- •§ 1. Матрицы и определители Понятие матрицы
- •Действия над матрицами
- •Определители
- •1. Определитель второго порядка.
- •2. Определители третьего порядка.
- •3. Определители более высокого порядка.
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Понятие ранга матрицы
- •Линейная зависимость строк и столбцов матрицы
- •Свойства линейной зависимости
- •Элементарные преобразования матриц и их свойства
- •Упражнения к §1
- •§ 2. Линейные алгебраические системы Общие понятия
- •2. Неоднородные системы. Теорема Крамера
- •Общие линейные системы
- •3. Использование метода Гаусса для отыскания обратной матрицы.
- •§ 3. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 1. Матрицы и определители ……………………………………………… 3
- •§ 2. Линейные алгебраические системы…………………………………….19
- •§ 3. Собственные числа и собственные векторы матрицы……. ……... …. 33
Элементарные преобразования матриц и их свойства
Элементарными преобразованиями называют следующие действия над строками и столбцами матрицы A:
1)перестановку местами двух строк или столбцов матрицы;
2)умножение строки или столбца матрицы на число, отличное от нуля;
3)прибавление к одной строке (столбцу) другой строки (столбца).
Теорема.
Элементарные преобразования не
меняют ранг матрицы, то есть, если матрица
B получена из матрицы A элементарными
преобразованиями, то
.
Доказательство. 1). При перестановке местами двух столбцов матрицы максимальное число линейно независимых столбцов не меняется, а значит, не меняется и её ранг.
2). Пусть матрица Bполучена из матрицыAумножениемi- ой строки на числоt0 иr(A) =k. Очевидно, любой минор матрицыB, не содержащийi- тую строку, равен соответствующему минору матрицыA, а любой минор матрицыB, содержащийi-тую строку, равен соответствующему минору матрицыAумноженному на числоt. Следовательно, минор порядкаkматрицыB, соответствующий базисному минору матрицыA, будет отличен от нуля, а все миноры порядкаk+1 матрицыB, как и все миноры порядкаk+1 матрицыA, будут равны нулю. А это значит, чтоr(B)=k=r(A).
3). Пусть матрица Bполучена из матрицыAприбавлениемi- ой строки кj-той строке иr(A) =k. Миноры порядкаk+1 матрицыB, не содержащиеj-тую строку, будут равны соответствующим минорам матрицыA, и поэтому равны нулю. Миноры порядкаk+1 матрицыB, содержащиеi- тую иj-тую строки, будут равны сумме двух нулевых определителей. Один из этих определителей содержит две одинаковых строки (вj-той строке расположены элементыi–той строки), а второй определитель является минором порядкаk+1 матрицыAи поэтому равен нулю. Миноры порядкаk+1 матрицыB, содержащиеj-тую строку, но не содержащиеi-тую строку, будут равны сумме двух миноров порядкаk+1 матрицыAи поэтому тоже будут равны нулю. Следовательно, все миноры порядкаk+1 матрицыBравны 0 иr(B)k=r(A).
Пусть матрица Cполучена из матрицыBумножениемi–той строки на (-1). Тогда матрицаAполучается из матрицыCприбавлениемi–той строки кj-той строке и умножениемi–той строки на (-1). Следовательно, как было доказано выше, будетr(A)r(C) =r(B). Таким образом, одновременно справедливы неравенстваr(B)r(A) иr(A)r(B) откуда следует, чтоr(A) =r(B).
Это свойство элементарных преобразований используют на практике для вычисления ранга матрицы. Для этого, при помощи элементарных преобразований, приводят данную (ненулевую) матрицу A к трапецевидной форме, то есть к виду
B
=
,
где
элементы
для всех i = 1,2,...,k; элементы
для всех i > j и
i
> k. Очевидно, что r(B) = k, то есть ранг
матрицы Bравен числу
ненулевых строк. Это следует из того,
что минор порядка k матрицыB,
расположенный на пересечении первых k
строк и столбцов, является определителем
диагонального вида и равен
;
а любой минор порядка k+1 матрицы В
содержит нулевую строку, а значит, равен
0 (либо, если k = n, таких миноров нет
вообще).
Теорема. Любую ненулевую матрицуAразмерностиmnможно привести к трапецевидной форме при помощи элементарных преобразований.
Доказательство.Так какA0, то существует элемент матрицы
.
Переставив местами первую иi-тую
строки, первый иj-тый
столбцы, переместим элемент
в
левый верхний угол матрицы и обозначим
.
Затем кi-той строке
полученной матрицы (i=
2,3, …,m) прибавим первую
строку, умноженную на число
.
В результате этих элементарных
преобразований получим матрицу
A
.
Если
все элементы
матрицыA
равны нулю, то теорема доказана. Если
же существует элемент
,
то, перестановкой второй иi-той
строк, второго иj-того
столбцов матрицыA
,
переместим элемент
на место элемента
и обозначим
(если
,
тогда сразу обозначим
).
Затем кi-той строке
полученной матрицы (i= 3,
…,m) прибавим вторую
строку, умноженную на число
.
В результате получим матрицу
![]()
.
Продолжив этот процесс, за конечное число шагов получим матрицу B, то есть приведем матрицуAк трапецевидной форме.
Пример.Вычислим ранг матрицы
![]()
.
Стрелками обозначены следующие
элементарные преобразования: 1) переставили
местами первую и вторую строки; 2)
прибавили к четвертой строке третью;
3) прибавили к третьей строке первую,
умноженную на -2, и четвертую строку
поделили на 3; 4) поделили третью строку
на 5 и переставили местами третью и
четвертую строки; 5) к третьей строке,
умноженной на -3, прибавили вторую строку
и к четвертой строке прибавили третью.
Видно, что матрица, полученная из матрицы
А указанными элементарными преобразованиями,
имеет трапецевидную форму с тремя
ненулевыми строками. Следовательно,
r(A) = 3.
