6.2. Программируемый логический контроллер simatics7-224xp

Конструктивно CPUS7-200 состоит из микропроцессора, встроенного источника питания, входных и выходных цепей, находящихся в одном корпусе (рис. 6.1). После загрузки программыS7-200 содержит необходимую логику для контроля и управления входными и выходными устройствами. Особенностью моделиCPU224XPявляется встроенный аналоговый ввод / вывод и два коммуникационных порта.

Рис. 6.1.Микро-ПЛК S7-200

В табл. 6.1 приведены технические характеристикиCPUS7-224XP.

Таблица 6.1. Технические характеристики CPUS7-224XP

Характеристика	Значение
Программная память: с редактированием в режиме RUN без редактирования в режиме RUN	12 кбайт 16 кбайт
Память данных	10 кбайт
Буферизация памяти	Обычно 100 часов
Локальные встроенные входы/ выходы цифровые аналоговые	14 вх./10 вых. 2 вх./1 вых.
Модули расширения	7 модулей
Счетчики	256
Скоростные счетчики 1-фазные 2-фазные	4 до 30 кГц 2 до 200 кГц 3 до 20 кГц 1 до 100 кГц
Таймеры	256
Импульсные выходы (DC)	2 до 100 кГц
Аналоговые потенциометры	2
Часы реального времени	Встроенные
Коммуникационные порты	2 RS-485
Арифметика с плавающей точкой	Да
Цифровые входы/ выходы (образ процесса)	256 (128 входов, 128 выходов)
Аналоговые входы и выходы (образ процесса)	64 (32 входа и 32 выхода)
Времена выполнения булевых операций	0,22 мкс/оп.

6.2.1. Основы функционирования плк

Основной функцией S7-200 является контроль полевых входов и, на основе логики управления, включение и выключение полевых выходных устройств.

Контроллер S7-200 обрабатывает логику управления в программе циклически, считывая и записывая данные.

Основной принцип действия: S7-200 считывает состояние входов, программа использует эти входы для анализа логики управления. Во время обработки программыS7-200 обновляет данные.

6.2.1.1. Порядок чтения входов

Цифровые входы: В начале цикла текущие значения цифровых входов считываются, а затем записываются в регистр входов образа процесса.

Аналоговые входы:S7-200 не обновляет аналоговые входы модулей расширения автоматически как часть цикла, если не активизирована цифровая фильтрация аналоговых входов. Фильтр аналоговых входов обеспечивает стабильность сигналов.

Если фильтр для аналогового входа активизирован, то S7-200 обновляет этот аналоговый вход один раз за цикл, выполняет функцию фильтрации и сохраняет отфильтрованное значение внутри.

Если фильтр аналогового входа выключен, то S7-200 считывает значение из модуля расширения всякий раз, когда программа обращается к аналоговому входу.

Встроенные аналоговые входы модуля CPU224XPобновляются в каждом цикле самыми последними результатами аналого-цифрового преобразователя, который работает со средними значениями, и эти значения обычно не нуждаются в программной фильтрации.