- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Содержание
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления 184
- •Введение
- •1. Основные определения и классификация микропроцессорных средств автоматизации
- •2. Дискретная автоматика
- •2.1. Формы представления информации
- •2.2. Способы представления дискретной информации
- •2.3. Системы счисления, используемые в вычислительной технике
- •2.3.1. Способы представлений информации для микропроцессора
- •2.4. Булевы функции
- •2.4.1. Система равносильных преобразований
- •2.5. Синтез систем дискретной автоматики
- •2.5.1. Синтез дискретных схем по таблицам состояний.
- •2.5.2. Синтез многотактных систем дискретной автоматики
- •3. Промышленные сети
- •3.1. Структура промышленных сетей
- •3.1.1. Топология промышленных сетей
- •3.2. Аппаратные интерфейсы пк
- •3.2.1. СтандартRs-232c
- •3.2.2. Последовательная шинаUsb
- •3.3. Универсальный асинхронный приемопередатчик
- •3.4. Физические интерфейсы
- •3.4.1. ИнтерфейсRs-485
- •3.4.1.1. Автоматический преобразователь интерфейсовUsb/rs-485 овен ас4
- •3.4.2. Интерфейс «Токовая петля»
- •3.4.2.1. Адаптер интерфейса овен ас 2
- •3.5. Протоколы промышленных сетей
- •3.5.1. ПротоколModbus
- •3.5.2.Hart-протокол
- •3.5.4. Сеть profibus
- •3.5.5. Описание шиныCan
- •2.8.1.1. Организация сети can
- •2.8.1.2. Физический уровень канала can.
- •2.8.1.3. Арбитраж шины can.
- •2.8.1.4. Структура формата передачи данных
- •2.8.1.1. Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок.
- •Адресация и протоколы высокого уровня
- •5.8. Универсальная сеть Foundation Fieldbus
- •5.9. Физическая среда передачи данных
- •3. Языки программирования логических контроллеров
- •3.1 Объекты адресации языков программирования плк
- •3.2 ЯзыкLadderDiagram(ld)
- •3.3 Язык Functional Block Diagrams (fbd)
- •3.4 ЯзыкInstructionList(il)
- •3.5. Язык структурированного текста
- •3.5.1. Применение управляющих структур Условное действиеIf...End_if
- •Условное итеративное действие while...End_while
- •Условное итеративное действиеRepeat...End_repeat
- •Повторяющееся действиеFor...End_for
- •Выход из цикла посредством инструкции exit
- •3.6. Язык последовательных функциональных схем
- •5.4. Пример
- •4. Элементы микропроцессорных устройств
- •4.1 Цифро-аналоговые преобразователи
- •4.1.1 Принципы построения основных узлов цап.
- •4.2 Аналого-цифровые преобразователи
- •4.2.1 Метод последовательного счета
- •4.2.2 Метод поразрядного кодирования
- •4.2.3 Метод считывания
- •5. Мини-контроллеры
- •5.1. Мини-контроллеры серииAlpha
- •5.2. Миниатюрные программируемые устройстваEasy
- •5.2.1. Управляющее релеEasy500
- •5.2.2. Управляющее реле Easy 700
- •5.2.3. Управляющее реле Easy 800
- •5.2.4. Модули расширенияEasy
- •5.2.5. Средства коммуникации устройств Easy
- •5.3. Интеллектуальные релеZelioLogic
- •5.3.1. Компактные и модульные интеллектуальные реле
- •5.3.2. Общие технические характеристики релеZelio Logic
- •5.3.3. ПреобразователиZelioAnalog
- •5.3.4. Средства коммуникации интеллектуальных релеZelio Logic
- •5.3.4.1. Коммуникационный модемный интерфейс
- •5.3.4.2. Протокол связиModbusslave
- •5.3.4.3. Протокол связиEthernetserver
- •5.3.5. Программное обеспечение интеллектуального реле
- •5.4. Универсальный логический модульLogo!
- •5.4.1. Типы базовых модулей logo!Basic
- •5.4.2. Модули расширения ввода/вывода сигналовLogo!
- •5.4.3. Коммуникационные модули logo!
- •5.4.4. ФункцииLogo!
- •5.4.4.1.6. Биты регистра сдвига
- •5.4.4.1.7. Клавиши управления курсором
- •5.4.4.1.8. Постоянные уровни
- •5.4.4.2. Группа базовых функций
- •5.4.4.3. Специальные функции
- •5.4.4.3.1. Список специальных функций
- •5.4.4.3.2. Примеры специальных функций
- •5.4.5. Объем памяти и размер коммутационной программы
- •6. Программируемы логические контроллеры
- •6.1. Программируемые контроллеры simatic s7-22x
- •6.1.1. Модули расширения вводов-выводов
- •6.1.2. Коммуникационные модули
- •6.1.3. Человеко-машинный интерфейс
- •6.2. Программируемый логический контроллер simatics7-224xp
- •6.2.1. Основы функционирования плк
- •6.2.1.1. Порядок чтения входов
- •6.2.1.2. Исполнение программы
- •6.2.1.3. Запись значений в выходы
- •6.2.2. Доступ к данным s7-200
- •6.2.3. Адресация встроенных входов/выходов и входов/выходов модулей расширения
- •6.2.4. Обмен данными в сети
- •6.3. Программируемые контроллеры simatic s7-300
- •6.3.1. Области применения
- •6.3.2. Состав
- •6.3.3. Сертификаты
- •6.4. Программируемые контроллеры simatic s7-400
- •Модификации контроллеров
- •6.4.1. Области применения
- •6.4.2. Состав
- •6.4.3. Сертификаты
- •6.6 Контроллер логический программируемый овен плк150
- •Глава 14. Применение микро-эвм в системах регулирования и управления
- •14.1. Управляющие эвм
- •14.2. Использование микро-эвм для оптимизации резки катаной заготовки ножницами
- •14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа
- •14.5. Прямое цифровое регулирование
- •14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор
- •14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации
- •7 Системы диспетчерского управления и сбора данных
- •7.1 Scada-система InTouch ("Wonderware", сша)
- •7.2 Scada-система Trace Mode ("AdAstra Research Group", Россия)
- •7.3Scada-системаSimaticWinCc("Siemens", Германия)
- •7.4Scada-системы, встраиваемые в плк
- •9. Методика выбора по различных производителей
- •Список литературы
5.2.2. Управляющее реле Easy 700
Базовое устройство Easy700 имеет напряжение питания и уровень дискретных входов 24 В и 100÷240 ВAC, 12 В и 24 ВDC.
Двенадцать встроенных дискретных входов из которых 4 могут настраиваться как аналоговые, в вариантах с напряжением 12 В, 24 В DCи 24 ВAC. Встроенные релейные выходы в количестве 6 на ток 8 A или 8 транзисторных выхода на 24 ВDCи 0,5 A.
Программа содержит до 128 строк, по 3 контакта и 1 катушка управления в каждой. Дополнительные свойства оборудования: 16 текстовых сообщений на русском языке; 8 недельных и годовых таймеров; 16 многофункциональных реле времени; 4 операционных счетчика; 16 аналоговых компараторов; 2 быстрых счетчика (DCварианты) и 2 частотных счетчика (DCварианты). Выпускаются варианты с дисплеем и кнопками или без них. К базовым устройствам Easy700 могут добавляться модули расширения и передачи данныхEasy2...,Easy6... Технические характеристики базовых модулейEasy700 приведены в табл. 5.6.
Таблица 5.6. Технические характеристики базовых устройств Easy 700
EASY ... |
719- AB-RC AB-RCX |
719- AC-RC AC-RCX |
719- DA-RC DA-RCX |
719- DC-RC DC-RCX |
721- DC-TC DC-TCX |
Напряжение питания |
24 В AC |
115÷240 В AC |
12 В DC |
24 В DC | |
Потребляемая мощность |
7 ВА |
10 ВА |
3,5 Вт |
3,5 Вт | |
Входы дискретные |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Входы аналоговые 0…10 В |
4 |
– |
4 |
4 |
4 |
Выходы дискретные |
6 R |
6 R |
6 R |
6 R |
8 T |
LCD дисплей/ клавиши EASY |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Недельный/годовой таймер |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Да/Да |
Непрерывный ном. ток выходов |
8 A |
8 A |
8 A |
8 A |
0.5 A |
5.2.3. Управляющее реле Easy 800
В базовое устройство встроено 12 дискретных входов, из которых 4 входа настраиваются как аналоговые (для DCвариантов). Имеется 6 релейных или 8 транзисторных дискретных выходов и 1 аналоговый выход для DC вариантов.
До 8-и устройств Easy800 можно объединить в сетьEasy-NET, кроме того устройствEasy800 могут иметь централизованное и децентрализованное расширение. Выпускаются модели с дисплеем и клавиатурой и без дисплея и клавиатуры. Выпускаются модули с питанием 115÷230 В переменного тока или 24 В постоянного тока, предлагаются варианты с часами реального времени или без них.
Программа Easy800 содержит 4 контакта и 1 катушку и до 256 строк.
Основные технические характеристики базовых модулей Easy800 приведены в табл. 5.7.
Таблица 5.7. Технические характеристики базовых устройств Easy 800
EASY... |
819- AC- RC |
819- AC- RCX |
819- DC- RC |
819- DC- RCX |
821- DC- TC |
821- DC- TCX |
820- DC- RC |
820- DC- RCX |
822- DC- TC |
822- DC- TCX | |
Напряжение питания |
115/240 В AC |
24 В DC | |||||||||
Потребляемая мощность |
10 ВА |
3,4 Вт | |||||||||
Входы дискретные |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 | |
Входы аналоговые |
– |
– |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 | |
Выходы дискретные |
6 R |
6 R |
6 R |
6 R |
8 T |
8 T |
6 R |
6 R |
8 T |
8 T | |
Выходы аналоговые |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
1 |
1 |
1 |
1 | |
LCD дисплей/ клавиши EASY |
Да |
– |
Да |
– |
Да |
– |
Да |
– |
Да |
– | |
Недельный/годовой таймер |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да |
Да/ Да | |
Непрерывный ном. ток выходов |
8 A |
8 A |
8 A |
8 A |
0.5 A |
0.5 A |
8 A |
8 A |
0.5 A |
0.5 A |
Программные функциональные модули семейства Easyпредставлены в табл. 5.8.
Таблица 5.8. Сводная таблица функциональных модулей семейства Easy
Функциональные реле |
EASY 500 |
EASY 700 |
EASY 800 |
Функциональные модули |
|
|
|
Аналоговый компаратор/Триггер |
16 |
16 |
32 |
Арифметические функции: сложение, вычитание, умножение, деление |
– |
– |
32 |
Операции булевой логики |
– |
– |
32 |
Счетчик с возможностью изменения направления счета с верхней границей значений |
16 |
16 |
– |
Счетчик с возможностью изменения направления счета с верхней и нижней границами значений |
– |
– |
32 |
Изменение частоты |
2 |
2 |
4 |
Быстрые счетчики |
2 |
2 |
4 |
Инкрементальный счетчик |
– |
– |
2 |
Компаратор |
– |
– |
32 |
Текстовый дисплей, количество текстовых сообщений, t |
16 |
16 |
32 |
Блок данных |
– |
– |
32 |
Получение блока данных из сети |
– |
– |
32 |
Недельный таймер, 4 канала |
8 |
8 |
32 |
Годовой таймер, 4 канала |
8 |
8 |
32 |
Возврат к параметрам изготовителя |
3 |
3 |
32 |
Счетчик часов работы |
4 |
4 |
4 |
Передача данных в сети |
– |
– |
32 |
Синхронизация времени в сети |
– |
– |
1 |
Многофункциональное реле времени |
16 |
16 |
32 |