Лабораторное задание

1. По заданной схеме КМ и основным размерам звеньев (табл.1), циклограмме (табл.2) и закону движения (табл.3) вычислить перемещения толкателя в функции угла поворота кулачка и занести данные вычисления в форму табл. 4.

2. Построить на приборе профиль кулачка.

3. Вычертить сплошной линией конструктивный профиль кулачка, а штрих пунктирной – ЦПК.

Схема и основные размеры кулачковых механизмов

Таблица 1

	Схема А				Схема Б			Схема В
	а, мм	L, мм	Ψо, град	θ, град	Sо, мм	e, мм	h, мм	Sо, мм	h, мм
1	80	50	20	30	20	20	30	30	40
2	90	60	18	32	20	25	35	32	38
3	100	70	14	34	25	15	40	34	36
4	110	80	16	36	25	25	40	36	34
5	110	90	12	38	30	20	45	38	32
6	120	100	10	40	30	30	45	40	30

Циклограмма Таблица 2

	n, град	φВВ, град	φо, град	φНВ, град
1	100	60	100	100
2	120	100	120	20
3	100	120	100	40
4	120	80	120	40
5	100	80	100	80
6	120	60	120	60

Закон движения толкателя (подъем)

Таблица 3

	Схема А	Схемы Б и В
1	 = Ψ о +θ((φ/φn) - (1/2π)sin2π(φ/φn))	s = Sо+h((φ/φn) - (1/2π)sin2π(φ/φn))
2	 = Ψ о + θ(1 - cos(πφ/φn))/2	s = Sо+h(1 - cos(πφ/φn))/2
3	 = Ψ + θ(3(φ/φn)² - 2(φ/φn)³)	s = Sо+h(3(φ/φn)² - 2(φ/φn)³)

Методические указания

Перед тем, как приступить к выполнению лабораторной работы, необходимо ознакомиться с рекомендуемой литературой по данной теме. При построении профиля кулачка на приборе следует придерживаться следующих рекомендаций.

Схема А. Для КМ с вращающимся толкателем вначале корпус 7 (см. рис.3) устанавливают на нуль по шкале 10 (ось y). Затем по шкале 8 устанавливают расстояние О₁О₂ = а_k (по заданию), а по шкале направляющей 6 ползун 2 передвигается так, чтобы расстояние АО₂ равнялось длине толкателя L,т.е. АО₂=L. Диск 1 устанавливают на нулевое деление. Затем последовательно устанавливают диск 1 на исходные углы φ по индексу 5, а направляющую 6 – на углы  по шкале 14. Для каждого положения толкателя и кулачка на бумажном круге проводят окружности роликом.

Схемы Б и В. Для КМ с поступательно движущимся толкателем направляющую 6 устанавливают на нуль по шкале 14. По шкале 10 корпус 7 вместе с толкателем 2 смещается вдоль оси у на величину заданного эксцентриситета е (для КМ по схеме В эксцентриситет принять равным нулю), а по оси х корпус 7 устанавливают по шкале 8 в крайнее положение, соответствующее отсчету “12”. Для каждого текущего значения угла φ поворота кулачка (бумажного диска) устанавливают ползун-толкатель 2 по шкале направляющей 6 в положение, соответствующее координате s. Для каждого положения толкателя s и кулачка φ на бумажном круге проводят:

Для схемы Б окружности роликов, а для схемы В прямые линии.