Электроника Ч2
.pdf141
противление нагрузки RH, диод D4, к контакту 1'. Этот ток создаст на сопро- тивлении нагрузки падение напряжения (пульсацию) на интервале положи- тельного полупериода входного напряжения (см.рис.27.2, в).
Во время отрицательного полупериода входного напряжения поляр- ность контактов 1 – 1' меняется на противоположную. Теперь прямое на- пряжение приложено к диодам D2 и D3, а обратное – к диодам D1 и D4. В цепи выпрямителя потечет ток i2 от контакта 1', через диод D3, сопротивле- ние нагрузки RH, диод D2, к контакту 1. Видим, что направление тока через сопротивление RH не изменилось. Значит, форма напряжения на сопротив- лении RH такая, как на рис.27.2, в, а параметры мостового выпрямителя та- кие же, как параметры схемы Миткевича. Однако в силу компактности именно однофазная мостовая схема получила широкое распространение.
Сопоставление параметров одно и двухполупериодных выпрямителей позволяет установить связь между значениями кратности пульсаций m и ко- эффициента пульсаций Кп. Так, для однополупериодного выпрямителя m = 1, а Кп = 1,57. Для двухполупериодного выпрямителя m = 2, а Кп = 0,67. Учи- тывая, что коэффициент пульсаций определяется средним значением вы-
прямленного напряжения U0.вып, найдем зависимость U0.вып = ϕ (m) . Для это-
го достаточно проинтегрировать мгновенное значение напряжения на на-
грузке uR (t) = Um·cosω·t в пределах от -Т/2m до Т/2m (т.е. в пределах одной
пульсации):
142
|
|
T |
T / 2m |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
U |
0.вып = |
m |
|
Um |
cosωtdt . |
|
|
−T / 2m
Заменим оператор интегрирования dt на dωt.
заменить на 2π. Теперь
|
|
|
|
m |
π / m |
|
|
m |
|
π |
|
π |
||
U |
0. |
вып |
= |
|
∫ |
U |
|
cosωtdωt = |
|
U |
sin |
|
+ sin |
|
2π |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
m |
|
2π |
m |
m |
|
m |
|||||
|
|
|
|
|
−π / m |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда период Т нужно
|
sinπ / m |
|
= Um |
|
. (27.13) |
|
||
|
π / m |
Полученное решение показывает, что для увеличения среднего значе- ния выпрямленного напряжения U0.вып (а значит, для уменьшения Кп) нужно увеличивать кратность пульсаций m. Значение m > 2 можно получить в мно-
гофазных выпрямителях.
2.2.Трехфазные выпрямители
Схема трехфазного однополупериодного выпрямителя приведена на рис. 27.4, а. На рис. 27.4, б приведены графики напряжений на входе и вы- ходе выпрямителя. В состав схемы входят трехфазный трансформатор, три диода и сопротивление нагрузки Rн. Фазы первичной обмотки трансформа- тора могут включаться по схеме звезда или треугольник, а фазы вторичной обмотки – по схеме звезда. Каждая фаза вторичной обмотки трансформатора через соответствующий диод включена на общую нагрузку.
На рис. 27.4, б точками θ1, θ2, θ3 обозначены моменты равенства на- пряжений двух соответствующих фаз вторичной обмотки трансформатора. Диод D1 открывается в момент θ1, так как в этот момент потенциал его ано- да становится больше потенциала других диодов. Соответственно диод D2 откроется в момент θ2, а диод D3 – в момент θ3. Видим, что каждый диод от- крывается во время положительной полуволны своей фазы. Огибающая вы- прямленного напряжения представляет три пульсации на интервале одного периода входного напряжения, т.е. m = 3.
|
|
|
143 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ua, uв, uc |
ua |
uв |
uc |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
В |
С |
|
|
|
|
|
|
|
iA |
iB |
iC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ 1 |
|
θ 2 |
|
θ3 |
θ 4 |
ωt |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Тр |
|
|
|
|
|
|
|
ua |
uв |
uc |
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
RH |
ua |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− π |
|
π |
|
|
|
|
D1 |
D2 |
D3 |
uRн(t) 3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
iR н |
0,83Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ1 |
0 |
θ 2 |
U |
0.вып |
U |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
а) |
|
|
|
|
|
б) |
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 27.4. Схема трехфазного однополупериодного выпрямителя а) и графики напряжений на его входе и выходе б)
Определим среднее значение выпрямленного напряжения в соответст- вии с (27.13). Для этого проинтегрируем напряжение на нагрузке на интер- вале одной пульсации, т. е. от –π / 3 до π / 3 (см. рис. 27.4,б):
|
|
3 |
π / 3 |
sin π / |
3 |
|
|
|
|
U0.вып |
= |
|
∫ |
Um cosωtdωt = Um |
|
|
= 0,83 |
Um . |
(27.14) |
2π |
π / 3 |
|
|||||||
|
|
|
−π / 3 |
|
|
|
|
|
|
Амплитудное |
|
значение первой |
гармоники |
пульсаций |
Um.п.1 |
≈0,207·Um.вх. Коэффициент пульсаций Кп = 0,25, что значительно меньше ко- эффициента пульсаций однофазного мостового выпрямителя.
Недостатки схемы – низкая эффективность использования трансфор- матора и повышенное обратное напряжение на диодах Um.обр ≈ -2,1·Um.вх.
Более эффективна мостовая схема трехфазного выпрямителя
(рис.27.5, а). В этой схеме каждая пара диодов входит в состав двух мостов, поэтому шесть диодов образуют три мостовые схемы для трех фаз.
Графики напряжений на входе и выходе выпрямителя приведены на рис. 27.5, б. Огибающая выпрямленного напряжения содержит шесть пуль- саций на интервале одного периода, т.е. m = 6, а
144
U0.вып = Um sin 300 = 0,96U m . 0,52
ωt |
2π |
ωt |
Амплитудное значение первой гармоники пульсаций Um.п.1 ≈ 0,055·Um. Коэффициент пульсаций, определяемый по (26.6) Кп = 0,057, что значитель- но меньше коэффициента пульсаций всех рассмотренных ранее схем.
Трехфазные мостовые выпрямители позволяют получить достаточно высокое качество выпрямленного напряжения при высокой мощности в на- грузке – порядка мегаватта. Однако в электротехнике и энергетике требуют- ся выпрямители, мощность которых значительно (на несколько порядков) выше. Достигнуть больших мощностей при высоком качестве выпрямленно- го напряжения позволяют составные выпрямители. Схема одного из со- ставных выпрямителей приведена на рис. 27.6.
В приведенной схеме вентильные комплекты двух мостовых трехфаз- ных выпрямителей подключены к нагрузке последовательно, поэтому на- пряжение на нагрузке равно сумме напряжений двух мостов – U0.вып = U0.вып.1
145
+ U0.вып.2. Равенство средних значений выпрямленных напряжений U0.вып.1 и U0.вып.2 обеспечивается выбором числа витков вторичных обмоток, соеди- ненных в звезду и треугольник.
′с |
′в |
′а |
с |
в |
Система вторичных напряжений а, в, с сдвинута относительно систе-
мы а′, в′,с′ на угол 30°. При суммировании этих напряжений на нагрузке кратность пульсаций увеличивается в два раза (m = 12), а коэффициент пульсаций Кп = 0,014. Таким образом, схема рис. 27.6 позволяет увеличить максимально достижимую мощность и улучшить качество выпрямленного напряжения.
2.3.Управляемые выпрямители
Вентильный блок управляемых выпрямителей включает в свой состав тиристоры. Известно, что для включения тиристора необходимо подать на его анод положительное напряжение (положительную полуволну напряже-
146
ния сети), а на управляющий электрод – сигнал управления iу. Если сигнал управления совпадает с моментом перехода через нуль выпрямляемого на-
пряжения (моментом естественного отпирания диода в неуправляемом выпрямителе), то среднее значение выпрямленного напряжения будет таким же, как и на выходе неуправляемого выпрямителя.
Если сигнал управления задержать относительно момента естественного отпирания, то тиристор откроется позже, напряжение на выходе выпрямителя уменьшится. В этом заключается суть управления. Количественно задержка управляющего сигнала относительно момента естественного отпирания оце- нивается углом сдвига по фазе α. Этот угол называется углом управления.
Схема управляемого нулевого выпрямителя приведена на рис. 27.7, а. На рис. 27 7, б приведены графики напряжений на входе и выходе выпрями- теля, а также график тока сигнала управления при α = 30°.
ωt |
α |
ωt |
ωt |
α
На графиках моменты θ1, θ2 и θ3 соответствуют точкам естественного отпирания вентилей. Если бы управляющий сигнал был подан на управ-
147
ляющие электроды тиристоров в эти моменты времени, то среднее значение выпрямленного напряжения выпрямителя определилось бы выражением (27.14). При задержке управляющего сигнала по фазе на угол α среднее зна- чение выпрямленного напряжения уменьшится и будет определяться выра- жением
|
|
3 |
π / 3+α |
|
|
U0.вып |
= |
∫Um cosωtdωt = 0,83 Um cosα . |
(27.15) |
||
2π |
|||||
|
|
−π / 3+α |
|
||
|
|
|
|
Из (27.15) очевидно, что, изменяя угол управления α, можно изменять среднее значение выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя. При α > 30° в кривой URн(t) появятся отрицательные участки, а при α = π U0вып = 0.
3. СГЛАЖИВАЮЩИЕ ФИЛЬТРЫ
Анализ работы рассмотренных схем выпрямителей показал, что на- пряжение на их выходе не постоянное, а пульсирующее. Применять такое напряжение непосредственно для питания электронных устройств нельзя. Существенно снизить уровень пульсаций позволяют сглаживающие фильт- ры. В основу их построения положено применение реактивных элементов – индуктивностей и емкостей.
Пульсирующее напряжение на выходе выпрямителей всегда описыва- ется периодической функцией. Разложение такой функции в ряд Фурье со- держит постоянную составляющую (среднее значение выпрямленного на- пряжения) и совокупность гармоник. Идеальный сглаживающий фильтр должен беспрепятственно пропускать в нагрузку постоянную составляю- щую и не пропускать гармоники пульсаций. Для решения этой задачи и используются свойства реактивных элементов.
148
Известно, что сопротивление индуктивности X L = ωL пропорцио-
нально частоте. Это значит, что для постоянной составляющей сопротивле- ние идеальной индуктивности равно нулю, а для гармоник оно тем больше, чем выше номер гармоники. Поэтому индуктивность полезно включать по- следовательно нагрузке (рис. 27.8, а).
Сопротивление емкости обратно пропорционально часто-
те. Для постоянной составляющей это сопротивление бесконечно велико, а для гармоник мало, и тем меньше, чем выше номер гармоники. Поэтому ем- кость полезно включать параллельно нагрузке (рис. 27.8, б). Для повышения качества фильтрации применяются комбинированные LC фильтры, напри- мер, как на рис. 27.8, в.
Количественной оценкой качества сглаживающих фильтров является коэффициент сглаживания S, определяемый отношением коэффициентов пульсации на входе и выходе фильтра:
S = |
Кп.вх |
= |
Um.п.1 U0.н |
, |
(27.16) |
Кп.вых |
|
||||
|
Um.п.н U0.вып |
|
где Um.п.н – амплитудное значение первой гармоники пульсаций в нагрузке (на выходе фильтра), U0.н – среднее напряжение в нагрузке.
Рассмотрим принцип работы простейшего емкостного фильтра, сгла- живающего пульсации однополупериодного выпрямителя (рис. 27.9, а).
149
Собственно выпрямитель (диод D и сопротивление RH) формирует пульсации напряжения с периодом Тп и амплитудным значением Um (пунк- тир на рис. 27.9, б). При включении емкостного фильтра форма выходного напряжения изменяется (сплошная линия на графике рис. 27.9, б). Рассмот- рим процесс формирования напряжения на выходе фильтра подробнее.
2 U
Сопротивление емкости переменному току значительно меньше со-
противления нагрузки X Сф << RH , потому прямой ток диода на интервале пульсации протекает через конденсатор Сф, заряжая его до напряжения, близкого к Um. При уменьшении напряжения пульсации диод закрывается. Его сопротивление становится значительно больше RH. Поэтому емкость Сф начинает разряжаться через RH, а напряжение на ее обкладках уменьшается по экспоненциальному закону:
|
|
|
t |
|
|
uCф (t) = uRH (t) = Um |
|
− |
|
, |
|
exp |
|
|
|||
|
|
|
τ ф |
|
где τ ф = Cф RH [C] - постоянная фильтра.
В конце периода пульсаций, когда t =Tп, напряжение на выходе фильт- ра станет равным
|
|
|
T |
||
uСф (t = Тп ) = Um |
|
− |
|
п |
|
exp |
τ |
|
. |
||
|
|
|
ф |
150
Разность Um – uCф(Тп) = 2·!U определяет амплитудное значение пуль- саций на выходе фильтра, причем,
|
|
|
|
|
T |
|
2 U = Um |
− uСф |
|
|
− |
п |
|
(Tп ) = Um 1− exp |
τ ф |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что, чем больше τф, тем меньше амплитуда пульсаций 2·!U.
Реальные фильтры имеют τ ф ≥ 100 Тп . При малом значении показателя экс-
поненты разность
|
|
|
T |
|
T |
|
1 − exp |
− |
п |
≈ |
п |
, |
|
|
|
|||||
|
|
|
τ ф |
|
τ ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому
2U ≈ Um Tп .
τф
Среднее значение напряжения на выходе фильтра (на нагрузке) опре-
делим как разность Um − |
|
U , т.е. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
U |
|
|
= U |
|
− U = U |
1− |
п |
|
(27.17) |
0. |
н |
m |
|
||||||
|
|
|
m |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2τ ф |
|
Таким образом, рис. 27.9, б и полученные выражения показывают, что величина пульсаций на выходе фильтра уменьшилась до значения 2 U. Час-
тота пульсаций осталась прежней Fп = 1/ Tп . Поэтому огибающая выходного напряжения теперь совпадает максимумами с первой гармоникой пульсаций в нагрузке. Значит, Um.п.н = U , а коэффициент пульсаций на выходе фильт-
ра определится выражением:
|
U m.п.н |
|
|
U |
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
Kп.вых = |
1 |
= |
|
|
= |
|
п |
|
|
≈ |
п |
. |
(27.18) |
U0.н |
U0.н |
|
|
T |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2τ ф |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2τ |
1 − |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2τ ф |
|
|
|
|