- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.2.1 Кпд привода
- •1.2.2 Подборка электродвигателя
- •1.2.3 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням
- •1.2.4 Частота вращения и моменты на валах
- •1.3 Проектный расчет зубчатых передач
- •1.3.1 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжения
- •1.3.2 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
- •1.3.3 Коэффициент расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •1.3.4 Проектировочный расчет цилиндрической передачи
- •1.3.4.1 Расчет тихоходной ступени
- •1.3.4.2 Расчет быстроходной ступени
- •1.3.5 Допускаемые напряжения на изгиб в зубьях шестерни [2, с. 10]:
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Предварительный расчет открытой конической передачи
- •1.5.1 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
- •1.6Подбор муфты
- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода.
- •2.1.1 Параметры редуктора.
- •2.1.2 Общее передаточное число привода
- •2.1.3 Уточнение nj и Тj:
- •2.2 Диаметры валов редуктора
- •2.2.1 Быстроходный вал.
- •2.2.2 Промежуточный вал.
- •2.2.3 Тихоходный вал.
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Конструктивные элементы редуктора
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилия в передачах
- •2.7 Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •2.7.1 Расчет на статическую прочность
- •2.8 Подбор подшипников качения
- •2.8.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fa приведена в таблице 2.8.
- •2.9 Расчет шпоночных соединений
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения промежуточного вала на долговечность
1.4 Предварительный расчет диаметров валов
Рекомендуемые диаметры валов редуктора из условий прочности и жесткости [7, с. 42] или [3, с. 19], мм:
где K – расчетный коэффициент,
Т – момент на валу, Нм (таблица 1.5)
Таблица 1.11 – Диаметры валов редуктора
Вариант двигателя №1 | ||||
Вал |
К |
Т, Нм |
d’, мм |
d, мм |
быстроходный (входной) |
7 |
40,9 |
24,12 |
32 |
промежуточный |
6÷7 |
222,2 |
36,34÷42,39 |
42 |
тихоходный (выходной) |
5÷6 |
970,5 |
49,38÷59,40 |
60 |
1.5 Предварительный расчет открытой конической передачи
Коэффициент приведения заданного переменного режима к эквивалентному постоянному:
μ=∑(Тi /Tmax)m(Lhi /Lh),
где m - показатель степени отношения моментов: тН=qH /2; mF=qF,
q – показатель степени кривой усталости,
Для кой передачи :
qH = 6; mH = 3 ;
qF = mF = 6 – зубья с однородной структурой материала, включая закаленные ТВЧ со сквозной закалкой и со шлифованной переходной поверхностью независимо от твердости и термообработки При расчете по контактным напряжениям σН:
μН1= μН2= μН=130,3+0,830,4+0,630,2+0,430,1=0,554
При расчете по напряжениям изгиба σF:
μF1= μF2= μF=160,3+0,860,4+0,660,2+0,460,1=0,415
Судя по величинам μН, μF заданный режим работы наиболее приближается к тяжелому.
Требуемая долговечность передачи в часах.
Lh=36524kГ kС h=365240,30,34=3153 ч,
Где kГ =0,3 – коэффициент годового использования;
kС =0,3 - коэффициент суточного использования;
h= 4 - срок службы передачи в годах.
Суммарное число циклов перемены напряжений за весь срок службы
N∑ =60 ncLh,
Где п – частота вращения зубчатого колеса, мин-1;
с – число зацеплений зуба за один оборот зубчатого колеса: с=1
Эквивалентное число циклов перемены напряжений:
NE=μ N∑ (NHE= μН N∑ ; NFE= μF N∑ )
Базовое число циклов перемены напряжения:
Базовое число циклов перемены напряжений [2, c.9] :
– по контактным напряжениям NHlim = 30 Hm2,4 120106 ,
где Hm – средняя твердость поверхности зубьев по Бринеллю;
– по изгибным напряжениям : NFlim = 4106.
Результаты расчета N, NHE, NFE, NHlim, представлены в таблице 1.6.
Таблица 1.12 – Число циклов перемены напряжений в зубьях
Ступень и зубчатое колесо |
n, мин-1 |
Число циклов N в миллионах | ||||||
N∑ |
NHE |
NHLim |
Сравнение NHE c NHLim |
NFE |
Сравнение | |||
NFE c NFLim | ||||||||
ОЗКП |
Z1 |
56,7 |
10,7 |
5,93 |
81,6 |
NHE <NHLim |
4,44 |
NFE >NFLim |
Z2 |
10,0 |
1,9 |
1,05 |
23,4 |
NHE <NHLim |
0,78 |
NFE <NFLim |
1.5.1 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
Расчетное допускаемое контактное напряжение HP [2, с. 10], МПа:
(3.1)
где HP1 и HP2 – допускаемые напряжения в зубьях шестерни и колеса соответственно
HPmin – наименьшее из HP1 и HP2
Согласно [2, с. 9]:
где Hlimb – базовый предел контактной выносливости зубьев, МПа, [2, с. 9]:
- для шестерен z1 (закалка ТВЧ)
МПа
- для колес z2 (улучшение)
МПа
ZNi – коэффициент долговечности [2, с. 10] в зависимости от отношения NHlim/NHE;
при NHE NHlim ZN = (NHlim / NHE)1/ 6
SHi – коэффициент запаса прочности [2, с. 10]:
для z1 SH1=1,2; для z2 SH2=1,1; произведение ZRZVZLZX=0,9.( Расчеты представлены в таблице 1.13.)
Таблица 1.13 – Допускаемые контактные напряжения HP, МПа
Ступень, зубчатое колесо |
NHlim/NHE |
ZN |
HРi, МПа (1.15) |
1,15 HPmin |
HP, МПа (1.14) | |
ОЗКП |
Z1 |
13,760 |
1,548 |
1228 |
926 |
915 |
Z2 |
22,285 |
1,677 |
805 |
Выбираем первую форму зуба(пропорционально понижающие зубья)-вершины конусов делительного(начального) и впадин сходятся в общей точке О.
Проектировочный расчет конических передач начинаем с определения диаметра внешней делительной окружности колеса из условия сопротивления контактной усталости активных поверхностей зубьев:
(3.2)
Коэффициент ширины зубчатого венца по внешнему конусному расстоянию
Kbe = b/Re в проектировочном расчете принимают = 0,285.
(3.3)
где – коэффициент, учитывающий влияние вида конической передачи:
- для круговых зубьев = 1,22+0,21u;
=1,22+0,21∙5,6=2,396 округляем по ГОСТ 12289: =2,5
- для круговых зубьев Кн= 1,1 при твердости < 350HB;
=1640[5000∙5,6∙1,1/2,5∙]=401,88 округляем по ГОСТ 12289:=400мм.
Диаметр внешней делительной окружности шестерни :
=/u (3.4)
=400/5,6=71,43 мм.
Внешнее конусное расстояние: Re =0,5(+1)/u
Re =0,5∙400∙(+1)/5,6 =203 мм.
Ширина зубчатого венца: b´ = Re (3.5)
для круговых зубьев принимаем b´ = 0,285Re с округлением до целого числа = =b
b´ = 0,285∙203 = 57,9 после округления b =60
Уточняем фактическое значение =b/Re
= 60/203=0,295
Диаметр средней делительной окружности:
= (1-0,5) (3.6)
= 71,43∙(1-0,5∙0,295) = 60,9мм.
= 400∙(1-0,5∙0,295) = 341 мм.
Число зубьев шестерни предварительно определяем по графику:
для круговых зубьев = 10
Действительное число зубьев устанавливается в зависимости от твердости зубьев:
= 1,6при Н1 и Н2 < 350HB, =16
Число зубьев колеса: =u
= 16∙5,6 = 90
Фактическое передаточное число: u = /
u = 90/16 = 5,625
Углы делительных конусов: (с точностью до 10" )
- колеса δ2 =arctg u; (3.7)
- шестерни δ1 =90°- δ2;
δ2 =arctg5,625 =79,919402° =79°55'10"
δ1 =10°4'50"
Внешний окружной модуль
=/(3.8)
=400/90 =4,44 мм.
Средний нормальный модуль
= (1-0,5 )cosβm (3.9)
=4,4∙(1-0,5∙0,295)∙0,9 =3,27мм.
Средняя окружная скорость
=πdn/(6 10) (3.10)
= 3,14∙60,9∙56,7/(6∙10) = 0,18 м/с