- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Содержание
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления 184
- •Введение
- •1. Основные определения и классификация микропроцессорных средств автоматизации
- •2. Дискретная автоматика
- •2.1. Формы представления информации
- •2.2. Способы представления дискретной информации
- •2.3. Системы счисления, используемые в вычислительной технике
- •2.3.1. Способы представлений информации для микропроцессора
- •2.4. Булевы функции
- •2.4.1. Система равносильных преобразований
- •2.5. Синтез систем дискретной автоматики
- •2.5.1. Синтез дискретных схем по таблицам состояний.
- •2.5.2. Синтез многотактных систем дискретной автоматики
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. СтандартRs-232c
- •3.2.2. Последовательная шинаUsb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. ИнтерфейсRs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсовUsb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. ПротоколModbus
- •3.5.2.Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шиныCan
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 ЯзыкLadderDiagram(ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 ЯзыкInstructionList(il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действиеIf...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действиеRepeat...End_repeat
- •Повторяющееся действиеFor...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •4. Элементы микропроцессорных устройств
- •4.1 Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.1.1 Принципы построения основных узлов цап.
- •4.2 Аналого-цифровые преобразователи
- •4.2.1 Метод последовательного счета
- •4.2.2 Метод поразрядного кодирования
- •4.2.3 Метод считывания
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серииAlpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройстваEasy
- •5.2.1. Управляющее релеEasy500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширенияEasy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные релеZelioLogic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики релеZelio Logic
- •5.3.3. ПреобразователиZelioAnalog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных релеZelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связиModbusslave
- •5.3.4.3. Протокол связиEthernetserver
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модульLogo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo!Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналовLogo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4. ФункцииLogo!
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •6. Программируемы логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. Модули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. Коммуникационные модули
- •6.1.3. Человеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatics7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •Модификации контроллеров
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •6.6 Контроллер логический программируемый овен плк150
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления
- •14.1. Управляющие эвм
- •14.2. Использование микро-эвм для оптимизации резки катаной заготовки ножницами
- •14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа
- •14.5. Прямое цифровое регулирование
- •14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор
- •14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации
- •7 Системы диспетчерского управления и сбора данных
- •7.1 Scada-система InTouch ("Wonderware", сша)
- •7.2 Scada-система Trace Mode ("AdAstra Research Group", Россия)
- •7.3Scada-системаSimaticWinCc("Siemens", Германия)
- •7.4Scada-системы, встраиваемые в плк
- •9. Методика выбора по различных производителей
- •Список литературы
5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналовLogo!
Модули дискретного ввода/вывода LOGO!DM8... поставляются для работы на напряжении =12 В,24 В и115÷240 В, каждый модуль имеет четыре входа и четыре выхода.
Модули дискретного ввода/вывода LOGO!DM16... поставляются на напряжение =24 В или115÷240 В, каждый модуль оборудован восемью входами и восемью выходами.
Аналоговые модули LOGO! поставляются для подключение на напряжение =24 В, некоторые типы модулей могут работать при напряжении =12 В. Каждый модуль имеет или два аналоговых входа, или два входа Pt100 или два аналоговых выхода. Каждый модуль расширения оборудован двумя интерфейсами для подключения дополнительных модулей.
Модули LOGO!Basicдопускают подключение модулей расширения, которые указаны в табл. 5.34.
Таблица 5.34. Типы модулей расширения
Обозначение |
Питание |
Входы |
Выходы |
LOGO! DM 8 12/24R |
=12/24 В |
4 цифровых |
4 R, 5 А |
LOGO! DM 8 24 |
= 24 В |
4 цифровых |
4 T, 24 В/0,3 А |
LOGO! DM 8 24R |
24 В |
4 цифровых |
4 R, 5 А |
LOGO! DM 8 230R |
115...240 В |
4 цифровых |
4 релейных (5 А) |
LOGO! DM 16 24 |
=24 В |
8 цифровых |
8 бесконтактных 24 В / 0,3 А |
LOGO! DM 16 24R |
=24 В |
8 цифровых |
8 релейных (5 А) |
LOGO! DM 16 230R |
115...240 В |
8 цифровых |
8 релейных (5 А) |
LOGO! AM 2 |
=12/24 В |
2 аналоговых входа 0÷10 В или 0÷20 мА |
нет |
LOGO!AM 2 PT100 |
=12/24 В |
2 входа Pt100 от –50 °C до +200 °C |
нет |
LOGO! AM 2 AQ |
=24 В |
нет |
2 аналоговых выхода 0÷10 В или 0/4÷20 мА |
5.4.3. Коммуникационные модули logo!
Коммуникационный модуль AS-Interfaceпредназначен для подключения к интерфейсуAS. Коммуникационный модуль имеет четыре виртуальных входа и выхода и служит интерфейсом между системой с интерфейсомASи системойLogo! Модуль обеспечивает передачу четырех битов данных от модуляLogo!Basicв систему с интерфейсомASи в обратном направлении.
Коммуникационный модуль EIB/KNXпредставляет собой модуль для подключения модулейLogo! к шинеEIB.
Обеспечивая интерфейс для подключения к шине EIB, коммуникационный модульEIB/KNXдает возможность обмена информацией с другими устройствами шиныEIB. Для этого в коммуникационном модулеEIB/KNXнеобходимо сохранить информацию о входах и выходах модуляLogo!, назначенных для обмена данными с шинойEIB. Для подключения соответствующих входов и выходов используются функции модуляLogo!
Коммуникационные модули для Logo!Basicуказаны в табл.5.35.
Таблица 5.35. коммуникационных модулей
Обозначение |
Питание |
Входы |
Выходы |
Logo! CM AS Interface |
=30 В |
следующие четыре входа после физических входов модуля Logo! (In...In+3) |
следующие четыре выхода после физических выходов модуля Logo! (Qn...Qn+3) |
Logo! CM EIB/KNX |
24 В |
до 16 виртуальных цифровых входов (I); до 8 виртуальных аналоговых входов (AI) |
до 12 виртуальных цифровых выходов (Q); до 2 виртуальных аналоговых выхода (AQ) |
Примеры максимальных конфигураций показаны на рисунках 5.8 – 5.10.
Конфигурация модуля Logo! с аналоговыми входами – используется четыре аналоговых входа базовых модулейLogo!12/24RC/RCoиLogo!24/24o.
Рис.5.8. Logo!Basic, 4 цифровых модуля и 2 аналоговых модуля
Конфигурация модуля Logo! с аналоговыми входами – используется два аналоговых входа базовых модулейLogo!12/24RC/RCoиLogo!24/24o.
Рис.5.9 Logo!Basic, 4 цифровых модуля и 3 аналоговых модуля
Конфигурация модуля Logo! без аналоговых входовLogo!24RC/RCoиLogo!230RC/RCo.
Рис.5.10 Logo! Basic, 4 цифровых модуля и 4 аналоговых модуля
В любой конфигурации можно подключить модуль аналоговых выходов, который имеет два аналоговых выхода.
Рис. 5.8 и 5.9 показывают, что для модулей Logo!12/24RC/RCoиLogo!24/24oможно настроить два или четыре цифровых входа на прием аналоговых сигналов, причем аналоговые входы (AI) нумеруются последовательно в зависимости от числа настроенных входов, используемых в базовом модуле. Если настроено использование двух входов, они нумеруютсяAI1 иAI2, при этом эти входы соответствуют входным клеммамI7 иI8. Для последующих модулей расширения с аналоговыми входами нумерация будет начинаться сAI3. Если настроено использование четырех входов, они нумеруютсяAI1,AI2,AI3 иAI4, при этом эти входы соответствуют входным клеммамI7,I8,I1 иI2 в указанном порядке. Для последующих модулей расширения с аналоговыми входами нумерация будет начинаться сAI5.