- •Новосибирский государственный
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Система автоматического контроля
- •1.1. Функциональная схема сак
- •1.2. Классификация контрольно-измерительных приборов
- •1.3. Характеристики измерительных приборов
- •1.4. Основные элементы сак
- •1.4.1. Измерительные преобразователи (датчики)
- •1.4.2. Датчики перемещений
- •1.4.3. Датчики температуры
- •1.4.4. Датчики давления
- •1.4.5. Датчики расхода
- •1.4.6. Индукционные расходомеры
- •1.4.7. Датчики уровня
- •1.5. Методы измерений и измерительные схемы
- •1.5.1. Понятие о методах измерения
- •1.5.2. Мостовые измерительные схемы
- •1.5.3. Компенсационные измерительные схемы
- •1.5.4. Дифференциальная измерительная схема
- •2. Система автоматического управления
- •2.1. Функциональная схема сау электроприводом
- •2.2. Аппараты автоматического управления и защиты электроприводов
- •2.2.1. Командоаппараты
- •Кнопки управления
- •Путевые и конечные выключатели
- •Ртутные контакты
- •2.2.2. Реле Общие сведения и классификация реле
- •Электрические реле
- •2.2.3. Контакторы и магнитные пускатели
- •2.2.4. Аппараты защиты электроприводов
- •Реле максимального тока
- •2.3. Электрические схемы управления
- •2.3.1. Электрические схемы и их начертание
- •2.3.2. Электрическая схема управления задвижкой
- •2.3.3. Электрическая схема управления
- •2.3.4. Электрическая схема управления подпиточными насосами
- •2.3.5. Электрическая схема управления электродвигателем дымососа
- •2.3.6. Электрическая схема управления дутьевым вентилятором
- •2.3.7. Электрическая схема управления электродвигателем насоса сетевой воды
- •2.4. Электронные устройства и приборы в системах тГиВ
- •2.4.1. Общие сведения
- •2.4.2. Полупроводниковые приборы
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Усилители
- •2.4.5. Логические элементы
- •2.5. Микропроцессорные системы
- •2.6. Микропроцессорное управление электроприводами
- •3. Система автоматического регулирования
- •3.1. Понятие об автоматическом регулировании.
- •3.2. Основные свойства объектов регулирования
- •3.3. Динамические звенья сар
- •3.4. Типовые звенья сар и их характеристики
- •3.5. Структурная схема сар
- •3.6. Устойчивость линейных сар
- •3.7. Оценка качества регулирования линейных систем
- •3.8. Автоматические регуляторы
- •3.8.1. Классификация и законы регулирования
- •3.8.2. Выбор типа регулятора
- •Заключение
- •Библиографический список
1.5. Методы измерений и измерительные схемы
1.5.1. Понятие о методах измерения
В автоматических системах измерения физических величин датчики включаются в измерительные схемы. Это позволяет увеличить чувствительность и точность измерений и уменьшить погрешность измерения от влияния внешней среды.
В основе разработки измерительных схем лежат методы измерений, которые делятся на метод непосредственной оценки (прямой метод) и методы сравнения.
Прямой метод применяется при непосредственной оценке физической величины одним прибором, шкала которого проградуирована в соответствующих единицах.
В методах сравнения измеряемая величина сравнивается с мерой. В измерительных схемах автоматических приборов наибольшее применение, из методов сравнения, нашли нулевой и дифференциальный метод.
Нулевой метод – это метод сравнения измеряемой величины с мерой (известной), при котором их совместное воздействие на индикатор доводится до нуля. При достижении равновесия наблюдается исчезновение тока или напряжения на нуль-индикаторе (нуль-приборе). В этот момент производится отсчет физической величины.
При дифференциальном методе, так же как и при нулевом, измеряемая величина сравнивается с мерой, а о значении измеряемой величины судят по разности этих величин. В дифференциальном методе происходит неполное уравновешивание измеряемой величины мерой, и в этом заключается отличие этого метода от нулевого.
При автоматическом контроле физических величин наибольшее распространение нашли измерительные схемы: мостовая, компенсационная и дифференциальная.
1.5.2. Мостовые измерительные схемы
Уравновешенный мост. Рассмотрим схему уравновешенного моста (рис. 1.21), предназначенного для измерения температуры среды.
Работа уравновешенного моста основана на нулевом методе измерений, т.е. в момент снятия отсчета температуры по шкале мост должен находиться в равновесии и стрелка миллиамперметра (нуль-прибора) установлена в положение 0. Это произойдет при условии
, откуда . (1.14)
Рис. 1.21. Принципиальная схема уравновешенного моста:
Е – э.д.с. источника питания; – сопротивление датчика темпе- ратуры (термосопротивления);mA– миллиамперметр с нулем по середине шкалы; 1, 2, 3 – соединительные провода; П – переключатель
Из (1.14) следует, что при постоянных значениях иизменение сопротивления, при изменении температуры среды, можно компенсировать изменением сопротивления.
Таким образом, измерение температуры сводится к измерению сопротивления в тот момент, когда стрелка миллиамперметра установлена на нуль. Шкала переменного сопротивленияможет быть проградуирована по температуре.
Резистор может включаться в схему моста по двух или трехпроводной схеме. Если переключатель П установлен в положение 4, то соединительные провода 1 и 2 включены в одно плечо СВ моста. Изменение температуры окружающей среды может в значительной степени изменять сопротивления соединительных проводов 1 и 2, и тем самым увеличивать температурную погрешность прибора. При установке переключателя в положение 5 резисторвключается по трехпроводной схеме. В этом случае вершина В диагонали АВ переносится в точку В / и соединительные провода 1 и 2 включены в разные плечи моста, а именно в плечо СВ / и ДВ /, что снижает температурную погрешность прибора.
В схеме уравновешенного моста колебания напряжения на источнике питания не влияют на точность измерения.
Уравновешенный мост является достаточно точным прибором и находит широкое применение в измерительных схемах автоматических мостов КСМ1 – КСМ4.
В неуравновешенных мостах об измеряемой температуре можно судить по отклонению стрелки миллиамперметра, если его шкалу проградуировать в градусах. Недостатком неуравновешенных мостов является их зависимость от колебания напряжения питания.
Неуравновешенные мосты широко применяются в компенсационных измерительных схемах автоматических потенциометров типа КСП1-КСП4, где питание моста осуществляется от стабилизированного источника питания.