For Exam / Интегрирование тригонометрических и иррациональных функций 2
.pdfПримеры решения задач по теме «Неопределенный интеграл»
Свойства неопределенного интеграла
1.f x dx f x .
2.d f x dx f x dx.
3.dF x F x c.
4.af x dx d f x dx, a - постоянная.
5.f1 x f2 x dx f1 x dx f2 x dx.
Таблица неопределенных интегралов
0dx c
xndx |
xn 1 |
n 1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
n 1 |
|
|||||||
|
dx ln |
|
x |
|
c |
|
||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|||||||||||
|
x |
|
ax |
|
||||||||
|
|
x |
|
|
||||||||
a |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
c |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
lna |
|
exdx ex c
sinxdx cosx c
cosx dx sinx c
|
1 |
|
dx tgx c |
|
|
|
|
|||
cos2 x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
dx ctgx c |
|
|
|
|
|||
sin2 x |
x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
arcsin |
|
|
c |
||
|
|
|
|
a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a2 x2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
arccos |
|
c |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx ln |
x |
|
x2 a2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 a2 |
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
arctg |
|
c |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
dx |
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
2 a2 |
1 |
|
|
|
x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
c |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
x a |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dx |
ln |
|
c |
||||||||||||||||||
x |
2 a2 |
|
|
x a |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
shdx chx c
chxdx shx c
1
ch2x dx thx c
1
sh2xdx cthx c
Методы интегрирования
1. Непосредственное интегрирование. Основано на преобразовании подынтегрального выражения с помощью арифметических операций к одному из табличных интегралов либо к сумме интегралов имеющихся в таблице.
Пример 1. Найти интеграл |
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
x |
dx. |
|||||
|
|
|
|
|
|||
x |
|||||||
|
|
|
Решение. Возведем числитель подынтегральной дроби в куб и полученный многочлен разделим почленно на знаменатель
|
1 |
|
|
|
3 |
dx |
1 3 |
|
|
3x x |
|
|
dx |
||||||||
|
x |
x |
x |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 x x |
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 12dx 3 dx 3 x12dx xdx
2x 3x 2xx x2 c.
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
dx 2 |
x 3x 2x |
x |
|
|
c. |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Метод замены переменной (подстановки)
Пусть функция x t определена и дифференцируема на множестве t , и пусть x множество значений этой функции.
Пусть для функции f x существует на множестве x
первообразная F x , тогда на множестве t для функции f t t
существует первообразная F t .
Этот результат обычно записывают в виде
f x dx f t t dt.
После взятия интеграла справа делают обратный переход к переменной x.
Замена переменной делается для того, чтобы свести интеграл к табличному или к интегралу, для которого известны способы интегрирования. Выбор правильной подстановки в значительной степени определяется умением анализировать подынтегральную функцию.
Пример 2. Найти интеграл |
sinx coscdx . |
|
|
|||||||||||||||||
Решение. |
Положим u sinx, |
|
|
тогда |
du cosxdx и, |
|||||||||||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
u sin x |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
sin x cosxdx |
|
u2du |
u2 c |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
du cosxdx |
3 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
sin x |
|
|
c. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
3 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ответ: |
sin x cosxdx |
sin x |
|
c. |
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Метод замены переменной является основным методом интегрирования в неопределенном интеграле, который используется как промежуточный элемент интегрирования в сочетании с другими методами.
3. Метод интегрирования по частям
Основан на использовании формулы
u x dv x u x v x v x du x ,
если u x и v x - дифференцируемые функции. Важным условием удачного использования исходной формулы интегрирования по частям является правильный выбор функции u и выражения dv, в связи с этим можно пользоваться приведенным ниже перечнем интегралов, берущихся по частям, сгруппированных по типам (условно).
Первый тип интегралов, берущихся по частям:
p x eaxdx , p x sinaxdx, p x cosaxdx,
где p x - многочлен произвольной целой неотрицательной степени относительно x, a - постоянная.
В интегралах этого типа за u принимают многочлен p x , т.е. u p x , все остальное принимают за dv, т.е.
ax |
|
e |
|
|
|
dv sinax |
dx . |
|
|
cosax |
|
Пример 3. Вычислить интеграл xexdx .
Решение. Положим u x , dv exdx v ex , c 0 .
Процесс интегрирования будем записывать следующим образом:
xexdx dv exdx, v ex x ex exdx xex ex c.
Ответ: xexdx x 1 ex c.
При нахождении функции v по известному выражению dv в
качестве произвольной постоянной удобно использовать |
c 0, |
так |
|
как |
значение c в промежуточном вычислении не |
влияет |
на |
выражение окончательного решения. |
|
|
|
|
Второй тип интегралов, берущихся по частям: |
|
|
sin x
cosx
p x lnxdx, p x arc dx, p x - многочлен.
tgx
|
|
|
|
ctgx |
|
В интегралах этого типа за |
u |
принимают либо логарифм, либо |
обратную функцию, т.е. |
|
|
lnx |
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
u |
cosx , |
|
arc |
|
|
|
tgx |
|
|
ctgx |
|
|
|
|
все остальное есть dv, т.е. dv p x dx.
Далее процесс интегрирования ведется аналогично предыдущему случаю.
|
Пример 4. Вычислить интеграл xarctgxdx . |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||
|
Решение. Положим |
|
u arctgx, |
dv xdx, |
du |
dx , |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
, запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u arctgx, |
du |
|
dx |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
xarctgxdx |
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv xdx, |
v |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctgx |
21 x2 |
dx ; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
вычислим |
x2 |
|
|
отдельно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
21 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
x2 1 1 |
1 |
|
1 |
|
dx |
|
|
|
21 x2 |
dx |
21 x2 |
dx |
|
dx |
|
|
|
|
2 |
2 |
1 x2 |
1 x 1arctgx c.
2 2
Ответ: xarctgxdx |
x2 |
arctgx |
1 |
arctgx |
1 |
x c. |
|
2 |
2 |
||||
2 |
|
|
|
Третий тип интегралов, берущихся по частям:
eax cosbxdx , |
eax sinbxdx . |
Интегралы этого типа находятся двукратным интегрированием по частям. За u можно принимать любую из функций.
Пример 5. Найти интеграл e2x cos3xdx .
u e2x , du 2e2xdx
Решение: e2x cos3xdx dv cos3xdx, v 1sin 3x 3
1e2x sin3x 2e2x sin3xdx . 3 3
Вычислим полученный интеграл в правой части равенства еще раз по частям
ue2x, du 2e2xdx
e2x sin3xdx dv sin3xdx, v 1cos3x
3
|
1 |
|
|
|
2 |
e2x cos3xdx, |
||||
3 |
|
|
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
e2x cos3xdx |
1 |
e2x sin3x |
2 |
e2x cos3x |
4 |
e2x cos3xdx . |
||||
|
9 |
|
||||||||
3 |
|
|
|
|
9 |
|
В правой части равенства в результате второго интегрирования по частям получен исходный интеграл с коэффициентом. Перенесем этот интеграл в левую часть и, объединив с исходным интегралом, получим
|
13 |
e2x cos3xdx |
1 |
e2x sin3x |
2 |
e2x cos3x , |
||||||||||||
9 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||
откуда e2x cos3xdx |
3 |
e2x sin3x |
|
2 |
e2x cos3x c. |
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: e2x cos3xdx |
|
3 |
e2x sin3x |
|
2 |
e2x cos3x c. |
||||||||||||
13 |
13 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование рациональных дробей
Определение 1. Дробь |
Pn x |
|
называется рациональной, если ее |
|
Qm x |
||||
|
|
числитель и знаменатель – многочлены степеней n и m n,m N с действительными коэффициентами.
Определение 2. Если n m, дробь |
Pn |
x |
|
называется |
|
Qm x |
|||||
|
|
неправильной. Если n m - дробь правильная.
Теорема 1. Всякая неправильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы многочлена и правильной дроби, а именно
P x n m |
x |
R x |
, где R x - многочлен степени, |
||||
n |
|
Wn m |
|
|
|||
Qm x |
Qm x |
||||||
|
|
|
меньшей, чем m.
Теорема 2. Всякий многочлен степени m может быть представлен в виде произведения по корням действительным или комплексным в том числе и кратным.
Другими словами, если многочлен степени m Qm x имеет
действительные корни x1,x2,... и комплексные корни, то
Qm x
a0 x x1 x x2 ... x2 p1x q1 ... x2 p2x q2 ,
где a0 - действительное число, коэффициент при xm ,
x1,x2 - действительные корни, а квадратичные множители действительных корней не имеют и выполняется условие
... 2 ... 2 m .
Определение 3. Правильные рациональные дроби вида:
1)A ,
xa
A
2) x a k (k - целое положительное число 2),
3) |
|
Ax B |
|
(корни знаменателя комплексные), |
|
|||||||||||||
x2 px q |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4) |
|
|
Ax B |
|
|
, k 2, k N , |
(корни знаменателя комплексные) |
|||||||||||
|
x2 |
px q k |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
называются простейшими дробями. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Интегралы от простейших дробей, а именно, |
|
||||||||||||||
|
|
|
A |
dx , |
|
A |
|
dx, |
|
Ax B |
|
|
, |
|
Ax B |
dx . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x a |
x a k |
x2 px qdx |
x2 px q k |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
Теорема 3. Всякая правильная рациональная дробь может быть разложена на сумму простейших дробей: если корень знаменателя действительный, то в числителе простейшей дроби пишем постоянную; если же корни комплексные, то в числителе пишем многочлен первой степени.
Пример разложения правильной дроби на простейшие:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x2 x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x 1 3 x 2 2 x2 x 4 2 x2 2x 8 3 |
|
||||||||||||||||||
|
|
A1 |
|
A2 |
|
|
A3 |
|
|
B1 |
|
B2 |
|
C1x D1 |
|
|
||||||
|
|
x 1 2 |
x 1 3 |
|
|
x 2 2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
x 1 |
|
|
|
x 2 |
|
|
x2 x 4 |
|
||||||||||||
|
C2x D2 |
M1x N1 |
|
|
|
M2x N2 |
|
|
M3x N3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||
x2 x 4 2 |
x2 2x 8 |
x2 2x 8 2 |
x2 2x 8 3 |
коэффициенты A1, A2 , A3 , B1, B2, C1, C2, D1, D2 , M1, M2 , M3 , N1,N2,N3 называют неопределенными коэффициентами,
которые находят после приведения правой части равенства к общему
знаменателю, из условия равенства многочленов числителей справа и слева от знака равенства.
Интегрирование рациональных дробей, связанное с разложением подынтегральной дроби на простейшие с последующим нахождением неопределенных коэффициентов, называют методом неопределенных коэффициентов.
x3 x 2
Пример 6. Найти интеграл: x 3 x 4 dx .
x3 x 2
Решение. Подынтегральная дробь x 3 x 4 - неправильная,
следовательно, преобразуем ее к правильной дроби и целой части, разделив числитель на знаменатель
|
|
|
|
|
_ x3 x 2 |
x2 7x 12 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x3 7x2 |
|
12x |
|
x 7 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
_7x2 11x 2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7x2 49x 84. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38x 82 |
|
|
|
||||
Имеем |
|
x3 x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x 7 |
|
|
|
38x 82 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
Тогда |
|
x 3 x 4 |
x 3 x 4 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x3 x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38x 82 |
|
||||||
|
|
dx x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
x 3 x 4 |
|
|
|
|
x 3 x 4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
38x 82 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
7x |
|
dx. |
||||||||||
|
|
|
|
2 |
x 3 x 4 |
Для нахождения полученного интеграла разложим подынтегральную дробь на простейшие
38x 82 |
|
A |
|
B |
|
A x 4 B x 3 |
. |
|
x 3 x 4 |
|
x 3 |
x 4 |
x 3 x 4 |