Вопросы гос. 2012 АТПП заоч / Вопросы ТАУ

Вопросы к междисциплинарному государственному экзамену

для студентов, обучающихся по специальности

220301 – АТПП по дисциплине

«Теория автоматического управления»

для студентов заочного отделения

1. Одноконтурная АСР. Принципы управления.

2. Классификация систем автоматического управления.

3. Переходная характеристика объекта регулирование. Снятие кривой разгона. Импульсная переходная функция.

4. Преобразование Лапласа. Основные свойства и теоремы преобразования Лапласа.

5. Определение передаточной функции. Связь между передаточной функцией и временными характеристиками.

6. Понятие частотных характеристик. Логарифмические частотные характеристики.

7. Статическое звено I порядка (инерционное)

8. Идеальное интегрирующее звено.

9. Реальное дифференцирующее звено.

10. Структурные схемы. Параллельное и последовательное соединение звеньев. Соединение с обратной связью.

11. Понятие устойчивости. Общее условие устойчивости линейных систем.

12. Критерий устойчивости Михайлова.

13. Амплитудно-фазовый критерий Найквиста.

14. Показатели качества переходных процессов.

15. Типовые законы регулирования.

16. ПИ-закон регулирования.

17. ПИД-закон регулирования.

18. Метод незатухающих колебаний.