- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Содержание
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления 184
- •Введение
- •1. Основные определения и классификация микропроцессорных средств автоматизации
- •2. Дискретная автоматика
- •2.1. Формы представления информации
- •2.2. Способы представления дискретной информации
- •2.3. Системы счисления, используемые в вычислительной технике
- •2.3.1. Способы представлений информации для микропроцессора
- •2.4. Булевы функции
- •2.4.1. Система равносильных преобразований
- •2.5. Синтез систем дискретной автоматики
- •2.5.1. Синтез дискретных схем по таблицам состояний.
- •2.5.2. Синтез многотактных систем дискретной автоматики
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. СтандартRs-232c
- •3.2.2. Последовательная шинаUsb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. ИнтерфейсRs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсовUsb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. ПротоколModbus
- •3.5.2.Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шиныCan
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 ЯзыкLadderDiagram(ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 ЯзыкInstructionList(il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действиеIf...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действиеRepeat...End_repeat
- •Повторяющееся действиеFor...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •4. Элементы микропроцессорных устройств
- •4.1 Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.1.1 Принципы построения основных узлов цап.
- •4.2 Аналого-цифровые преобразователи
- •4.2.1 Метод последовательного счета
- •4.2.2 Метод поразрядного кодирования
- •4.2.3 Метод считывания
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серииAlpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройстваEasy
- •5.2.1. Управляющее релеEasy500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширенияEasy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные релеZelioLogic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики релеZelio Logic
- •5.3.3. ПреобразователиZelioAnalog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных релеZelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связиModbusslave
- •5.3.4.3. Протокол связиEthernetserver
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модульLogo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo!Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналовLogo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4. ФункцииLogo!
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •6. Программируемы логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. Модули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. Коммуникационные модули
- •6.1.3. Человеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatics7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •Модификации контроллеров
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •6.6 Контроллер логический программируемый овен плк150
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления
- •14.1. Управляющие эвм
- •14.2. Использование микро-эвм для оптимизации резки катаной заготовки ножницами
- •14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа
- •14.5. Прямое цифровое регулирование
- •14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор
- •14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации
- •7 Системы диспетчерского управления и сбора данных
- •7.1 Scada-система InTouch ("Wonderware", сша)
- •7.2 Scada-система Trace Mode ("AdAstra Research Group", Россия)
- •7.3Scada-системаSimaticWinCc("Siemens", Германия)
- •7.4Scada-системы, встраиваемые в плк
- •9. Методика выбора по различных производителей
- •Список литературы
5.3. Интеллектуальные релеZelioLogic
Интеллектуальные реле Zelio Logicпредназначены для реализации небольших систем автоматизации. Применяются в промышленности и непроизводственной сфере. Интеллектуальные релеZelio Logicразделяются на два вида исполнения – компактное и модульное.
5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
Компактные интеллектуальные реле отвечают всем необходимым требованиям по применению в простых системах автоматизации и разделяются по величине и виду напряжению питания, количеству входов и выходов, наличию аналоговых входов. Выпускаются модели с дисплеем и часами, с дисплеем без часов, без дисплея с часами и без дисплея и часов.
Количество входов и выходов:
12 или 20 входов и выходов у реле с питанием ~24 В или = 12 В;
10, 12 или 20 входов и выходов у реле с питанием ~100÷240 В или = 24 В.
Основные характеристики компактных интеллектуальных реле с питанием переменным током приведены в таблице 5.10.
Таблица 5.10. Характеристики компактных реле переменного тока
Наименование |
Значение | |||||
Напряжение питания |
~24 В |
~100÷240 В | ||||
Количество входов и выходов |
12 |
20 |
10 |
12 |
20 | |
Количество дискретных входов |
8 |
12 |
6 |
8 |
12 | |
Количество релейных выходов |
4 |
8 |
4 |
4 |
8 |
Основные характеристики компактных интеллектуальных реле с питанием постоянным и пульсирующим током приведены в таблице 5.11.
Таблица 5.11. Характеристики компактных реле постоянного тока
Наименование |
Значение | ||||
Напряжение питания |
= 12 В |
= 24 В | |||
Количество входов/выходов |
12 |
20 |
10 |
12 |
20 |
Количество дискретных входов (в том числе аналоговых) |
8 (4) |
12 (6) |
6 (0) |
8 (4) |
12 (2); 12 (6) |
Количество релейных/транзисторных выходов |
4/0; |
8/0 |
4/0; |
4/0; 0/4 |
8/0; 0/8 |
Модульные интеллектуальные реле подразделяются по тем же техническим характеристикам, что и компактные.
Количество входов /выходов модульных интеллектуальных реле следующее:
26 входов и выходов у реле с питанием = 12 В;
10; 26 входов и выходов у реле с питанием = 24 В и ~24 В и~100÷240 В.
Основным отличием модульных интеллектуальных реле ZelioLogicявляется возможность оснащения дополнительными коммуникационными модулями и модулями расширения входов и выходов, что повышает эксплуатационную гибкость и технические возможности. Максимальное количество входов и выходов при этом может достигать 40. В качестве модулей расширения используются:
коммуникационные модули ModbusилиEthernet;
аналоговые модули расширения с 4 входами и выходами;
дискретные модули расширения с 6, 10, 14 входами и выходами.
Основные технические характеристики модульных интеллектуальных реле с питанием переменным током приведены в таблице 5.12.
Таблица 5.12. Характеристики модульных реле переменного тока
Наименование |
Значение | ||||
Напряжение питания |
~24 В |
~100...240 В | |||
Количество входов и выходов |
10 |
26 |
10 |
26 | |
Количество дискретных входов |
6 |
16 |
6 |
16 | |
Количество релейных выходов |
4 |
10 |
4 |
10 |
Характеристики поддерживаемых дискретных модулей расширения входов и выходов для реле переменного тока представлены в таблице 5.13.
Таблица 5.13. Дискретные модули расширения входов/выходов для реле переменного тока
Наименование |
Количество | ||
Количество входов/выходов |
6 |
10 |
14 |
Количество входов |
4 |
6 |
8 |
Количество релейных выходов |
2 |
4 |
6 |
Основные технические характеристики модульных интеллектуальных реле с питанием постоянным и пульсирующим током приведены в таблице 5.14.
Таблица 5.14. Модульные интеллектуальные реле постоянного тока
Наименование |
Значение | ||
Напряжение питания |
= 12 В |
= 24 В | |
Количество входов и выходов |
26 |
10 |
26 |
Количество дискретных входов (в том числе аналоговых) |
16 (6) |
6 (4) |
16 (6) |
Количество релейных/транзисторных выходов |
10/0 |
4/0; 0/4 |
10/0; 0/10 |
Основные технические характеристики дискретных модулей расширения входов и выходов для реле постоянного тока 12 В приведены в таблице 5.15.
Таблица 5.15. Дискретные модули расширения входов и выходов для реле = 12 В
Количество входов/выходов |
6 |
10 |
14 |
Количество дискретных входов |
4 |
6 |
8 |
Количество релейных выходов |
2 |
4 |
6 |
Основные технические характеристики модулей расширения входов и выходов для реле = 24 В приведены в таблице 5.16.
Таблица 5.16. Модули расширения входов и выходов для реле = 24 В
Наименование |
Аналоговый |
Дискретный | ||
Количество входов/выходов |
4 |
6 |
10 |
14 |
Количество дискретных входов (аналоговых) |
0 (2) |
4 (0) |
6 (0) |
8 (0) |
Количество релейных выходов (аналоговых) |
0 (2) |
2 (0) |
4 (0) |
6 (0) |