- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.2.1 Кпд привода
- •1.2.2 Подборка электродвигателя
- •1.2.3 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням
- •1.2.4 Частота вращения и моменты на валах
- •1.3 Проектный расчет зубчатых передач
- •1.3.1 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжения
- •1.3.2 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
- •1.3.3 Коэффициент расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •1.3.4 Проектировочный расчет цилиндрической передачи
- •1.3.4.1 Расчет тихоходной ступени
- •1.3.4.2 Расчет быстроходной ступени
- •1.3.5 Допускаемые напряжения на изгиб в зубьях шестерни [2, с. 10]:
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Предварительный расчет открытой конической передачи
- •1.5.1 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
- •1.6Подбор муфты
- •2 Эскизный проект
- •2.1 Основные параметры привода.
- •2.1.1 Параметры редуктора.
- •2.1.2 Общее передаточное число привода
- •2.1.3 Уточнение nj и Тj:
- •2.2 Диаметры валов редуктора
- •2.2.1 Быстроходный вал.
- •2.2.2 Промежуточный вал.
- •2.2.3 Тихоходный вал.
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Конструктивные элементы редуктора
- •2.5 Смазка зацеплений и подшипников
- •2.6 Усилия в передачах
- •2.7 Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •2.7.1 Расчет на статическую прочность
- •2.8 Подбор подшипников качения
- •2.8.1 Нагрузка на опорах валов Fr и Fa приведена в таблице 2.8.
- •2.9 Расчет шпоночных соединений
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения промежуточного вала на долговечность
2.9 Расчет шпоночных соединений
Принимаем шпонки призматические по ГОСТ 23360-78 [7, с.433].
Напряжения смятия [8, с.128]:
где lp =l–b– расчетная длина шпонки;
lст– длина ступицы насаживаемой детали;
k=h–t1– расчетная высота шпонки;
- допускаемое напряжение смятия: для шпонок из стали 45 T= 650 МПа,
[S]=2 – коэффициент запаса прочности [8, с.131];
Размеры шпонок и расчет смданы в таблице 2.12.
Таблица 2.10 – Расчет шпонок
Параметр |
| ||||
наименование |
обозн. |
муфта |
Колесо цилиндрическое Z2Б |
Колесо цилиндрическое Z2Т |
Открытая коническая передача |
Диаметр вала, мм |
d |
32 |
40 |
65 |
50 |
Момент, Нм |
Т |
43,0 |
232,5 |
970,3 |
970,3 |
Длина ступицы
|
lст |
36 |
50 |
50 |
60 |
Шпонка ГОСТ23360 |
8х7х32 |
12х8х45 |
18х11х45 |
14х9х54 | |
- размеры,мм |
t1 |
4,0 |
5,0 |
7,0 |
5,5 |
к |
3,0 |
3,0 |
4,0 |
3,5 | |
lp |
24 |
33 |
27 |
40 | |
Напряжения, МПа |
см |
37,3 |
117,4 |
276,4 |
277,2 |
Условие прочности выполняется: см < |
Рисунок 2.4– Размеры шпонок
3 Технический проект
3.1 Проверка опасного сечения промежуточного вала на долговечность
Оценку сопротивления усталости вала выполняют по величине общего коэффициента запаса прочности S[7, с.169], [8, с.325]:
(3.1)
где – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба при симметричном цикле (R=-1,m= 0,a=max =И;И= 103М/W);
–коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям кручения при нулевом цикле (R= 0,m=a=max/2 =K/2;K = 103Т/WP);
–коэффициенты снижения пределов выносливости реальной детали по сравнению с пределами (-1,-1) образцов;
- коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла.
В соответствии с рисунком 2.4 и таблицей 2.7 на валу два опасных сечения.
Концентраторы напряжений:
сечение 1 – посадка с натягом колеса z2Б 40 Н7/s6 и шпоночный паз12х9х32,
где t1= 5 мм – глубина паза на валу.
сечение 2 – зубчатая шестерня df1= 58,97 мм.
Таблица 3.1-коэффициенты концентрации напряжений
Параметр [7, с.170, 171] |
Концентратор в сечении 1 |
Концентратор в сечении 2 |
Примечание | |
посадка z2Бс натягом |
шпоночный паз |
Зубчатая шестерня | ||
1 эффективный коэффициент концентрации напряжений |
K= 2,2 К= 2,05 |
K= 1,7 К= 1,55 |
B = 900 МПа d= 40 мм df1 = 58,97 мм | |
2 Коэффициент влияния абсолютных размеров сечения |
Кd= 0,75 Kd= 0,75 |
Кd= 0,75 Kd= 0,75 | ||
Отношение |
K/Kd= 4,0 K/Kd = 2,5 |
2,93 2,73 |
2,27 2,07 |
Так как K/Kd= 4,0 от посадки имеет большее значение, чем от шпоночного паза и зубчатой шестерни (2,93 и 2,73) при небольшой разницеK/Kd, то [7, с.170] дальше расчет ведем с учетом натяга от посадки колесаz2Б.
Коэффициенты влияния качества поверхности [7, с.170] при чистовом шлифовании (Ra= 0,8…1,6)KF= 0,885;KF= 0,935.
Коэффициент влияния поверхностного упрочнения [7, с.170]:
KV= 2,4 – закалка ТВЧ.
Тогда
.
Пределы выносливости образцов материала: сталь 40Х [7, с.165] при D120 мм и Н285 НВ-1= 370 МПа;-1= 210 МПа; коэффициент= 0,09.
Расчет посадки с натягом:
=900 МПа
Напряжения:
а) изгиба а=и= 103М/W= 103147,2/5502 = 26,75 МПа;
б) кручения К= 103Т/WР = 103232,5/11782 = 19,73 МПа.
-1D =-1/=370/1,72=215 МПа
-1D =-1 /=210/1,07=196 МПа
D = / =0,09/1,07=0,084
Определение коэффициента запаса прочности:
S=-1D /и = 370/ 26,75 = 13,8;
S= 2-1D /[К(1+D ) ] = 2196/ [19,73(1 + 0,083)] =18,35;
=13,8 18,35/ (13,8 2+ 18,352)1/2= 11,03[S] = 1,5…2,5 [7, с. 169].
Сопротивление усталости в течение срока службы в опасном сечении промежуточного вала обеспечивается.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Энергетический и кинематический расчеты приводов: Метод. Указания по дисциплине «Детали машин» для студентов машиностроительных специальностей всех форм обучения/ НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов. - Н. Новгород, 2000. – 27 с.
2. Зубчатые и червячные передачи. Ч.1: Проектировочный расчет: Метод. Указания к курсовому проекту по деталям машин для студентов машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов, Ю. П. Кисляков, Л. Т. Крюков. – Н. Новгород, 2000. – 31 с.
3. Зубчатые и червячные передачи. Ч.2: Проверочный расчет. Силы в зацеплениях: Метод. указания к курсовому проекту по деталям машин для студентов машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов, Ю. П. Кисляков, Л. Т. Крюков. – Н. Новгород, 2001. – 21 с.
4. Зубчатые и червячные передачи. Ч.3: Примеры расчетов: Метод. указания к курсовому проекту по деталям машин для машиностроительных спец. / НГТУ: Сост.: А. А. Ульянов, Ю. П. Кисляков, Л. Т. Крюков, М. Н. Лукьянов. – Н. Новгород, 2001. – 31 с.
5. Ременные передачи. Ч.1: Методика расчета: Метод. Указания по дисциплине «Детали машин» для студентов машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов, Н. В. Дворянинов, Ю. П. Кисляков. Н. Новгород, 1999. – 31 с.
6. Ременные передачи. Ч.2: Примеры расчета: Метод. Указания по дисциплине «Детали машин» для студентов машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов, Н. В. Дворянинов, Ю. П. Кисляков. – Н. Новгород, 1999. – 16 с.
7. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. –М.: Высш. шк., 2001. – 447 с.
8. Решетов Д. Н. Детали машин. – М.: Машиностроение, 1989. – 496 с.
9. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование. – М.: Высш. шк., 1984. – 336 с.
10. Подбор подшипников качения: Метод. Указания по дисциплине «Детали машин» для студентов машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов. – Н. Новгород, 1993.
11. Иванов М. Н. Детали машин. – М.: Высш. шк.. 1998. – 383 с.
12. Соединения: Метод указания к домашней работе по дисциплине «Детали машин» для студентов машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов, Н. В. Дворянинов, Ю. П. Кисляков. – Н. Новгород, 1998. – 23 с.
13. Правила оформления пояснительных записок и чертежей: Метод. Указания по дисциплине «Детали машин» для студентов всех спец. И форм обучения / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов и др. – Н. Новгород, 2000. – 35 с.
14. А. О. Спиваковский, В. К. Дьячков. Транспортирующие машины. – М.: Машиностроение, 1983.
15. Расчет цепных передач: Метод. указания к курсовому проекту по деталям машин для машиностроительных спец. / НГТУ; Сост.: А. А. Ульянов, Ю. П. Кисляков, В. В. Андреев, С. С. Храмов. Н. Новгород, 1999.
ДМ-03-05-01-15-00