Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2. Технология возведения земляного полотна.doc
Скачиваний:
117
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
2.69 Mб
Скачать

2.4. Автоматизация планировочных работ

С целью облегчения труда машинистов, отечественная промышленность выпускает автоматизированные системы управления рабочим процессом скреперов «Стабилоплан-10» и «Копир-Стабилоплан-10».

Аппаратура «Стабилоплан-10»предназначена для автоматического и дистанционного управления положением режущей кромки ковша скрепера по высоте. В состав аппаратуры «Стабилоплан-10» (рис. 2.5) входят: датчик углового положения ДКБ 1, пульт управления 2, блок управления 3, исполнительное устройство – гидрозолотник 4. Питание осуществляется от аккумулятора 5.

Рис. 2.5. Установка аппаратуры системы «Стабилоплан-10»

Функциональная и электрическая схемы системы «Стабилоплан-10» идентичны функциональной и электрической схемам системы «Автоплан-10».

Рис. 2.6. Установка аппаратуры системы «Копир-Стабилоплан-10»: 1 – датчик частоты вращения ТГ; 2 – исполнительные механизмы (электрозолотники); 3 – блок перегрузки двигателя; 4 – пульт управления; 5 – механизм перемещения; 6 – фотоприемное устройство; 7 – датчик управления задней стенкой КВД; 8 – датчик углового положения ДКБ; 9 – лазерный излучатель; 10 – аккумулятор питания лазерного излучателя

Анализ эксплуатации прицепных скреперов на планировочных работах показал, что при планировке земляной поверхности под заданную отметку, скреперист должен управлять высотным положением ковша, перемещением задней стенки при подсыпке и загрузке, выглублением ковша при перегрузке двигателя тягача. С целью автоматизации процессов всех этих работ создана система автоматического управления скреперами «Копир-Стабилоплан-10»(рис. 2.6). Автоматическая стабилизация положения режущей кромки ковша скрепера обеспечивается либо автономной системой управления, чувствительным элементом которой является датчик углового положения ДКБ, либо копирной системой, в которой в качестве опорной (задающей) плоскости используется луч лазера, а в качестве чувствительного элемента – фотоприемное устройство (ФПУ).

В этом случае датчик углового положения ДКБ устанавливается на буфере ковша скрепера и преобразует угловое перемещение корпуса датчика относительно вертикали в электрический сигнал.

Одновременно с процессом стабилизации режущей кромки обеспечивается защита двигателя от перегрузки; чувствительным элементом системы защиты является датчик частоты вращения ТГ.

Автоматическая подсыпка осуществляется принудительно выталкиванием грунта задней стенкой при передвижении скрепера под уклон и на выемках. Датчики управления задней стенкой КВД устанавливаются на ковше скрепера и представляют собой бесконтактные выключатели.

Фотоприемное устройство ФПУ устанавливается на ковше скрепера и представляет собой прибор, контролирующий положение режущей кромки ковша скрепера относительно лазерной направляющей.

Пульты управления и блок защиты двигателя от перегрузок устанавливаются в кабине трактора и служат для дистанционного управления и преобразования сигналов датчиков ДКБ, ФПУ, ТГ и КВД в команды управления электромагнитами золотников. Гидрозолотники с электрическим управлением устанавливаются на тракторе и служат для управления гидроцилиндром ковша скрепера при работе в автоматическом режиме.

Установка глубины резания производится дистанционно из кабины трактора задатчиком, расположенным на пульте управления.

Система «Копир-Стабилоплан-10» - автономно-копирная, состоит из двух частей: автономной (бортовой) аппаратуры автоматики и копирно-лазерного устройства.

Автономная система включает в себя системы угловой стабилизации ковша скрепера и выглубления ковша при перегрузках двигателя трактора-тягача (эти системы аналогичны системам угловой стабилизации и выглубления отвала бульдозера) и систему управления выгрузкой грунта из ковша задней стенкой.

Копирно-лазерное устройство и его работа подробно описаны в /1/.