- •Нижегородский государственный технический университет институт промышленных технологий машиностроения Кафедра «теоретическая и прикладная механика»
- •Код задания: дм-03.01-00.15.01
- •1 Техническое предложение
- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчеты привода
- •1.3 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •1.3.1 Материал и термообработка зубчатых колес
- •1.3.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжений
- •1.3.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление
- •1.3.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным
- •1.3.5 Расчет цилиндрической тихоходной передачи
- •1.3.6 Расчет цилиндрической быстроходной передачи
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Расчет цепной передачи
- •1.6 Подбор муфты
- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода
- •2.2 Проверочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.2.1 Проверка выбора механических характеристик материала
- •2.2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.3 Коэффициенты расчетной нагрузки kakvkk
- •2.2.4 Контактные напряжения н и Нmax
- •2.2.5 Напряжения изгиба f и Fmax
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Конструктивные элементы редуктора
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилия в передачах
- •2.7 Проверочный расчет валов на изгиб и кручение
- •2.8 Подбор подшипников качения
- •2.9 Расчет шпоночных соединений.
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения тихоходного вала
- •3.2 Расчет болтов крепления редуктора к раме.
- •4. Список использованных источников
- •Содержание
3 Технический проект
3.1 Проверка опасного сечения тихоходного вала
на долговечность
Оценку сопротивления усталости вала выполняют по величине общего коэффициента запаса прочности S [7, c.169], [8, c.325]:
S = SS / (S2 + S2 )1/2 [S ] = 1,5...2,5, (3.1)
где S = –1 / (KD И) – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба при симметричном цикле (R = –1, m = 0, a = max = и; и = 103M / W);
S = 2–1/ (KD +)K – коэффициент запаса прочности по касательтным напряжениям кручения при отнулевом цикле (R = 0, m = a = max / 2 = K / 2; K = 103T / WP );
KD = (K / Kd +1/KF – 1) /KV и KD = (K / Kd + 1/KF – 1) / KV -- коэффициенты снижения пределов выносливости реальной детали по сравнению с пределами (–1, –1) образцов;
–коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла.
В сответствии с рисунком 2.5 и таблицей 2.7 на валу два опасных сечения (по близким величинам моментов M = 14,79 и 125,5 Нм).
Концентраторы напряжений:
сечение 1 – посадка с натягом колеса z2T 56 H7/ r6 и шпоночный паз
сечение 2 –сечение по галтели перехода вала в шестерню.
П а р а м е т р [7, c.170, 171] |
Концентратор в сечении 1 |
Концентратор в сечении по галтели 2 |
Примечание | |
посадка z2Б c натягом |
шпоночный паз |
сечение по галтели | ||
1 Эффективный коэффициент концентрации напряжений |
K = 2,0 K = 1,7 |
K = 2,1 K = 1,7 |
В = 920 МПа d = 56 мм | |
2 Коэффициент влияния абсолютных размеров сечения |
Kd = 0,87 Kd = 0,76 |
Kd = 0,87 Kd = 0,76 | ||
3 Отношение
|
K / Kd = 3,3 K / Kd = 2,0 |
2,29 2,24 |
2,41 2,23 |
|
Так как K / Kd = 3,3 от посадки больше, чем от шпоночного паза (2,65) при незначительной разнице K / Kd , то [7, c.170] дальше расчет ведем
с учетом натяга от посадки колеса z2T.
Коэффициенты влияния качества поверхности [7, c.170] при чистовом шлифовании (Rа = 0,8...1,6) KF = 0,89; KF = 0,94.
Коэффициент влияния поверхностного упрочнения [7, c.170]:
КV = 1– без упрочнения. Тогда :
KD = (3,3 + 1 / 0,89 – 1) / 1 = 3,42; KD = (2 + 1 / 0,94 – 1) / 1 = 2,06.
Для сечения по галтели :
KD = (2,41 + 1 / 0,89 – 1) / 1 = 2,53; KD = (2,23 + 1 / 0,94 – 1) / 1 = 2,29.
Пределы выносливости образцов материала:Сталь 35ХМ [7, c.165] при D 200 мм и Н 270 НВ –1 = 420 МПа, –1 = 230 МПа; коэффициент = 0,10.
Сечение 1.
Момент сопротивления "нетто" поперечного сечения [7, c.166]:
а) на изгиб Wнетто = 2,7103 мм3
б) на кручение WРнетто = 5,9103 мм3
Напряжения:
а) изгиба И = 103М / W = 10314,79 / (2,7103) = 5,5 МПа;
б) кручения К = 103Т / WР = 10398,17 / (5,9103) = 16,6 МПа.
Коэффициенты: S = 420 / (3,42 5,5) = 19,1;
S = 2200 / [(2,06 + 0,09)16,6] = 11,21;
S = 19,111,21 / (19,12 + 11,212)1/2 = 9,7 ≥ [S ] = 1,5...2,5 [7, c.169].
Сечение 2.
Момент сопротивления "нетто" поперечного сечения [7, c.166]:
а) на изгиб Wнетто = 3,215103 мм3
б) на кручение WРнетто = 6,43103 мм3
Напряжения:
а) изгиба И = 103М / W = 103125,5 / (3,215103) = 39,04 МПа;
б) кручения К = 103Т / WР = 10398,17 / (6,43103) = 15,27 МПа.
Коэффициенты: S = 360 / (2,53 39,04) = 3,64;
S = 2200 / [(2,29 + 0,09)15,27] = 11;
S = 3,6411 / (3,642 + 112)1/2 = 3,45 ≥ [S ] = 1,5...2,5 [7, c.169].
Сопротивление усталости в обоих сечениях в течение заданного срока службы в опасном сечении тихоходного вала обеспечивается