- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Содержание
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления 184
- •Введение
- •1. Основные определения и классификация микропроцессорных средств автоматизации
- •2. Дискретная автоматика
- •2.1. Формы представления информации
- •2.2. Способы представления дискретной информации
- •2.3. Системы счисления, используемые в вычислительной технике
- •2.3.1. Способы представлений информации для микропроцессора
- •2.4. Булевы функции
- •2.4.1. Система равносильных преобразований
- •2.5. Синтез систем дискретной автоматики
- •2.5.1. Синтез дискретных схем по таблицам состояний.
- •2.5.2. Синтез многотактных систем дискретной автоматики
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. СтандартRs-232c
- •3.2.2. Последовательная шинаUsb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. ИнтерфейсRs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсовUsb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. ПротоколModbus
- •3.5.2.Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шиныCan
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 ЯзыкLadderDiagram(ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 ЯзыкInstructionList(il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действиеIf...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действиеRepeat...End_repeat
- •Повторяющееся действиеFor...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •4. Элементы микропроцессорных устройств
- •4.1 Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.1.1 Принципы построения основных узлов цап.
- •4.2 Аналого-цифровые преобразователи
- •4.2.1 Метод последовательного счета
- •4.2.2 Метод поразрядного кодирования
- •4.2.3 Метод считывания
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серииAlpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройстваEasy
- •5.2.1. Управляющее релеEasy500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширенияEasy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные релеZelioLogic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики релеZelio Logic
- •5.3.3. ПреобразователиZelioAnalog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных релеZelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связиModbusslave
- •5.3.4.3. Протокол связиEthernetserver
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модульLogo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo!Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналовLogo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4. ФункцииLogo!
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •6. Программируемы логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. Модули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. Коммуникационные модули
- •6.1.3. Человеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatics7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •Модификации контроллеров
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •6.6 Контроллер логический программируемый овен плк150
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления
- •14.1. Управляющие эвм
- •14.2. Использование микро-эвм для оптимизации резки катаной заготовки ножницами
- •14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа
- •14.5. Прямое цифровое регулирование
- •14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор
- •14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации
- •7 Системы диспетчерского управления и сбора данных
- •7.1 Scada-система InTouch ("Wonderware", сша)
- •7.2 Scada-система Trace Mode ("AdAstra Research Group", Россия)
- •7.3Scada-системаSimaticWinCc("Siemens", Германия)
- •7.4Scada-системы, встраиваемые в плк
- •9. Методика выбора по различных производителей
- •Список литературы
5.4.4. ФункцииLogo!
Модуль Logo! содержит различные элементы, используемые в режиме программирования. Эти элементы размещены в группах:
↓Co– группа соединительных элементов;
↓GF– группа базовых функций;
↓SF– группа специальных функций;
↓BN– список блоков для повторного использования, введенных в коммутационную программу.
5.4.4.1. Константы и соединительные элементы
Константы и соединительные элементы (Co) представляют собой входы, выходы, флаги и фиксированные уровни напряжения.
5.4.4.1.1. Цифровые входы
Цифровые входы обозначены символом I. Номера цифровых входов соответствует номерам входных соединительных элементов модуляLogo!Basicи подключенных цифровых модулей в порядке их установки. ВходыI 3,I 4,I 5 иI 6 версий модулейLogo! 24,Logo! 24o,Logo! 12/24RCиLogo! 12/24RCoмогут использоваться в качестве входов быстродействующих счетчиков.
5.4.4.1.2. Аналоговые входы
У модулей версий Logo! 24,Logo! 24o,Logo! 12/24RCиLogo! 12/24RCoвходыI1,I2,I7 иI8, могут быть использованы для работы в качестве аналоговых входовAI3,AI4,AI1 иAI2, соответственно. В этих модулях можно настроить использование двух аналоговых входов (AI1 иAI2) или всех четырех. Используемая нумерация позволяет сохранить существующие соответствия с модулями предыдущей серии. Входы подключенного аналогового модуля нумеруются с учетом уже имеющихся аналоговых входов.
5.4.4.1.3. Цифровые выходы
Цифровые выходы обозначаются символом Q. Номера выходов соответствуют номерам выходных соединительных элементов модуляLogo!Basicи модулей расширения в порядке их установки.
Также имеется 16 свободных выходов. Эти выходы обозначены символом Xи не могут повторно использоваться в коммутационной программе. Свободный выход может быть полезен, например, при использовании специальной функции «Тексты сообщений», если для работы важен только текст сообщения.
5.4.4.1.4. Аналоговые выходы
Аналоговые выходы обозначаются символами AQ. Имеется два аналоговых выхода:AQ1 иAQ2. Аналоговый выход может быть подключен только к аналоговому входу функции, аналоговому флагуAMили аналоговому выходному соединительному элементу.
5.4.4.1.5. Блоки флагов
Блоки флагов обозначаются буквами MилиAM. Они представляют собой виртуальные выходы, которые выдают значение сигнала на собственном входе. 27 цифровых флаговM1÷M27 и 6 аналоговых флаговAM1÷AM6.
Флаг М8 устанавливается в первом цикле пользовательской программы и может быть использован в программе как флаг запуска. Этот сигнал автоматически сбрасывается после завершения первого цикла коммутационной программы, после чего флагМ8 может использоваться во всех последующих циклах в операциях установки, удаления и оценки точно так же, как и остальные флаги.
Флаг М25 управляет подсветкой дисплея модуляLogo!Basic. ФлагМ26 управляет подсветкой дисплея модуляLogo!TD.
Флаг М27 позволяет выбрать один из двух наборов символов, используемых модулемLogo! для отображения текста сообщений.
5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
Биты регистра сдвига S1÷S8 имеют атрибут «только для чтения». Содержимое битов регистра сдвига может быть изменено только при помощи специальной функции «Регистр сдвига».