Матрица преобразования и вектор переноса ск
Создать новую систему координат из существующей можно при помощи поворота и переноса, при этом поворот задавать при помощи матрица преобразований, содержащей косинусы углов поворота относительно каждой из осей, а перенос СК – при помощи вектора переноса.
При помощи окна Quick Programmer (Программирование) возможно задать матрицу поворота и вектор переноса СК или загрузить из файла.
В окне Quick Programmer (Программирование) главного окна ARCO нажмите на раздел Alignments (Регулировка). Кликните дважды на иконке Matrix (Матрица).
В светло-синем секторе окна показаны иконки для выполнения соответствующих действий. В поле Name (Имя) возможно определить имя новой системы координат; по умолчанию задано имя "DAT" с номером.
В поле Rotation Matrix (Матрица поворота) задается матрица преобразования существующей СК в новую СК. В приведенном ниже примере матрица задает поворот осей Y и Z на 45 градусов относительно оси X.
В поле Translation vector (Вектор переноса) задается вектор направления переноса центра СК и расстояние переноса.
Нажмите кнопку OK (Да) в нижнем окне Quick Programmer (Программирование) при этом программа сгенерирует следующий DMIS код:
D(DAT_15) = DATSET/TRMATX,1.00000000,0.00000000,0.00000000,0.00000000,0.70700000,-0.70700000,0.00000000,0.70700000,0.70700000,50.00000000,50.00000000,200.00000000
Установка СК из файла
В окне Quick Programmer (Программирование) главного окна ARCO нажмите на раздел Alignments (Регулировка). Кликните дважды на иконке Matrix (Матрица).
В светло-синем секторе окна показаны иконки для выполнения соответствующих действий. В поле Name (Имя) возможно определить имя новой системы координат; по умолчанию задано имя "DAT" с номером.
В поле Import from File (Импорт из файла) выберите опцию Add DMIS Commands (Добавить DMIS код) если вы хотите внести соответствующий код в текст программы, нажмите на кнопку Import (Импорт). Появляется окно с возможностью выбора PCS файлов для переноса СК.
Данные, загруженные из файла, высвечиваются в окне матрицы преобразования и вектора переноса. Нажмите кнопку OK (Да) в нижнем окне Quick Programmer (Программирование) при этом программа сгенерирует следующий DMIS код (если режим Add DMIS Commands (Добавить DMIS код) был выбран), допустим, что данная СК была сохранена в файл REFSYS7.PCS и новая СК имеет имя DAT_10:
DID(C3TRMATX)=DEVICE/STOR,'D:\PROGRAMMI\COORD3\ARCO\USER\REFSYS7.PCS'
OPEN/DID(C3TRMATX),PCS
RECALL/D(DAT_10),DID(C3TRMATX)
CLOSE/DID(C3TRMATX)
Сохранение СК
В окне Quick Programmer (Программирование) главного окна ARCO нажмите на раздел Alignments (Регулировка). Кликните дважды на иконке Matrix (Матрица).
Откройте лист СК в поле Name (Имя) и выберите СК для сохранения. При сохранении в файл сохраняются данные матрицы преобразования СК и вектора переноса центра СК.
В поле Save to File (Сохранить в файл) выберите опцию Add DMIS Commands (Добавить DMIS код) если вы хотите внести соответствующий код в текст программы, затем нажмите Save (Сохранить). Появится окно с выбором папки для сохранения PCS файла с данными СК.
Нажмите кнопку OK (Да) в нижнем окне Quick Programmer (Программирование) при этом программа сгенерирует следующий DMIS код (если режим Add DMIS Commands (Добавить DMIS код) был выбран), допустим, что данная СК была сохранена в файл REFSYS4.PCS и новая СК имеет имя DAT_4:
DID(C3TRMATX)=DEVICE/STOR,'D:\PROGRAMMI\COORD3\ARCO\USER\REFSYS4.PCS'
OPEN/DID(C3TRMATX),PCS
SAVE/D(DAT_4),DID(C3TRMATX)
CLOSE/DID(C3TRMATX)