые функции связи (SEND/RECEIVE) используются для организации связи с программируемыми контроллерами SIMATIC S5. В качестве партнеров по связи могут выступать контроллеры SIMATIC S7, системы автоматизации SIMATIC C7, системы компьютерного управления SIMATIC WinAC. Функции SEND/RECEIVE поддерживаются в сетях PROFIBUS и Industrial Ethernet.
Протокол технологических функций TF обеспечивает поддержку функций проверенного временем протокола SINEC AP. Используемые технологические функции базируются на AP и соответствуют стандартным MMS службам и MAP 3.0.
Стандартные функции связи обеспечивают поддержку стандартных функций обмена данными.
OPC (OLE for Process Control). Стандартный открытый интерфейс, обеспечивающий возможность обмена данными между OPC-совместимыми приложениями Windows с одной стороны, и S7 или S5-совместимыми функциями связи с другой.
Транспортные протоколы. Обеспечивают поддержку транспортных протоколов ISO и TCP/IP.
Информационные технологии (IT). Обеспечивают поддержку функций электронной почты и web-функций связи и позволяют использовать для передачи данных IT-технологии. Передача данных осуществляется в основном через Ethernet, но может осуществляться и через телефонные линии связи или Internet. Системы автоматизации SIMATIC поддерживают TCP/IP протокол, позволяющий использовать для передачи данных IT-технологии. Дополнительно, для электронной почты используется протокол SMTP (Simple Mail Transfer Protocol - простой протокол передачи почты), для доступа к web-броузерам - протокол HTTP (Hypertext Transfer Protocol - Протокол передачи гипертекста).
Коммуникационная сеть промышленного применения, предназначенная для работы на уровне ЛВС и производственных участков с использованием немодулированной передачи данных, базирующаяся на стандарте IEEE802.3 и использующая технологию доступаCSMA/CD(Множественный доступ с опросом несущей и обнаружением коллизий). Сеть может работать на базе:• Трехпроводного коаксиального кабеля (50 Ом)• Витой пары (100 Ом)• Стеклянного волоконно-оптического кабеля
3,4,5 Спроектируйте промышленную компьютерную сеть на базе стандарта Profibus-dp.
(+см установ лекции Гумеров)
Теория:
Данный стандарт весьма популярен в Европе т. к. разработан и активно внедряется фирмой Siemens, представляет собой сеть на базе общий шины с передачей маркера.
А в кач-ве передающий среды применяется экранированная витая пара. Profibus сущ-ет в трех основных модификациях: - Profibus-DP; - Profibus-FMS; - Profibus-PA.
Profibus-DP представляет сеть распределенного сбора данных, управляемую одним ведущим узлом. Скорость 12 Мбит/сек.
Profibus-FMS по своим харак-кам полностью совпадает с Profibus-DP, за исключением того что управление сетью осущ-ся несколькими активными станциями.
Profibus-PA – это модификация строится на базе стандарта IEC-61158-2 и позволяет применение этой сети в взрыва- пожара опасных зонах.
Пример организации промышленной компьютерной сети на базе Profibus-DP.
УСО - устройство сопряжения с объектом.
Логические потоки данных сети Profibus-PA делятся на три основных цикла:
Цикл ввода/вывода управляемый контроллером ведомого узла. В этом цикле происходит автоматически опрос модулей ввода установленных в УСО и строится таблица последних значений готовых к передачи в сеть, одновременно с этим происходит передача выходным модулем УСО новых значений полученных из сети. Длительность зависит от кол-ва установленных модулей.
Цикл сетевого обмена. Реализуется по инициативе ведущего узла. В этом цикле ведущий формирует пакеты содержащие данные для модулей вывода каждого из контроллеров и принимает от них пакетыв кот-ых передается информация от входных модулей. Пакеты оптимизированы на столько что на передачу данных отводится ровно столько мест сколько эти данные занимают. Так например этот цикл обмена по сети кот-я обслуживает 5000 дискретных и 1000 аналоговых сигналов может составлять менее 2 мсек.
Цикл управления внутри рабочий станции. Эти действия возлагаются на центральный процессор кот-й работает так называемым образом процесса, при этом процессору требуется считать из памяти информацию о входных каналах и осущ-вив над ним необходимые преобразования выдать управляющие воздействие занеся в определенные ячейки памяти новые данные.
Такая архитектура сис-мы управ-я ни чем не отличается от вырожденной централизованной сис-мы (управление централизованное, а сбор информации распределенное) со всеми присущими ей недостатками.
Ведущей узел работает под управлением операционной сис-мы Windows, кот-я не оптимизирована под работу в режиме реального времени, крайне ненадежна, в результате чего может происходит сбои приложений, останов тех. процессора.
Шинная сеть PROFIBUS (европейский рынок). - промышленная локальная сеть, построенная на базе низкоскоростной шины
PROFIBUS Коммуникационная сеть полевого уровня и уровня отдельных производственных участков, базирующаяся на стандарте EN 50170–1–2 и использующая гибридный метод доступа к шине (маркерное кольцо между активными узлами и "ведущий - ведомый" между активными и пассивными узлами). Средой передачи может являться витая пара, волоконно-оптический кабель или беспроводная среда.
PROFIBUS–PA– это сеть PROFIBUS для приложений в автоматизации непрерывных процессов. Она объединяет коммуникационный протокол PROFIBUS–DP и технологию передачи IEC 61158–2.
Основные принципы сети PROFIBUS
EN 50170: Продукты семейства SIMATIC NET PROFIBUS и сети, которые строятся на их основе, соответствуют стандарту PROFIBUS EN 50170 (1996). Компоненты SIMATIC NET PROFIBUS также могут использоваться с SIMATIC S7 для создания подсети SIMATIC MPI (MPI = Многоточечный интерфейс).
Подключаемые системы / К сети могут быть подключены следующие системы:
Программируемые контроллеры SIMATIC S5/S7/M7/C7 /Система децентрализованной периферии ET 200 /Программаторы/персональные компьютеры семейства продукции SIMATIC/Операторские панели, устройства и системы контроля семейства продукции SIMATIC/Микрокомпьютеры в промышленном исполнении семейства SICOMP/Системы ЧПУ SINUMERIK CNC/Датчики SIMODRIVE/Преобразователи частоты серии SIMOVERT MASTER DRIVES/Система цифрового регулирования SIMADYN D/Преобразователи SIMOREG/Преобразователи частоты серии MICROMASTER и MIDIMASTER/Контроллеры реверсивного управления/исполнительные механизмы SIPOS/Промышленные контроллеры/контроллеры управления технологическими процессами семейства SIPART/Системы идентификации MOBY/Низковольтный пускатель SIMOCODE/Автоматические выключатели/Компактные станции SICLIMAT COMPAS/Системы управления технологическими процессами TELEPERM M/Устройства других производителей, поддерживающие интерфейс PROFIBUS
Среда передачи Сети PROFIBUS могут быть реализованы с использованием одной из следующих сред:
Экранированная витая пара (волновое сопротивление 150 Ом);Искробезопасная экранированная витая пара (для PROFIBUS-PA);Волоконно-оптический кабель; Беспроводные сети (ИК-технология).
Различные коммуникационные сети могут использоваться независимо или, в случае необходимости, объединяться между собой.
Передача данных по волоконно-оптическому каналу для сетей PROFIBUS Версия 2.1 от 12.98 EIA RS–485: 1983
Стандарт на электрические характеристики передатчиков и приёмников, предназначенных для использования в цифровых сбалансированных многоточечных системах.
Методы доступа
Маркерное кольцо/Ведущий–Ведомый
В сетях PROFIBUS используются методы доступа, описываемые стандартом EN 50170, Том 2, а именно “Token Bus” (сеть с передачей маркера или маркерное кольцо) для активных станций и “Master–Slave” (Ведущий-Ведомый) – для пассивных.
Рисунок 1-1 Принципы технологии доступа к среде передачи информации в сетях PROFIBUS
Методы передачи
В зависимости от среды передачи, в сетях SIMATIC NET PROFIBUS используются следующие методы передачи данных на физическом уровне:
-RS-485 для электрических сетей с использованием экранированной витой пары
-Передача данных по оптическому каналу в соответствии с Нормативными указаниями Организации пользователей PROFIBUS /3/ с использованием волоконно-оптических кабелей
-Беспроводная передача с использованием инфракрасного канала
-Методика, описываемая стандартом IEC 61158-2 для искробезопасных и не искробезопасных электрических сетей для систем управления процессами (PROFIBUS-PA) с использованием экранированной витой пары.
Активные и пассивные узлы
Технология доступа не зависит от конкретной среды передачи данных. На рисунке 1–1 “Принципы технологии доступа к среде передачи информации в сетях PROFIBUS” показана гибридная технология доступа с участием активных и пассивных узлов. Ниже приводятся краткие пояснения:
Все активные узлы (ведущие) формируют логическое маркерное кольцо, имеющее фиксированный порядок, при этом каждый активный узел "знает" другие активные узлы и их порядок в логическом кольце (порядок не зависит от топологии расположения активных узлов на шине).
Право доступа к каналу передачи данных, так называемый “маркер”, передаётся от активного узла к активному узлу в порядке, определяемом логическим кольцом.
Если узел получил маркер (адресованный именно ему), он может передавать пакеты. Время, отпущенное ему на передачу пакетов, определяется временем удержания маркера. Как только это время истекает, узлу разрешается передать только одно сообщение высокого приоритета. Если такое сообщение у узла отсутствует, он передаёт маркер следующему узлу в логическом кольце. Маркерные таймеры, по которым рассчитывается максимальное время удержания маркера, конфигурируются для всех активных узлов.
Если активный узел обладает маркером, и если для него сконфигурированы соединения с пассивными узлами (соединения "ведущее устройство-ведомое устройство"), производится опрос пассивных узлов (например, считывание значений) или передача данных на эти устройства (например, передача уставок).
Пассивные узлы никогда не принимают маркер.
Описанная технология доступа поддерживает вход и выход узлов из логического кольца во время работы.
6.Спроектируйте промышленную компьютерную сеть на базе стандарта FoundationFieldbus. (+СМОТРЕТЬ УСТАНОВ ЛЕКЦИИ ГУМЕРОВА)
Промышленные компьютерные сети на базе Foundation Fieldbus
Промышл. компьютерная сеть - это среда передачи данных, определяем. набором стандартных протоколов обмена данных, позволяющ. связать воедино оборуд-е различных производителей, а также обеспечить взаимод-е нижн. и верхн. уровн. АСУ.
Могут применяться следующие топологии:
Шинная топология:
«+»: простота организации, дешевизна, возмож-ть подключ-я больш. кол-ва польз-лей, легкость переконфигурирования.
«-»: непредсказуемость доступа к сеть (времени доставки инф-ии).
При исп-ии протокола CGMA/CD им-ся недостатки из-за кот-х сеть не удовлетв. треб-ям.
Сети на основе протокола CAN получ. распростр-е в автомобилестроен. Этот протокол позвол. в достат-но разветвленных сетях обесп-ть предсказуем-ть доставки инф-ии, на основе анализа адресов передающих станций.
Сети на основе протокола LON дали начало развитию сетей CAN. LON – наиб. важн. инф-я более быстро достиг. цели.
Кольцо: - использ-ет маркерный метод доступа (основан на синхрониз-ии передаваемой инф-ии спец-ым кадром, наз-мым маркером).
«+»: время доступа определено, такие сети наиб. эффективны, достат-но высок. пропускная способность, им-ся абсолютн. предсказуем-ть.
«-»: низкая надежность, нет единого центра управ-я => не высок. управляемость.
Звезда: - то же, что и в шинной, но решается проблема непредсказуем-ти доступа к сети, повыш-ся управляем-ть, полное отсутствие коллизий.
Способы передачи данных.
При созд-ии систем на базе кабельной линии связи сущ-ют следующ. проблемы:
1. Большое кол-во точек измер-я, удаленных на значительные расстояния. 2. Высок. стоим-ть кабельных линий связи. 3. Небольшой объем инф-ии, передаваемой от одной точки измер-я. 4. Не нулевая вероятность аварии кабельных линий, соотв-но затраты на их ремонт.
Использ-е радиосигналов также имеет свои недостатки:
1. Трудности с получ-ем большой зоны охвата (необх. больш.кол-во репиторов).
2. Необходим-ть лицензирования частоты передачи.
В наст. время появилась тенденция к исп-ю технологии GPRS – это услуга пакетной передачи данных по радиоканалу. Для использ-я GPRS в промышленности фирмой Siemens предложены 2 серии радиоканалов: ТС35 и МС35.
Промышленные сети:
Преимущества применения сетевых технологий в АСУ:
1. изделия из кремния дешевеют, а из меди – дорожают, поэтому сегодня выгоднее устанавливать множ-во контроллеров в цехах, чем создавать разветвленные линии связи от центрального контроллера.
2. стоим-ть работ по установке, тестир-ю, вводу в эксплуат-ю и сопровождению централизов-ой системы намного выше, чем распределенной. Это связ. с тем, что кол-во проводных соед-й в централиз-ой системе примерно в 2 раза выше, чем в распред-ой.
3. Растущая потреб-ть в распределенном «интеллекте».
Треб-я, предъявляем. к идеальной промышленной сети:
1. Производительность. 2. Предсказуем-ть времени доставки инф-ии.
3. Помехоустойч-ть. 4. Доступн-ть и простота организ-ии физического канала передачи данных. 5. max-ый сервис для прилож-й. 6. min-ая стоим-ть устр-в аппаратной реализ-ии. 7. Возмож-ть получ-я распределенного интеллекта.
8. Управляем-ть и самовосстанов-е в случае вознок-я внештатных ситуаций.
Foundation Fieldbus – это самый молодой и быстрорастущий стандарт на промышленную сеть. Представл. собой двухуровневый сетевой протокол, объединяющ. в себе черты мощной инф-ой магистрали для объедин-я рабочих станций верхнего уровня и управляющей сети нижнего уровня, объединяющей контроллеры, управляющие компьютеры, датчики и исполнит-ые мех-мы. Данный стандарт предоставл. полный сервис от передачи файлов и больших объемов инф-ии до замыкания контуров управ-я контроллеров, включая обеспечение загрузки в контроллере управляющих программ и доступ к пассивному оборуд-ю. По прогнозным оценкам не менее 80% всех создаваемых промышленных сетей будут совместимы с этим стандартом.
Данный стандарт делится на 2 уровня:
1. Н1 – нижний уровень – строится на основе стандарта IEC61158-2(этот стандарт позвол. строить промышл. сети во взрывоопасн. зонах). Суть этого стандарта заключ. в том, что датчики и исполнит-ые мех-мы питаются непоср-но из канала связи (не исп-я внешн. источн.). Скор-ть передачи данных на этом уровне 31,5кбит/сек.
2. Н2 – верхний уровень – строится на основе стандарта HSE. Скор-ть передачи данных – от 100Мбит/сек и выше.
7-9.Спроектируйте промышленную компьютерную сеть на основе стандарта HART-протокола при соединении точка-точка.
См. установочные лекциям, там немного проще схема
В середине 1980 годов компанией Rosemount был разработан стандарт на промышленную сеть. Данный стандарт был предназначен для передачи аналоговых сигналов, со значениями тока в диапазоне 4-20 мА. Достоинством данного стандарта является простота её реализации, массовое использование в приборах и возможность помехоустойчивой передачи аналоговых сигналов на относительно большие расстояния.
Однако переход на цифровые системы управления потребовал модификации этого стандарта и в начале 90-х годов этот стандарт был дополнен в соответствии с моделью взаимодействия открытых систем (OSI) и стал открытым коммуникационным стандартом. Технические параметры определяемые на стандарт HART:
- Топология: точка-точка; шинная топология.
- Максимальное кол-во подключаемых устройств: 1 ведомая и 2 ведущих; 15 ведомых и 2 ведущих.
- Максимальная протяженность линии связи: 3 км; 100 метров.
- Тип линии: экранированная витая пара.
- Скорость передачи: 1,2 Кбит/сек.
- Максимальная длина пакета данных: до 25 байт.
- Время цикла обновления данных: 500 мс; 330 мс.
- Надежность передачи данных: допускается одна ошибка на 100 тыс. бит.
- Возможность исп-я во взрывопожароопасной зоне.
HART стандарт существует в 2-х основных модификациях:
- Тип соединения «точка-точка».
- Многоточечное соединение.
В стандарте HART применяется метод передачи данных с помощью частотной модуляции.
В соответствии с коммуникационным стандартом Bell 202 за логическую единицу принимается частота сигнала 1200 Гц, а за логический ноль принимается частота 2200 Гц. Для предотвращения недопустимого уровня искажения HART-сигнала максимальное ослабление HART-прибором не должно быть меньше 3 дБ, а нагрузка в общей цепи коммуникационного канала д.б. в пределах 230-1100 Ом.
HART протокол реализует уровни 1, 2 и 7 OSI модели. На 1-ом уровне (физический уровень) HART-протокол опирается на стандарт Bell 202. Второй уровень (канальный) формирует кадр данных длиной не более 25 байт в состав которого входит контрольная сумма для повышения надежности передачи. Седьмой уровень (прикладной) использует команды которые подразделяются на 3 основных класса:
- Универсальные команды (10 шт.). Это команды используемые и поддерживаемые всеми HART-приборами.
- Стандартные команды. Используются в большинстве HART-приборов, но не во всех.
- Специфические команды. К ним относятся команды связанные с настройкой или работой специфических приборов
Стандарт на основе Hart протокола был разработан в начале 1980г. компанией Rosemount для организации и создания сетей по передаче и обработке информации с сенсорных устройств. Стандарт нашел применение в химич., металлург., пищевой промышленности, предназначен для работы с устройствами в токовом диапазоне от 4 до 10 мА. В начале 1990г стандарт притерпел изменения в сторону применения его при передачи цифровых сигналов, протокол в этом случае выполнен в соответствии со стандартом ISO OSI. И стал открытым цифровым стандартом.
Модификации:
- точка-точка
Данная модификацией используется 1 ведомое устройство (прибор с hart-интерфейсом) и 2 ведущих (контроллер с hart и выносной hart-терминал).
hart-модем моделирует аналоговый сигнал полученный с датчика с помощью частотной модуляции, в соотв-ии со стандартом Bell202 («1»=1200Гц; «0»=2200Гц). Цикл обнов-я оч. длительный (500мсек). Обнов-е происх. 2-3 раза в сек. Max-ая длина линии связи: 3 км, максимальная скорость: 1,2 кб/с.
+: простота,
можно использовать старые каналы связи,
имеет наиб распространение
можно передавать аналог. и цифровые данные ---?
-: низкая скорость передачи
можно подключить только один НАRТ прибор