- •Новосибирский государственный
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Система автоматического контроля
- •1.1. Функциональная схема сак
- •1.2. Классификация контрольно-измерительных приборов
- •1.3. Характеристики измерительных приборов
- •1.4. Основные элементы сак
- •1.4.1. Измерительные преобразователи (датчики)
- •1.4.2. Датчики перемещений
- •1.4.3. Датчики температуры
- •1.4.4. Датчики давления
- •1.4.5. Датчики расхода
- •1.4.6. Индукционные расходомеры
- •1.4.7. Датчики уровня
- •1.5. Методы измерений и измерительные схемы
- •1.5.1. Понятие о методах измерения
- •1.5.2. Мостовые измерительные схемы
- •1.5.3. Компенсационные измерительные схемы
- •1.5.4. Дифференциальная измерительная схема
- •2. Система автоматического управления
- •2.1. Функциональная схема сау электроприводом
- •2.2. Аппараты автоматического управления и защиты электроприводов
- •2.2.1. Командоаппараты
- •Кнопки управления
- •Путевые и конечные выключатели
- •Ртутные контакты
- •2.2.2. Реле Общие сведения и классификация реле
- •Электрические реле
- •2.2.3. Контакторы и магнитные пускатели
- •2.2.4. Аппараты защиты электроприводов
- •Реле максимального тока
- •2.3. Электрические схемы управления
- •2.3.1. Электрические схемы и их начертание
- •2.3.2. Электрическая схема управления задвижкой
- •2.3.3. Электрическая схема управления
- •2.3.4. Электрическая схема управления подпиточными насосами
- •2.3.5. Электрическая схема управления электродвигателем дымососа
- •2.3.6. Электрическая схема управления дутьевым вентилятором
- •2.3.7. Электрическая схема управления электродвигателем насоса сетевой воды
- •2.4. Электронные устройства и приборы в системах тГиВ
- •2.4.1. Общие сведения
- •2.4.2. Полупроводниковые приборы
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Усилители
- •2.4.5. Логические элементы
- •2.5. Микропроцессорные системы
- •2.6. Микропроцессорное управление электроприводами
- •3. Система автоматического регулирования
- •3.1. Понятие об автоматическом регулировании.
- •3.2. Основные свойства объектов регулирования
- •3.3. Динамические звенья сар
- •3.4. Типовые звенья сар и их характеристики
- •3.5. Структурная схема сар
- •3.6. Устойчивость линейных сар
- •3.7. Оценка качества регулирования линейных систем
- •3.8. Автоматические регуляторы
- •3.8.1. Классификация и законы регулирования
- •3.8.2. Выбор типа регулятора
- •Заключение
- •Библиографический список
1.5.4. Дифференциальная измерительная схема
Дифференциальные измерительные схемы базируются на дифференциальном методе измерения и работают на переменном токе. Дифференциальная схема (рис. 1.24) представляет собой электрическую цепь, состоящую из двух смежных контуров с одной общей ветвью. В каждом из контуров действуют отдельные ЭДС Е1 и Е2 от вторичных обмоток питающего трансформатора TV.
Рис. 1.24. Дифференциальная измерительная схема
Измерительный прибор mA, включенный в общую ветвь обоих контуров, реагирует на разность контурных токов I1 и I2, т.е.
. (1.19)
Внешнее воздействие на дифференциальную схему может передаваться либо на одну из вторичных обмоток трансформатора TV (изменением числа витков), либо на сопротивление R1 или R2. Если внешнее воздействие отсутствует, то ЭДС E1 = E2, сопротивление R1 = R2. Следовательно, и ток I1 = I2. В этот момент времени ток в средней (дифференциальной) ветви отсутствует.
При наличии внешнего воздействия (например, перемещения движка резистора R1) в дифференциальной ветви появится ток I0. Отклонение стрелки миллиамперметра mA будет пропорционально измеряемому внешнему воздействию. По сравнению с мостовой схемой дифференциальная схема обладает большей чувствительностью.
2. Система автоматического управления
2.1. Функциональная схема сау электроприводом
В системах теплоснабжения, вентиляции и кондиционирования воздуха управляющее воздействие на технологический процесс осуществляется путем изменения режима работы отдельных агрегатов, в большинстве случаев оборудованных электрическим приводом. В автоматизированном электроприводе широкое применение находят как дистанционное, так и программное управление электроприводом.
Дистанционное управление обеспечивает возможность обслуживающему персоналу осуществлять воздействие на технологическое оборудование на расстоянии и по своей воле.
Программное управление позволяет осуществлять автоматическое воздействие на технологический процесс по заданной программе.
Функциональная схема САУ электроприводом представлена на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Функциональная схема САУ электроприводом:
ЗЭ – задающий элемент;У – усилитель;ИМ– исполнитель-
ный механизм; ОУ – объект управления
2.2. Аппараты автоматического управления и защиты электроприводов
Для управления электроприводом разрабатывается электрическая схема, в которую определенным образом включаются аппараты управления и защиты электроприводов.
Все аппараты можно условно разделить на 3 основные группы: командоаппараты, реле, контакторы и магнитные пускатели.
2.2.1. Командоаппараты
К командоаппаратам относятся устройства, предназначенные для выполнения различных переключений в цепях управления напряжением до 400 В.
Ккомандоаппаратам относятся: кнопки управления, конечные выключатели, универсальные переключатели, ключи управления, ртутные контакты.