Математика АВАКЯН / posobie1
.pdf§6.3. Метод замены переменной в неопределенном интеграле
Метод замены переменной заключается в том, что в интеграле
f x dx , нахождение которого затруднительно, вводят новую
переменную t, связанную с прежней переменной соотношением
x t |
(6.13) |
|
|
dx t dt |
|
При этом соотношение (6.13) подбирают таким образом, чтобы |
|
полученный интеграл f1 t dt стал табличным или, |
по крайней мере, |
был бы ясен способ его нахождения. После вычисления f1 t dt следует
вернуться к исходной переменной, используя соотношение (1.13) или обратное к нему.
Следует помнить, что функция t в (1.13) должна быть строго
монотонной, имеющей непрерывную первую производную функцией переменной t на некотором промежутке изменения аргумента t.
|
|
|
|
Найти |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 6.3. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ex |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Решение: Ведем новую переменную t: |
|
x ln t . |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x ln t |
|
|
|
1 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ex 1 |
|
|
e ln t |
1 |
t 1 |
|
1 |
t |
|
|||||||||||||||||||
dx |
|
|
|
dt |
|
|
t |
|
1 |
|||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d t 1 |
табличный интеграл II ln |
|
t 1 |
|
|
C t e x |
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
t 1 |
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ln |
|
1 |
|
|
C ln |
|
|
|
|
C x ln |
|
ex 1 |
|
C |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
e x 1 |
|
|
ex 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ответ: |
|
dx |
x ln |
|
ex 1 |
|
C |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
ex 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следует заметить, что часто удобно вводить не замену переменной |
||||||||||||||||||||||||||||
по формуле (6.13), а делать замену вида |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t x |
(6.14) |
При этом для нахождения dx необходимо выразить x через t и далее действовать согласно приведенной выше схеме.
90
Пример 6.4. Найти xdxx 1 .
Решение: Для вычисления данного интеграла необходимо ввести новую переменную таким образом, чтобы избавиться от иррациональности в подынтегральной функции. Поэтому вводим новую переменную
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
x 1, |
|
|
тогда x t 2 |
1, dx 2tdt . |
|
|
|
|||||||||||||
Таким образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
1 2tdt |
|
|
|
|
|
t 2 1 dt 2 t |
|
t |
C 2t t 2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 C |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 x 1 |
x 1 3 |
C |
2 x 1 |
x 2 C |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 x |
2 C |
|
|
|
|||||||||||
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Тригонометрические и гиперболические подстановки. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Часто для вычисления интегралов, содержащих радикалы вида |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
a2 x2 , |
|
x2 |
a2 |
|
|
|
применяются |
|
|
|
тригонометрические |
и |
гиперболические подстановки.
1)Если интеграл содержит a2 x 2 , то во многих случаях нахождение его существенно упрощается заменой:
|
|
|
|
|
|
x asin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.15) |
||||||
Пример 6.5. |
Найти |
|
x2 dx |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение: Сделаем тригонометрическую |
подстановку |
x asin t , |
|||||||||||||||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 dx |
|
|
x a sin t |
|
|
|
|
|
a2 sin 2 ta costdt |
|
|
sin 2 t costdt |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a2 x2 |
|
|
|
|
|
a2 |
a2 sin 2 t |
a 1 sin 2 t |
||||||||||||||
|
|
dx a costdt |
|
|
|
|
|
a2 sin 2 t costdt a2 sin 2 tdt cost
Для вычисления полученного интеграла воспользуемся формулой понижения степени:
sin2 t 1 cos2t 2
91
Тогда
|
2 |
|
2 |
2 |
|
1 cos2t |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||
a |
|
|
sin tdt a |
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
cos2tdt |
|
|
|
t |
|
sin2t |
C |
Для того, чтобы вернуться к исходной переменной, необходимо провести следующие преобразования:
12 sin 2t 12 2sin t cost sin t 1 sin 2 t .
|
|
x |
|
|
|
1 |
x2 |
|
1 |
|
|
|
|
Учитывая, что x asin t ; |
sin t |
; |
1 sin 2 t |
|
|
a2 x2 ; |
|||||||
a |
a2 |
a |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t arcsin ax , окончательно получаем:
|
|
x2 dx |
|
|
a2 |
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
2 |
C |
|
|
|
|
2 |
x |
2 |
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
arcsin |
|
|
|
a |
|
|
|
|
arcsin |
|
|
|
a |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
a2 x2 |
|
|
2 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 dx |
|
|
a2 |
|
x |
|
x |
|
|
|
|
||||
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
a2 x2 C |
|||||||||||
|
|
|
|
arcsin |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
a |
|
|||||||||||||
a2 x2 |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2) Если интеграл содержит радикал |
|
|
x2 a2 , то полагают |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
a |
|
|
(6.16) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cost |
|
|
|||||||||
Следует отметить, что часто, |
полученный в результате указанной |
подстановки интеграл, в свою очередь, оказывается довольно сложным. В таком случае можно вместо подстановки (6.16) воспользоваться
гиперболической подстановкой |
|
x acht |
(6.17) |
При использовании гиперболических подстановок надлежит помнить, что
|
ch2 t sh2t 1 |
|
(6.18) |
|
|
sht |
|
cht |
(6.19) |
cht |
sht |
3) Интеграл, содержащий радикал x2 a2 может быть упрощен путем замен
x a tgt |
(6.20) |
или |
|
x asht |
(6.21) |
92
|
§ 6.4. Метод интегрирования по частям |
|
|
Метод интегрирования по частям основан на применении |
|
формулы |
|
|
|
udv u v vdu |
(6.22) |
где |
u x и v x - непрерывно дифференцируемые на |
некотором |
интервале функции. |
|
|
|
Формула (6.22), называемая формулой интегрирования по частям, |
позволяет перейти от более сложного интеграла udv к более простому
vdu .
Кинтегралам, которые находят методом интегрирования по частям, относятся интегралы следующих видов:
1) Pn x cos xdx, Pn x sin xdx , где Pn x - полином n-ой степени от x. |
|||||||||
В данном случае за u x следует выбрать Pn x , а за dv x - cos xdx |
|||||||||
или sin xdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pn 1 x dx - |
полином степени на |
||||
Тогда du Pn x dx Pn 1 x dx, |
|||||||||
единицу меньшей, чем исходный. |
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, |
u Pn x |
|
|
|
|
|
x dx |
||
|
|
du Pn 1 |
|||||||
Pn x cos xdx |
|
|
|
|
|
|
|
||
dv cos xdx |
v |
1 |
sin xdx |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
1 |
Pn x sin x |
1 |
Pn 1 x cos xdx |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Таким образом, в результате применения формулы (6.22) мы пришли к интегралу более простому по отношению к исходному. Следует подчеркнуть, что формула интегрирования по частям может быть применена несколько раз, до тех пор, пока мы не придем к P0 x ,
т.е. не придем к интегралу sin xdx или cos xdx .
2)Pn x e x dx , где Pn x - полином степени n от x.
Вданном случае за u x обозначают Pn x , за dv x - e x dx . Формула интегрирования по частям применяется до тех пор, пока не останется e x dx .
3) Pn x ln xdx; |
Pn x arctgxdx; |
Pn x arcsin xdx |
|
|
93 |
В данном случае за u x следует выбирать ln x ; arctgx ; arcsin x , за dv x - Pn x dx .
Тогда du |
1 |
dx, |
du |
1 |
|
dx, du |
|
dx |
dx, v P |
x и в результате |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
1 x2 |
1 |
x2 |
n 1 |
|
применения формулы интегрирования по частям мы приходим к интегралам, содержащим только рациональные функции и радикалы.
4) Интегралы вида sin xeax dx, cos xebx dx вычисляются с помощью
двукратного применения формулы интегрирования по частям и последующего решения полученного уравнения относительно исходного интеграла. Следует отметить, что в данном случае безразлично, что изначально принимать за u x , а что за dv x .
|
|
|
|
|
Пример 6.6. Найти x2 |
3x 2 cos3xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
u x |
|
|
du 2x 3 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
3x 2 cos 3xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv cos 3xdx |
v |
sin 3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
1 |
2x 3 |
|
du |
2 |
dx |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x2 |
3x 2 |
|
|
2x 3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
sin 3x |
|
sin 3xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv sin 3xdx |
|
v |
|
|
|
cos 3x |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||
|
1 |
|
x |
2 |
3x 2 sin 3x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2x |
3 cos 3x |
|
|
|
cos 3x |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
x2 |
3x 2 sin 3x |
|
1 |
2x 3 cos 3x |
2 |
cos 3xdx |
1 |
x2 |
3x 2 sin 3x |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 2x 3 cos 3x 272 sin 3x C 271 9x2 27 x 18 2 sin 3x
19 2x 3 cos 3x C 271 9x2 27 x 20 sin 3x 19 2x 3 cos 3x C
Ответ:
x2 3x 2 cos 3xdx 271 9x2 27 x 20 sin 3x 19 2x 3 cos 3x C
94
Пример 6.7. Найти x arctgxdx .
Решение:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u arctgx |
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x arctgxdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctgx - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv xdx |
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
1 |
|
x2 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
arctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
2 |
x2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Для |
вычисления |
|
|
|
полученного |
|
|
|
интеграла, |
|
преобразуем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
подынтегральную функцию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 1 1 |
|
|
x2 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 1 |
|
x2 1 |
|
|
|
x2 |
1 |
x2 1 |
x2 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x2dx |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
arctg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
x |
2 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
x |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
arctg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
arctg x C |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
x |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Ответ: x arctg xdx |
x2 |
|
arctg x |
|
1 |
x |
1 |
arctg x C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 6.5. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
Вычисление интегралов вида
I |
|
|
dx |
(6.23) |
|
|
|
|
|||
x2 |
px q |
||||
|
|
состоит в сведении данного интеграла к одному из табличных интегралов вида I, II или VII в зависимости от соотношения коэффициентов p и q.
Возможны следующие случаи:
I.p2 4q 0
Вэтом случае квадратный трехчлен имеет два действительных
корня
95
|
|
|
|
|
x1,2 |
|
p |
|
|
p2 |
4q |
|
|
|
|
|
|
(6.24) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и x2 px q x x |
x x |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подынтегральную функцию в (6.23) можно преобразовать |
||||||||||||||||||||
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A |
|
|
B |
|
|
(6.25) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
x2 px q |
x x |
x x |
2 |
|
x x |
|
x x |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Числа А и В должны быть подобраны таким образом, чтобы выражение (6.25) было тождеством.
Чтобы найти А и В приведем правую часть равенства (6.25) к общему знаменателю
|
A |
|
|
B |
|
|
|
A x x2 B x x1 |
|||
|
x x |
|
x x |
2 |
|
x x x x |
2 |
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
Приравняем числитель полученной дроби к 1. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
A x x2 B x x1 1 |
|
(6.26) |
Т.к. выражение должно быть тождественным (т.е. справедливым для всех х) приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х в обеих частях (6.26)
x1 : |
A B 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 : |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Ax2 Bx1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Решая полученную систему, получаем |
|
|
||||||
|
|
A |
|
1 |
|
B |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
x |
2 |
x |
2 |
x |
||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
Таким образом, получаем
|
dx |
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x2 px q |
x |
2 |
x |
x x |
x |
2 |
x |
x x |
2 |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
Полученные интегралы - табличные типа II, поэтому получаем
96
|
|
dx |
|
|
|
1 |
ln |
x x2 |
C |
(6.27) |
x2 |
px q |
x |
2 |
x |
x x |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
где x1,2 - корни квадратного трехчлена, входящего в искомый интеграл.
II. p2 4q 0
|
|
|
2 |
|
|
p 2 |
|
|
|||
В этом случае |
|
x |
|
px q |
x |
|
|
и искомый |
интеграл |
||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
представляет собой табличный интеграл типа I с 2. |
|
||||||||||
Таким образом, в случае p2 |
4q . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
dx |
|
|
1 |
|
C |
(6.28) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x 2 |
px q |
x p 2 |
III.p2 4q 0
Вданном случае квадратный трехчлен не имеет действительных корней. Преобразуем его, выделив полный квадрат:
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
p 2 |
|
|
4q p2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
x |
|
px q x |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
q x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
p2 4q 0 , то |
|
|
|
|
|
|
4q p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
т.к. |
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{согласно (6.4} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
px q |
|
|
|
p |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
a |
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
{табличный интеграл VII } |
|
arctg |
|
|
|
|
2 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Таким образом, в случае p2 4q 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
arctg |
2x p |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.29) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
px q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4q p2 |
4q p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 6.8. |
Найти |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x |
2 |
5x |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Решение: |
|
|
Найдем p2 4q 25 4 6 1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем корни |
x1,2 |
|
5 1 |
x1 3; |
x2 2, поэтому |
||||
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x 2 5x 6 |
x 3 x 2 |
Разложим подынтегральную функцию на простые дроби:
1 |
|
A |
|
B |
|
A x 2 B x 3 |
||
|
|
|
|
|
|
|||
x 3 x 2 |
x 3 |
x 2 |
x 3 x 2 |
Приравняем числитель полученной дроби числителю исходной:
A x 2 B x 2 1
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х:
x 1 : A B 0
x 0 : 2A 3B 1
Решаем данную систему:
A 1 B 1
Таким образом:
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x 2 5x 6 |
x 3 |
x 2 |
x |
2 |
x |
3 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ln |
|
x 2 |
|
ln |
|
x 3 |
|
C ln |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
dx |
|
x 2 |
|
|
|
|
ln |
|
C |
|||
x |
2 |
5x 6 |
x 3 |
||||
|
|
|
|
|
Для вычисления интеграла вида
mx n
I x 2 px q dx
необходимо выделить производную знаменателя подынтегральной функции:
x 2 px q 2x p
(6.30)
вчислителе
98
mx n m2 2x p mp2 n
Тогда интеграл (6.30) преобразуется в сумму двух интегралов
|
m |
|
|
2x p |
|
|
I |
|
|
|
|
|
dx n |
|
|
x 2 |
px q |
|||
|
2 |
|
|
mp |
|
|
dx |
I |
|
I 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.31) |
||
|
x 2 |
px q |
1 |
|||||
2 |
|
|
|
|
Интеграл I1 найдем методом занесения |
под |
|
знак дифференциала |
|||||||||||||||||
2x p dx d x 2 px q , |
интеграл I 2 найдем |
по одной из формул |
||||||||||||||||||
(6.27)-(6.29) в зависимости от соотношения коэффициентов p и q . |
||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
mx n |
|
|
|
|
m |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
mp |
|
dx |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
ln |
x |
|
px q |
|
n |
|
|
|
|
|
(6.32) |
|||
x2 px q |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 px q |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 6.9. Найти |
|
|
3x 2 |
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
4x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
2x 4 в |
|||
|
|
|
Решение: |
|
Найдем |
|
x 2 4x 5 |
4. Выделим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числителе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подынтегральной |
|
|
|
|
|
|
|
функции: |
|||||||||||||||||||||||||||
3x 2 |
3 |
|
2x 4 6 2 |
|
3 |
2x 4 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2x 4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
dx |
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
I1 4I 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x 2 4x 5 |
2 |
x 2 4x 5 |
x 2 4x 5 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2x 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
d |
|
5 |
|
|
ln |
x 2 4x |
5 |
C |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
4x 5 |
|
|
|
|
|
x 2 4x 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
I2 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
{табличный |
интеграл |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x |
2 |
4x 5 |
|
x |
2 |
4x |
4 1 |
x |
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
типа VII} arctg x 2 C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
|
3x 2 |
|
|
|
|
dx |
|
3 |
|
|
4x 5 |
|
4 arctg x 2 C |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
4x 5 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99