- •Владимирский Государственный Университет. Кафедра Автоматизации Технологических Процессов
- •Цель работы.
- •Приводы серии пму.
- •Механические характеристики электроприводов серии пму, пму- м, пму-п и пкв.
- •Описание лабораторной установки.
- •Порядок выполнения работы.
- •Перечень приборов:
- •Содержание отчета:
- •Приложение Некоторые сведения из теории магнитных усилителей
- •Магнитные усилители с самоподмагничиванием (мус)
- •Обратные связи (ос) в му.
- •Жесткие ос в дму.
- •Жесткие ос в мус.
- •Коэффициент внешней ос в мус.
Порядок выполнения работы.
Ознакомиться с конструкцией стенда и правилами эксплуатации приборов, необходимых для выполнения работы.
Определить диапазон регулирования привода по скорости ДΩ для чего :
Включить питание;
Замкнуть тумблеры Т1 - Т4;
Изменение движка потенциометра задания (Р1) установить минимальную и максимальную скорости двигателя; контроль значения скорости по напряжению тахогенератора, для чего использовать или электрический осциллограф или вольтметр типа ВК7-9;
ДΩ = .
Определить регулировочную характеристику привода, для чего:
Включить привод;
Положением движка потенциометра Р1 изменять скорость вращения двигателя от минимальной до максимальной, фиксируя при этом задания в точке 4 при помощи вольтметра типа ВК7-9 и скорость вращения двигателя описанным выше образом; данные занести в таблицу:
Табл. 1.
где U4’ напряжение U4 при размыкании силовой цепи и прежнем положении потенциометра Р1;
по данным табл. 1 построить регулировочные характеристики ;
определить коэффициент передачи системы, как .
Определение механической характеристики привода :
включить привод;
установить максимальную скорость;
прикладывая различные величины момента сопротивления к валу двигателя посредством фрикционного тормоза (величину момента оценивать по величине тока якорной цепи), определять соответственно соответствующие им значения скорости, экспериментальные данные свести в таблицу:
Табл. 2.
построить график зависимости и определить жесткость механической характеристики, как.
Определить точность стабилизации скорости при сбросе и набросе нагрузки, для чего:
Включить привод;
Прикладывая момент сопротивления при помощи фрикционного тормоза устанавливать различные значения сопротивления нагрузки, контролируя их по величине тока якорной цепи (по амперметру), значения скорости контролировать до и после приложения нагрузки; экспериментальные данные занести в таблицу:
Табл.3.
|
об/мин |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
|
об/мин |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить качественные показатели привода при подаче скачкообразного управляющего воздействия , для чего:
включить привод;
установить номинальное значение скорости;
выключить привод;
разомкнуть тумблер Т1 и включить тумблер «сеть»;
выходное напряжение тахогенератора подать на электронный осциллограф, предварительно промасштабировав его развертку по амплитуде и времениt;
включить тумблер Т1 и наблюдать переходный процесс по экрану осциллографа, зарисовать на кальку характер переходного процесса по времени;
по кривой переходного процесса определить его качественные показатели:
σ - перерегулирование;
t3 - быстродействие;
tпп - время переходного процесса;
n - число пробегов.
Определить качественные показатели привода при набросе нагрузки, для чего:
включить привод;
подать напряжение тахогенератора на электронный осциллограф;
установить скорость близкую к номинальной;
скачком приложить момент к валу двигателя;
определить так же как по п.4.
Определить коэффициенты передачи обратных связей по току и напряжению, для чего:
включить привод;
установить скорость n = 1000 об/мин;
разомкнуть тумблер Т2 и определить значение скорости;
разомкнуть тумблер Т3 и определить значение скорости; результаты занести в таблицу:
Табл. 4.
используя аналитические зависимости между напряжением задания, скоростью и коэффициенты передачи привода определить коэффициенты передачи обратных связей.