- •Лабораторная работа №06 Построение профиля кулачка.
- •Теоретические сведения.
- •Интегрируя ускорение, получим угловую скорость толкателя
- •Постоянные интегрирования определяются из начальных условий: при
- •Описание прибора для построения профиля кулачка
- •Лабораторное задание
- •Методические указания
- •Методика выполнения работы
- •Форма № 4
- •Требования к отчету
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
Методика выполнения работы
Рекомендуется следующий порядок выполнения работы:
1. Выписать исходные данные по заданию: схему КМ, основные размеры, фазовые углы, закон движения толкателя.
2. Вычислить значения координат толкателя в функции угла поворота кулачка по заданной формуле. Расчет вести для фазы подъема толкателя через 10º угла поворота кулачка, для фазы опускания перемещения толкателя симметричны. Для фаз верхнего выстоя φВВ и нижнего выстоя φНВ вычислить по два значения координат толкателя, соответствующие началу и концу фаз. Результаты расчетов свести в таблицу по форме № 4
Форма № 4
|
|
Фазовый угол подъема, φ | |||||||||||
|
φ, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, град или ѕ, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовый угол верхнего выстоя,φ | ||||||||||||
|
φ, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, град или ѕ, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовый угол опускания, φ | ||||||||||||
|
φ, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, град или ѕ, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовый угол нижнего выстоя, φ | ||||||||||||
|
φ, град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, град или ѕ, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. По табличным данным построить с помощью прибора на бумажном круге окружности роликов (для КМ по схеме В – линии).
4. Снять бумажный диск с прибора. С помощью лекала и циркуля построить профили кулачков – конструктивный (КПК) и центровой (ЦПК). Внутренняя огибающая к окружностям роликов (для схемы В огибающая к прямым) образует КПК. Центры окружностей роликов образуют ЦПК (для схемы В профили КПК и ЦПК совпадают). КПК вычертить сплошной линией, а ЦПК – штрихпунктирной.
Требования к отчету
Отчет должен содержать:
1. Исходные данные – схему КМ, основные размеры параметров КМ, фазовые углы, закон движения толкателя.
2. Схему лабораторного прибора.
3. Результаты вычислений, сведенные в таблицу по форме 4.
4. Вычерченные на бумажном круге конструктивный профиль (КПК) и центровой профиль кулачка (ЦПК) с указанием углов п, ВВ, о, НВ
Контрольные вопросы:
1. Назначение кулачковых механизмов.
2. Достоинства и недостатки КМ.
3. Что такое угол давления в КМ?
4. Что такое рабочий угол кулачка?
5. Что такое угол по профилю кулачка?
6. Совпадают ли углы поворота и углы по профилю кулачка в общем виде?
7. Какие фазы характерны для КМ?
8. Что такое центровой профиль кулачка?
9. Что такое конструктивный профиль кулачка?
10. Как построить конструктивный профиль кулачка при известном ЦПК?
11. В какой схеме КМ ЦПК совпадает с КПК?
12. Как влияет величина эксцентриситета на габариты КМ (увеличиваются, уменьшаются, не влияют)?
13. Для каких КМ радиус кривизны профиля кулачка должен быть положительным?
14. Какие исходные данные необходимы для построения профиля кулачка?
15. Чему равен угол давления в КМ с плоским толкателем?
