- •Новосибирский государственный
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Система автоматического контроля
- •1.1. Функциональная схема сак
- •1.2. Классификация контрольно-измерительных приборов
- •1.3. Характеристики измерительных приборов
- •1.4. Основные элементы сак
- •1.4.1. Измерительные преобразователи (датчики)
- •1.4.2. Датчики перемещений
- •1.4.3. Датчики температуры
- •1.4.4. Датчики давления
- •1.4.5. Датчики расхода
- •1.4.6. Индукционные расходомеры
- •1.4.7. Датчики уровня
- •1.5. Методы измерений и измерительные схемы
- •1.5.1. Понятие о методах измерения
- •1.5.2. Мостовые измерительные схемы
- •1.5.3. Компенсационные измерительные схемы
- •1.5.4. Дифференциальная измерительная схема
- •2. Система автоматического управления
- •2.1. Функциональная схема сау электроприводом
- •2.2. Аппараты автоматического управления и защиты электроприводов
- •2.2.1. Командоаппараты
- •Кнопки управления
- •Путевые и конечные выключатели
- •Ртутные контакты
- •2.2.2. Реле Общие сведения и классификация реле
- •Электрические реле
- •2.2.3. Контакторы и магнитные пускатели
- •2.2.4. Аппараты защиты электроприводов
- •Реле максимального тока
- •2.3. Электрические схемы управления
- •2.3.1. Электрические схемы и их начертание
- •2.3.2. Электрическая схема управления задвижкой
- •2.3.3. Электрическая схема управления
- •2.3.4. Электрическая схема управления подпиточными насосами
- •2.3.5. Электрическая схема управления электродвигателем дымососа
- •2.3.6. Электрическая схема управления дутьевым вентилятором
- •2.3.7. Электрическая схема управления электродвигателем насоса сетевой воды
- •2.4. Электронные устройства и приборы в системах тГиВ
- •2.4.1. Общие сведения
- •2.4.2. Полупроводниковые приборы
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Усилители
- •2.4.5. Логические элементы
- •2.5. Микропроцессорные системы
- •2.6. Микропроцессорное управление электроприводами
- •3. Система автоматического регулирования
- •3.1. Понятие об автоматическом регулировании.
- •3.2. Основные свойства объектов регулирования
- •3.3. Динамические звенья сар
- •3.4. Типовые звенья сар и их характеристики
- •3.5. Структурная схема сар
- •3.6. Устойчивость линейных сар
- •3.7. Оценка качества регулирования линейных систем
- •3.8. Автоматические регуляторы
- •3.8.1. Классификация и законы регулирования
- •3.8.2. Выбор типа регулятора
- •Заключение
- •Библиографический список
2.2.2. Реле Общие сведения и классификация реле
Реле – это устройство, в котором при плавном изменении входной величины, выходная величина изменяется скачкообразно.
Статическая характеристика реле – это зависимость выходной величины Y от входной X (см. рис. 2.7).
Рис 2.7. Статическая характеристика реле
Если X < ΔX, то Y = 0; если X > ΔX, то Y = |Y0| и при дальнейшем возрастании X, Y не увеличивается. Такая статическая характеристика называется релейной.
Классификация реле
Неэлектрическое реле
В неэлектрическом реле входная величина неэлектрического характера: температура, давление, расход, уровень, скорость и т.д.
Тепловое реле (рис. 2.8) предназначено для защиты электродвигателя от перегрузки при работе его в длительном режиме, т.е. при длительной работе с нагрузкой на 20 % и выше номинальной электропривод должен быть отключен.
Принцип работы теплового реле будет следующим. При токе выше номинального на 20 % и более, нагреватель 1 отдает больше тепла. Под действием этого тепла биметаллическая пластина 2 изгибается, и освобождается поворотный рычаг 3, который под действием пружины 4 поворачивается, и контакты 5 размыкаются. Вследствие этого напряжение с катушки контактора снимается, и электродвигатель отключается от сети. Чтобы привести все в исходное положение нужно нажать кнопку возврата 6.
Промышленностью выпускаются следующие типы тепловых реле: ТРН -10А, ТРН -10, ТРН -25, ТРН-40 – двухполюсные тепловые реле; ТРП-60, ТРП-150, ТРТП-110, ТРТП-120, ТРТП-130, ТРТП-140, ТРТП-150 – однополюсные тепловые реле.
Рис. 2.8. Тепловое реле: 1– нагревательный элемент;2 – биметаллическая пластина;3– поворотный рычаг;4– пружина;5– контакты;6– возврат
Электрические реле
К электрическим реле относят электромагнитные реле, у которых выходная величина носит электрический характер (рис. 2.9).
Воспринимающим элементом реле является катушка 1, промежуточным элементом ― пружина 7, исполнительным элементом ― контакты 5 и 6.
Принцип работы электромагнитного реле: при подачие напряжения на катушку неподвижный магнитопровод намагничивается и якорь 3 притягивается, при этом контакты 5 размыкаются, а контакты 6 замыкаются.
При снятии напряжения с катушки под действием пружины 7 якорь и контакты возвращаются в исходное состояние.
Воспринимающим элементом реле является катушка 1, промежуточным элементом ― пружина 7, исполнительным элементом ― контакты 5 и 6.
Основными параметрами электромагнитного реле являются:
напряжение и ток срабатывания; напряжение и ток отпускания.
В зависимости от времени срабатывания электромагнитные реле разделяются на:
– быстродействующие: время срабатывания меньше 0,05 с; – нормальные: время срабатывания от 0,05 до 0,15 с;
– замедленные: время срабатывания от 0,15 до 1,0 с;
– реле времени: время срабатывания больше 1 с.
Рис. 2.9. Принципиальная схема электромагнитного реле:
1 – катушка; 2 – магнитопровод; 3 – якорь; 4 – контактный мостик;
5 – размыкающие контакты; 6 – замыкающие контакты; 7 – возврат- ная пружина; 8 – немагнитная прокладка
Рассмотренное реле (рис. 2.9) является нейтральным, т.к. его работа не зависит от направления тока, проходящего по катушке.
Некоторые типы нейтрального реле: РПУ-1; РПУ-2; ПЭ-11; МКУ-48; РЭВ-820, РЭВ-821, РЭВ-825, РЭВ-822, РЭВ-826, РЭВ-828.
Реле, чувствительные к направлению тока, проходящего через катушку, называются поляризованными.
Поляризованные реле относятся к реле постоянного тока и бывают двух и трехпозиционные. Такие реле широко применяются в качестве чувствительных элементов в регуляторах.
Реле времени
Реле времени предназначены для получения необходимого интервала времени от момента подачи импульса на катушку до момента срабатывания контактов, расположенных в управляющей цепи схемы. Упрощенная классификация реле времени приведена на рис. 2.10.
Рис. 2.10. Упрощенная классификация реле времени
Реле времени типа ЭВ-238 с часовым механизмом обеспечивают задержки времени при срабатывании реле: время задержки (выдержки) от 0 до 20 с.
Моторные реле времени типа ВС-10 также обеспечивают задержку времени при срабатывании реле.
Пневматические реле времени типа РВП-1м и РВП-72 обеспечивают задержку времени как при срабатывании, так и при отпускании реле.
Электромагнитные реле постоянного тока обеспечивают задержки времени при отпускании реле. К ним относят следующие типы реле: РЭ-500, РЭ-511, РЭ-512, РЭ-513, РЭ-514, РЭ-515, которые обеспечивают задержку времени до 5 с.
Принцип работы реле времени электромагнитного замедления: чтобы обеспечить задержку времени при отпускании реле с помощью контактов других реле снимают напряжение с катушки, но якорь реле отпадает ни сразу, т.к. у реле имеется демпфер (латунная или алюминиевая гильза, которая устанавливается на сердечник магнитной системы).
Вмомент отключения магнитный поток катушки является переменным, и пересекая демпфер, он индуктирует в нем переменное ЭДС. Через демпфер проходит ток, который возбуждает магнитный поток, способствующий замедлению исчезновения главного магнитного потока (см. рис. 2.11).
Рис. 2.11. График изменения магнитного потока от времени: tв– время задержки реле
Условные обозначения катушек и контактов реле времени
а б в
Рис. 2.12. Катушка (а) задерживающие срабатывание, замыкающий (б) и размыкающий (в) контакты реле времени с задержкой при срабатывании реле
:
а б в
Рис. 2.13. Катушка (а) задержка при отпускании реле, замыкающий (б) и размыкающий (в) контакты реле времени с задержкой при отпускании реле
Электронные реле обеспечивают задержку времени от нескольких долей секунд до двух секунд (полупроводниковые реле).