Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

For Exam / Интегрирование тригонометрических и иррациональных функций 2

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
173.5 Кб
Скачать

Примеры решения задач по теме «Неопределенный интеграл»

Свойства неопределенного интеграла

1.f x dx f x .

2.d f x dx f x dx.

3.dF x F x c.

4.af x dx d f x dx, a - постоянная.

5.f1 x f2 x dx f1 x dx f2 x dx.

Таблица неопределенных интегралов

0dx c

xndx

xn 1

n 1

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

n 1

 

 

dx ln

 

x

 

c

 

 

 

 

 

 

 

x

 

ax

 

 

 

x

 

 

a

 

 

dx

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lna

 

exdx ex c

sinxdx cosx c

cosx dx sinx c

 

1

 

dx tgx c

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dx ctgx c

 

 

 

 

sin2 x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

arcsin

 

 

c

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ln

x

 

x2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 a2

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

x

2 a2

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

1

 

 

1

 

x a

 

 

 

 

 

dx

ln

 

c

x

2 a2

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

shdx chx c

chxdx shx c

1

ch2x dx thx c

1

sh2xdx cthx c

Методы интегрирования

1. Непосредственное интегрирование. Основано на преобразовании подынтегрального выражения с помощью арифметических операций к одному из табличных интегралов либо к сумме интегралов имеющихся в таблице.

Пример 1. Найти интеграл

1

 

 

 

3

 

 

x

dx.

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Решение. Возведем числитель подынтегральной дроби в куб и полученный многочлен разделим почленно на знаменатель

 

1

 

 

 

3

dx

1 3

 

 

3x x

 

 

dx

 

x

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 3 x x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 12dx 3 dx 3 x12dx xdx

2x 3x 2xx x2 c.

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

dx 2

x 3x 2x

x

 

 

c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Метод замены переменной (подстановки)

Пусть функция x t определена и дифференцируема на множестве t , и пусть x множество значений этой функции.

Пусть для функции f x существует на множестве x

первообразная F x , тогда на множестве t для функции f t t

существует первообразная F t .

Этот результат обычно записывают в виде

f x dx f t t dt.

После взятия интеграла справа делают обратный переход к переменной x.

Замена переменной делается для того, чтобы свести интеграл к табличному или к интегралу, для которого известны способы интегрирования. Выбор правильной подстановки в значительной степени определяется умением анализировать подынтегральную функцию.

Пример 2. Найти интеграл

sinx coscdx .

 

 

Решение.

Положим u sinx,

 

 

тогда

du cosxdx и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u sin x

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x cosxdx

 

u2du

u2 c

 

 

 

 

 

 

du cosxdx

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sin x

 

 

c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

sin x cosxdx

sin x

 

c.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод замены переменной является основным методом интегрирования в неопределенном интеграле, который используется как промежуточный элемент интегрирования в сочетании с другими методами.

u x,du dx

3. Метод интегрирования по частям

Основан на использовании формулы

u x dv x u x v x v x du x ,

если u x и v x - дифференцируемые функции. Важным условием удачного использования исходной формулы интегрирования по частям является правильный выбор функции u и выражения dv, в связи с этим можно пользоваться приведенным ниже перечнем интегралов, берущихся по частям, сгруппированных по типам (условно).

Первый тип интегралов, берущихся по частям:

p x eaxdx , p x sinaxdx, p x cosaxdx,

где p x - многочлен произвольной целой неотрицательной степени относительно x, a - постоянная.

В интегралах этого типа за u принимают многочлен p x , т.е. u p x , все остальное принимают за dv, т.е.

ax

 

e

 

 

dv sinax

dx .

 

 

cosax

 

Пример 3. Вычислить интеграл xexdx .

Решение. Положим u x , dv exdx v ex , c 0 .

Процесс интегрирования будем записывать следующим образом:

xexdx dv exdx, v ex x ex exdx xex ex c.

Ответ: xexdx x 1 ex c.

При нахождении функции v по известному выражению dv в

качестве произвольной постоянной удобно использовать

c 0,

так

как

значение c в промежуточном вычислении не

влияет

на

выражение окончательного решения.

 

 

 

Второй тип интегралов, берущихся по частям:

 

 

sin x

cosx

p x lnxdx, p x arc dx, p x - многочлен.

tgx

 

 

 

 

ctgx

В интегралах этого типа за

u

принимают либо логарифм, либо

обратную функцию, т.е.

 

 

lnx

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

u

cosx ,

arc

 

 

tgx

 

 

ctgx

 

 

 

все остальное есть dv, т.е. dv p x dx.

Далее процесс интегрирования ведется аналогично предыдущему случаю.

 

Пример 4. Вычислить интеграл xarctgxdx .

 

 

1

 

 

Решение. Положим

 

u arctgx,

dv xdx,

du

dx ,

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u arctgx,

du

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xarctgxdx

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv xdx,

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctgx

21 x2

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

вычислим

x2

 

 

отдельно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

x2 1 1

1

 

1

 

dx

 

 

21 x2

dx

21 x2

dx

 

dx

 

 

 

 

2

2

1 x2

1 x 1arctgx c.

2 2

Ответ: xarctgxdx

x2

arctgx

1

arctgx

1

x c.

 

2

2

2

 

 

 

Третий тип интегралов, берущихся по частям:

eax cosbxdx ,

eax sinbxdx .

Интегралы этого типа находятся двукратным интегрированием по частям. За u можно принимать любую из функций.

Пример 5. Найти интеграл e2x cos3xdx .

u e2x , du 2e2xdx

Решение: e2x cos3xdx dv cos3xdx, v 1sin 3x 3

1e2x sin3x 2e2x sin3xdx . 3 3

Вычислим полученный интеграл в правой части равенства еще раз по частям

ue2x, du 2e2xdx

e2x sin3xdx dv sin3xdx, v 1cos3x

3

 

1

 

 

 

2

e2x cos3xdx,

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

e2x cos3xdx

1

e2x sin3x

2

e2x cos3x

4

e2x cos3xdx .

 

9

 

3

 

 

 

 

9

 

В правой части равенства в результате второго интегрирования по частям получен исходный интеграл с коэффициентом. Перенесем этот интеграл в левую часть и, объединив с исходным интегралом, получим

 

13

e2x cos3xdx

1

e2x sin3x

2

e2x cos3x ,

9

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

откуда e2x cos3xdx

3

e2x sin3x

 

2

e2x cos3x c.

 

 

13

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

Ответ: e2x cos3xdx

 

3

e2x sin3x

 

2

e2x cos3x c.

13

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование рациональных дробей

Определение 1. Дробь

Pn x

 

называется рациональной, если ее

Qm x

 

 

числитель и знаменатель – многочлены степеней n и m n,m N с действительными коэффициентами.

Определение 2. Если n m, дробь

Pn

x

 

называется

Qm x

 

 

неправильной. Если n m - дробь правильная.

Теорема 1. Всякая неправильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы многочлена и правильной дроби, а именно

P x n m

x

R x

, где R x - многочлен степени,

n

 

Wn m

 

 

Qm x

Qm x

 

 

 

меньшей, чем m.

Теорема 2. Всякий многочлен степени m может быть представлен в виде произведения по корням действительным или комплексным в том числе и кратным.

Другими словами, если многочлен степени m Qm x имеет

действительные корни x1,x2,... и комплексные корни, то

Qm x

a0 x x1 x x2 ... x2 p1x q1 ... x2 p2x q2 ,

где a0 - действительное число, коэффициент при xm ,

x1,x2 - действительные корни, а квадратичные множители действительных корней не имеют и выполняется условие

... 2 ... 2 m .

Определение 3. Правильные рациональные дроби вида:

1)A ,

xa

A

2) x a k (k - целое положительное число 2),

3)

 

Ax B

 

(корни знаменателя комплексные),

 

x2 px q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

Ax B

 

 

, k 2, k N ,

(корни знаменателя комплексные)

 

x2

px q k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называются простейшими дробями.

 

 

 

 

 

 

 

Интегралы от простейших дробей, а именно,

 

 

 

 

A

dx ,

 

A

 

dx,

 

Ax B

 

 

,

 

Ax B

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

x a k

x2 px qdx

x2 px q k

 

 

 

 

 

Теорема 3. Всякая правильная рациональная дробь может быть разложена на сумму простейших дробей: если корень знаменателя действительный, то в числителе простейшей дроби пишем постоянную; если же корни комплексные, то в числителе пишем многочлен первой степени.

Пример разложения правильной дроби на простейшие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x2 x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 3 x 2 2 x2 x 4 2 x2 2x 8 3

 

 

 

A1

 

A2

 

 

A3

 

 

B1

 

B2

 

C1x D1

 

 

 

 

x 1 2

x 1 3

 

 

x 2 2

 

 

 

 

x 1

 

 

 

x 2

 

 

x2 x 4

 

 

C2x D2

M1x N1

 

 

 

M2x N2

 

 

M3x N3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

x2 x 4 2

x2 2x 8

x2 2x 8 2

x2 2x 8 3

коэффициенты A1, A2 , A3 , B1, B2, C1, C2, D1, D2 , M1, M2 , M3 , N1,N2,N3 называют неопределенными коэффициентами,

которые находят после приведения правой части равенства к общему

знаменателю, из условия равенства многочленов числителей справа и слева от знака равенства.

Интегрирование рациональных дробей, связанное с разложением подынтегральной дроби на простейшие с последующим нахождением неопределенных коэффициентов, называют методом неопределенных коэффициентов.

x3 x 2

Пример 6. Найти интеграл: x 3 x 4 dx .

x3 x 2

Решение. Подынтегральная дробь x 3 x 4 - неправильная,

следовательно, преобразуем ее к правильной дроби и целой части, разделив числитель на знаменатель

 

 

 

 

 

_ x3 x 2

x2 7x 12

 

 

 

 

 

 

x3 7x2

 

12x

 

x 7

 

 

 

 

 

 

 

_7x2 11x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7x2 49x 84.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38x 82

 

 

 

Имеем

 

x3 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 7

 

 

 

38x 82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Тогда

 

x 3 x 4

x 3 x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38x 82

 

 

 

dx x 7

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 x 4

 

 

 

 

x 3 x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

38x 82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7x

 

dx.

 

 

 

 

2

x 3 x 4

Для нахождения полученного интеграла разложим подынтегральную дробь на простейшие

38x 82

 

A

 

B

 

A x 4 B x 3

.

x 3 x 4

 

x 3

x 4

x 3 x 4