- •2 Разработка модуля инерционного сенсора 8
- •3 Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора 38
- •8 Заключение 104
- •9 Список литературы 105 Введение и постановка задачи
- •Введение
- •Техническое задание на дипломный проект
- •Разработка модуля инерционного сенсора
- •Предложение и обоснование подхода к созданию сенсора
- •Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора
- •Обоснование выбора элементной базы
- •Акселерометр
- •Магниторезистивный сенсор
- •Температурный датчик
- •Операционный усилитель
- •Мультиплексор
- •Микроконтроллер
- •Принцип работы модуля инерционного сенсора
- •Расчет потребляемой мощности
- •Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •Обоснование необходимости начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •Разработка алгоритма технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •Разработка алгоритмов управления инерциальными приложениями
- •Разработка алгоритма опроса модуля инерционного сенсора и фильтрации полученных показаний
- •Разработка алгоритма распознавания базовых движенийFlip
- •Разработка алгоритма выделения базовых движенийPush
- •Разработка методики написания инерциальных приложений
- •Специфика разработки приложений для операционной системыPalmOs4.0
- •Разработка разделяемого ресурса базы данных инерционного сенсора
- •Разработка демонстрационного инерциального приложения
- •Планирование и оценка затрат создания программного продукта
- •Смоляная яма программирования
- •Сетевое планирование
- •Создание структурной таблицы работ
- •Расчет затрат на создание программного продукта
- •Расчет затрат на непосредственную разработку программного комплекса
- •Расчет затрат на изготовление опытного образца программного продукта
- •Расчет затрат на технологию
- •Затраты на эвм
- •Общие затраты на создание программного продукта
- •Производственная и экологическая безопасность
- •Введение в производственную и экологическую безопасность
- •Обеспечение производственной безопасности при разработке, производстве и эксплуатации микропроцессорных устройств
- •Микроклимат лаборатории
- •Требования к уровням шума и вибрации
- •Электробезопасность
- •Требование к защите от статического электричества и излучений при работе за компьютером.
- •Требования к освещению на рабочем месте
- •Воздействие вредных веществ при пайке
- •Психофизические факторы
- •Эргономика рабочего места
- •Расчет искусственного освещения на рабочем месте
- •Охрана окружающей среды
- •Заключение
- •Список литературы
Список литературы
Якунин А.Н., Саблин А.В., Проскуряков Д.В., Соловьёв А.Н., Савченко Ю.В. "Методика калибровки инерциальных сенсоров". Известия Тульского Государственного Университета, серия "Радиотехника и радиооптика", том Ш, выпуск 1, Министерство образования РФ, стр. 38-44, 2002
Joos, D.K.; Krogmann, U.K. Estimation of strapdown sensor parameters for inertial system error-compensation. AGARD Conference Proceedings, London, UK, 14-17 Oct. 1980.
Veijola, T.; Kuisma, H.; Lahdenpera, J. Dynamic modelling and simulation of microelectromechanical devices with a circuit simulation program. 1998 International Conference on Modeling and Simulation of Microsystems, Cambridge, MA, USA: Computational Publications, 1998. p.245-50.
Павловская Т.А. C/C++ Программирование на высоком уровне. ПИТЕР, Санкт-Петербург, 2001
Мартин Фаулер, Кендалл Скотт. UML Основы. Краткое руководство по унифицированному языку моделирования. Пер. с англ. Символ-Плюс, Санкт-Петербург, 2002
Christopher Bay, Elly Freeman, Jean Ostrem. Palm OS SDK Programer’s Reference, Palm Inc, Santa Clara, 2000
Christopher Bay, Elly Freeman, Jean Ostrem. Palm OS Programmer’s Companion, Palm Inc, Santa Clara, 2000
Проскуряков А.В. Сетевое планирование и управление. МИЭТ, Москва, 1991
Моисеева Н.К., Костина Г.Д. Маркетинговые исследования при создании и использовании программных продуктов. МИЭТ, Москва, 1996
Серёгин Р.А., Методическая разработка по темам “Теория массового обслуживания” и “Сетевое планирование”. Финансовая академия при Правительстве РФ, Москва, 1997
Брукс Ф.П., Мифический человеко-месяц или как создаются программные системы. Пер. с англ. Символ-Плюс, Санкт-Петербург, 2001
ГОСТ 12.1.019-79 ССБТ «Электробезопасность. Общие требования».
ГОСТ 12.3.019-80 «Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности».
Охрана окружающей среды: Учеб. Для технических спец. вузов. С.В. Белов, Ф.А. Барбинов, А.Ф. Козьяков и др. Под ред. С.В. Белова. 2-е изд.
Константинова Л.А., Писеев В.М. Методические указания по выполнению раздела «Охрана окружающей среды» в дипломных проектах.
Каракеян В.И., Константинова Л.А., Ларионов Н.М., Писеев В.М. Методические указания по выполнению раздела «Охрана окружающей среды» в дипломных проектах.
Л.А.Константинова, Н.М.Ларионов, В.М.Писеев «Методические указания по выполнению раздела ОХРАНА ТРУДА в дипломном проекте для студентов МИЭТ».
Под редакцией С.В.Белова. «Охрана окружающей среды». Л.А.Константинова, Н.М.Ларионов, В.М.Писеев «Методы и средства обеспечения безопасности на предприятиях электронной промышленности».