1)Способы управления удаленными объектами

Телемеханика – это отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические

средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специальных

преобразований сигналов для эффективного использования каналов связи.

Cпособы управления объектами в зависимости от степени удаления объектов

от пункта управления:

1. местный;

2. дистанционный;

3. телемеханический.

Схемы местного способа управления

ПУ - пункт управления,

КП - контролируемый пункт,

УО - управляемые объекты,

ЛС – линия связи.

S1-S3 – ключи (органы управления);

Д1-Д3 - электродвигатели (управляемые объекты);

ЛБ - линейная батарея.

Местный способ управления называется прямопроводным управлением.

Достоинства местного способа:

• простота,

• отсутствие какой-либо дополнительной аппаратуры,

• высокая надежность по передаче информации,

- высокая помехоустойчивость.

Недостатки местного способа:

– невысокая дальность управления из-за потерь энергии в линии связи;

• многоканальность (многопроводность).

Для N объектов, требуется N + 1 провод (один провод обратный).

Местный способ применяют на небольших расстояниях (десятки, сотни метров)

при небольшом числе объектов (десятки объектов).

В ж.д. автоматике местный способ управления применяют в системах

электрический централизации (ЭЦ) с центральным питанием.

Схемы дистанционного способа управления

Центральный источник энергии (ЛБ) используется для питания промежуточных реле,

а управляемые объекты (двигатели) имеют местное питание

от местного источника энергии (МБ).

При дистанционном способе управления

по линии связи передается информация о том, какой объект надо включить,

а не энергия включения этого объекта.

Недостатком данного способа является многоканальность схемы управления

Дистанционный способ применяют на средних расстояниях (сотни метров, километры)

при небольшом числе объектов (десятки объектов).

Структурная схема электрической централизации с местным питанием

Структурная схема телемеханического способа управления

ОУ - органы управления;

ПС - первичный сигнал;

КУ - кодирующее устройство;

ПерУ - передающее устройство;

КС - кодированный сигнал;

ЛС - линейный сигнал;

ПрУ - приемное устройство;

СУ - сигнал управления;

ДУ - декодирующее устройство;

ДС - декодированный сигнал;

ВП - выходные преобразователи;

УО - управляемые объекты.

2)Виды телемеханических систем

Телемеханическая система – совокупность устройств пунктов управления

и контролируемых пунктов, периферийного оборудования, необходимых линий

и каналов связи, предназначенных для совместного выполнения

телемеханических функций.

1.Дискретные телемеханические системы.

Применяют если управляемые объекты являются дискретными,

т.е. имеют конечное множество состояний.

Наиболее распространены двухпозиционные объекты, имеющие два состояния:

включено и выключено (стрелочные электроприводы, светофоры, рельсовые цепи и др.).

2.Непрерывные телемеханические системы.

Применяют, если состояние объектов управления изменяется непрерывно

(напряжение генератора, температура в электропечи, уровень воды в шлюзе и др.).

Телемеханические функции включают в себя:

• телеуправление,

• телесигнализацию

• и телеизмерение.

• Система телеуправления (ТУ) служит для управления положением

• или состоянием дискретных и непрерывных объектов.

Управление разделяется на:

• двухпозиционное,

– многопозиционное;

- телерегулирование с непрерывным множеством состояний (ТР).

Система телесигнализации (ТС) осуществляет получение информации

о состоянии контролируемых и управляемых объектов.

Имеет структуру, аналогичную структуре системы ТУ.

ТУ–ТС - дискретная система, выполняющая функции телеуправления и телесигнализации

одного и того же множества объектов (диспетчерская централизация - ДЦ).

Система телеизмерения (ТИ) осуществляет получение информации о значениях

измеряемых параметров контролируемых или управляемых объектов.

Структурные схемы телемеханических сетей