- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Содержание
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления 184
- •Введение
- •1. Основные определения и классификация микропроцессорных средств автоматизации
- •2. Дискретная автоматика
- •2.1. Формы представления информации
- •2.2. Способы представления дискретной информации
- •2.3. Системы счисления, используемые в вычислительной технике
- •2.3.1. Способы представлений информации для микропроцессора
- •2.4. Булевы функции
- •2.4.1. Система равносильных преобразований
- •2.5. Синтез систем дискретной автоматики
- •2.5.1. Синтез дискретных схем по таблицам состояний.
- •2.5.2. Синтез многотактных систем дискретной автоматики
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. СтандартRs-232c
- •3.2.2. Последовательная шинаUsb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. ИнтерфейсRs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсовUsb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. ПротоколModbus
- •3.5.2.Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шиныCan
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 ЯзыкLadderDiagram(ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 ЯзыкInstructionList(il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действиеIf...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действиеRepeat...End_repeat
- •Повторяющееся действиеFor...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •4. Элементы микропроцессорных устройств
- •4.1 Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.1.1 Принципы построения основных узлов цап.
- •4.2 Аналого-цифровые преобразователи
- •4.2.1 Метод последовательного счета
- •4.2.2 Метод поразрядного кодирования
- •4.2.3 Метод считывания
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серииAlpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройстваEasy
- •5.2.1. Управляющее релеEasy500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширенияEasy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные релеZelioLogic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики релеZelio Logic
- •5.3.3. ПреобразователиZelioAnalog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных релеZelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связиModbusslave
- •5.3.4.3. Протокол связиEthernetserver
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модульLogo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo!Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналовLogo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4. ФункцииLogo!
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •6. Программируемы логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. Модули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. Коммуникационные модули
- •6.1.3. Человеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatics7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •Модификации контроллеров
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •6.6 Контроллер логический программируемый овен плк150
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления
- •14.1. Управляющие эвм
- •14.2. Использование микро-эвм для оптимизации резки катаной заготовки ножницами
- •14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа
- •14.5. Прямое цифровое регулирование
- •14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор
- •14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации
- •7 Системы диспетчерского управления и сбора данных
- •7.1 Scada-система InTouch ("Wonderware", сша)
- •7.2 Scada-система Trace Mode ("AdAstra Research Group", Россия)
- •7.3Scada-системаSimaticWinCc("Siemens", Германия)
- •7.4Scada-системы, встраиваемые в плк
- •9. Методика выбора по различных производителей
- •Список литературы
6.4.3. Сертификаты
SIMATIC S7-400 отвечает требованиям целого ряда национальных и международных стандартов.
Выдан сертификат соответствия Госстандарта России, подтверждающий соответствие программируемых контроллеров SIMATICи их компонентов требованиям стандартов, сертификат Госстандарта России о регистрации контроллеровS7-400 в Государственном реестре средств измерений.
6.6 Контроллер логический программируемый овен плк150
Контроллер ОВЕН ПЛК150 соответствует требования ГОСТ Р 51841-2001.
Контроллер ПЛК150 выпускается в различных модификациях, отличающихся типом дискретных выходных элементов, напряжением питания и лицензионными ограничениями размера памяти ввода-вывода программы ПЛК. Напряжение питания: 220 В переменного тока или 24 В постоянного тока;
Примеры условного обозначения контроллера: ПЛК150-220.И-L – контроллер с номинальным напряжением питания 220 В переменного тока, оснащенный встроенными цифроаналоговыми преобразователями «параметр – ток 4...20 мА» и имеющий лицензионное ограничение на размер области ввода-вывода в 360 байт.
Контроллер ОВЕН ПЛК150 эксплуатируется при следующих условиях:
– закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов;
– температура окружающего воздуха от минус 20 °С до +70 °С;
– верхний предел относительной влажности воздуха – 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
– атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК150 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
Логика работы ПЛК150 определяется в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью системы программирования CoDeSys2.31.CoDeSys– специализированная среда программирования логических контроллеров, торговая марка компании 3S-Software.
Основные технические характеристики, характеристики входных сигналов и характеристики встроенных выходных элементов контроллера ПЛК150 приведены в табл. 6.7. Элементы индикации на передней панели: один индикатор питания; шесть индикаторов состояния дискретных входов; четыре индикатора состояния дискретных выходов; один индикатор наличия связи с CoDeSys; один индикатор работы программы пользователя. Предусмотрена групповая гальваническая изоляция дискретных входов и аналоговых выходов, индивидуальная гальваническая изоляция дискретных выходов с электрической прочностью изоляции 1,5 кВ. Гальваническая изоляция аналоговых входов отсутствует.
Таблица 6.7. Основные технические характеристики контроллера ПЛК150
Параметр |
Значение |
Центральный процессор |
32-x разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядраARM9 |
Объем оперативной памяти |
8 МВ |
Объем энергонезависимой памяти хранения программ и архивов* |
4 МВ |
Размер Retain-памяти** |
4 кВ |
Количество дискретных входов |
6 |
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход |
10 кГц |
Количество дискретных выходов |
4 э/м реле |
Характеристики дискретных выходов |
Ток коммутации до 2 А при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos> 0,4 |
Количество аналоговых входов |
4 |
Типы поддерживаемых унифицированных входных сигналов |
Напряжение 0...1 В, 0...10 В Ток 0...5 мА, 0(4)...20 мА Сопротивление 0...5 кОм |
Типы поддерживаемых датчиков |
Термосопротивления и термопары |
Время опроса одного аналогового входа |
0,5 с |
Предел основной приведенной погрешности измерения аналоговыми входами |
около 0,5 % |
Количество аналоговых выходов |
2 |
Разрядность ЦАП |
10 бит |
Тип выходного сигнала ПЛК150-И: |
Ток 4...20 мА |
Питание аналоговых выходов |
встроенное, общее на все выходы |
Retain-переменные – переменные пользовательской программы, значение которых сохраняется при выключении питания контроллера или при его перезагрузке. Сведения по интерфейсам связи приведены в табл. 6.8.
Таблица 6.8. Интерфесы ПЛК-150
Параметр |
Значение |
Интерфейс |
Ethernet100Base-T |
|
RS-232 |
|
RS-485 |
Скорость обмена по протоколам RS |
до 115200 bps |
Протоколы |
ОВЕН |
|
ModBus-RTU, ModBus-ASCII |
|
DCON |
|
ModBus-TCP |
|
GateWay(протоколCoDeSys) |
Среда программирования |
CoDeSys2.3 |
Интерфейс для программирования и отладки |
RS-232 илиEthernet |