Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1260 вузов, 4603 предметов.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Мозырский государственный педагогический университет им. И.П. Шамякина
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf
Скачиваний:
922
Добавлен:
21.03.2015
Размер:
6.94 Mб
Скачать
☆

B-64144RU/01

РАБОТА

5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

 

 

 

5.4

ХОЛОСТОЙ ХОД

Инструмент перемещается со скоростью подачи, задаваемой параметром, независимо от скорости подачи, заданной в про- грамме. Эта функция используется для проверки перемещения инструмента в состоянии, когда заготовка убрана со стола.

Инструмент

Стол

 

Рис. 5.4 Холостой ход

 

Порядок выполнения холостого хода

 

 

Порядок действий

Нажмите переключатель холостого хода на пульте оператора

 

станка во время автоматической операции.

 

Инструмент перемещается со скоростью подачи, заданной в

 

параметре. Переключатель ускоренного подвода также можно

 

использовать для изменения скорости подачи. Для получения

 

информации по холостому ходу смотрите соответствующее

 

руководство, поставляемое изготовителем станка.

Описание

Скорость подачи холостого хода изменяется, как показано в

D Скорость подачи

холостого хода

таблице ниже, в соответствии с положением переключателя

 

ускоренного подвода и параметрами.

SINGLE

OPT

BLOCK

MC

BLOCK

STOP

SKIP

LOCK

DRY

MST

WORK

 

RUN

LOCK

LIGHT

 

Клавиша

ускоренного

подвода

ВКЛ

ВЫК

Команда программы

Ускоренный подвод

Подача

Скорость ускоренного

Скорость подачи при холо-

подвода

стом ходе×Макс.JV *2)

Скорость холостого хода

Скорость подачи холостого

× JV или скорость

хода ×JV *2)

ускоренного подвода *1)

 

Макс. скорость рабочей подачи

. . . . . . . . . . . Установка с помощью параметра ном. 1422 Скорость ускоренного подвода

. . . . . . . . . . . Установка с помощью параметра ном. 1420 Скорость подачи холостого хода

. . . . . . . . . . . Установка с помощью параметра ном. 1410 JV: Ручная коррекция скорости ручной непрерывной подачи *1) Скорость подачи холостого хода x JV, когда параметр RDR (разряд 6 ном. 1401) равен 1. Скорость ускоренного

подвода, когда параметр RDR равен 0.

JV: Ручная коррекция скорости ручной непрерывной подачи

*2) Фиксируется на максимальной скорости рабочей подачи JVмакс: Макс. значение ручной коррекции скорости

непрерывной подачи

477

5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

5.5

ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК

При нажатии переключателя единичного блока станок запускает режим выполнения единичных блоков. Когда клави- шапускацикланажатаврежимеединичного блока, инструмент останавливается каждый раз после выполнения единичного блокавпрограмме. Проверьтепрограммуврежимевыполнения единичных блоков путем поблочного выполнения программы.

Пуск цикла

Остановка

Пуск цикла

Пуск цикла

Инструмент

Остановка

Заготовка

Остановка

Рис. 5.5 (a) Единичный блок

Порядок выполнения единичного блока

Порядок действий

1

Нажмите переключатель единичного блока на пульте

 

 

оператора станка. Выполнение программы останавливается

 

 

после выполнения текущего блока.

 

2

Нажмите клавишу пуска цикла, чтобы выполнить следу-

 

 

ющий блок. Инструмент останавливается после выпол-

 

 

нения текущего блока.

 

 

Для получения информации по выполнению единичного

блока смотрите соответствующее руководство, предостав- ляемое изготовителем станка.

478

B-64144RU/01 РАБОТА 5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

Пояснение

D Возврат в

Если выдаются коды с G28 по G30, функция единичного блока

референтную позицию

действует в промежуточной точке.

 

и единичный блок

 

 

 

D Единичный блок во

В фиксированном цикле точками остановки единичного блока

время постоянного

являютсяконец¡, ©, и¥, какпоказанониже. Еслиостановка

цикла

единичногоблокапроисходитпослеточки¡или©, зажигается

 

светодиодный индикатор блокировки подачи.

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

©

¥

 

 

 

 

Ускоренный подвод

 

¢

¤

Подача

 

 

 

£

 

 

 

 

 

Рис. 5.5 (b) Единичный блок во время постоянного цикла

D Вызов подпрограммы

Остановка единичного блока не выполняется в блоке,

и единичный блок

содержащем M98P_;. M99 ; или G65.

 

 

Однако, остановкаединичногоблокадажевыполняется вблоке

 

при наличии команды M98P_ или M99, если блок содержит

 

любой адрес, кроме O, N, P, L.

 

 

479

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

6 ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

Для немедленной остановки станка в целях обеспечения безопасности следует нажать клавишу аварийной остановки (Emergency stop). Чтобы предотвратить превышение величины ходадляинструмента, существуетпроверкаперебегаипроверка хода. В этой главе описываются аварийная остановка, проверка перебега и проверка хода.

480

B-64144RU/01

РАБОТА

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

 

 

 

6.1

АВАРИЙНАЯ

ОСТАНОВКА

Описание

Принажатиинаклавишуаварийнойостановкинапультеопера- тора станка перемещение станка немедленно прекращается.

Красный

EMERGENCY STOP (АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА)

Рис. 6.1 Аварийная остановка

При нажатии данная кнопка фиксируется. Кнопка может быть разблокирована поворотом, хотя это зависит от изготовителя станка.

АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА прерывает подачу тока к мотору. Перед тем, как разблокировать кнопку, следует устранить причину аварии.

481

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

6.2

ПЕРЕБЕГ

Пояснение

DПеребег во время автоматических операций

DПеребег во время ручных операций

D Устранение перебега

Сигнал тревоги

Когда для инструмента существует опасность превышения величины хода, установленной ограничителем хода станка, инструментзамедляетскоростьперемещенияиостанавливается вследствие срабатывания ограничителя хода, и на экране отображается сообщение OVER TRAVEL (ПЕРЕБЕГ).

Замедление скорости и остановка

Y

 

 

 

 

X

Конец хода Ограничитель хода

Рис. 6.2 Перебег

Когда во время выполнения автоматических операций вдоль какой-либо оси инструмент касается ограничителя хода, скоростьегоперемещениязамедляется, ипроисходитостановка по всем осям, и отображается сигнал тревоги о перебеге.

При выполнении ручных операций скорость инструмента замедляется, и перемещение инструмента останавливается только по той оси ограничителя хода, которой он коснулся. По другим осям перемещение инструмента все еще происходит.

После перемещения инструмента вручную в безопасном направлении нажмите кнопку сброса (RESET), чтобы сбросить сигнал тревоги. Для получения подробной информации по операции смотрите руководство по эксплуатации изготовителя станка.

Сигнал

Сообщение

 

Описание

 

 

тревогином.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Инструмент

превысил

аппаратно-

506

Overtravel: +n

заданный предел перебега

вдоль

(ПЕРЕБЕГ: +n)

положительной n-й полуоси

 

 

 

 

 

(n: от 1 до 3).

 

 

 

 

Инструмент

превысил

аппаратно-

507

Overtravel: -n

заданный предел перебега

вдоль

(ПЕРЕБЕГ: -n)

отрицательной n-й полуоси

 

 

 

(n: от 1 до 3).

482

B-64144RU/01

РАБОТА

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

 

 

 

6.3

ПРОВЕРКА

СОХРАНЕННОГО

ХОДА

Пояснение

DПроверка сохраненного хода 1

DПроверка сохраненного хода 2 (G22, G23)

Три зоны, в которые инструмент не должен входить, можно задать путем проверки сохраненного хода 1, проверки сохраненного хода 2 и проверки сохраненного хода 3.

(X,Y,Z)

(I,J,K)

(1) Зона запрета находится внутри.

(X,Y,Z)

(I,J,K)

(2) Зона запрета находится снаружи : Зона запрета для инструмента

Рис. 6.3 (a) Проверка хода

Когда инструмент превышает ограничение сохраненного хода, отображается сигнал тревоги, скорость инструмента замедляется, и инструмент останавливается.

Когда инструмент входит в зону запрета и возникает сигнал тревоги, инструмент может быть перемещен в обратном направлении туда, откуда он переместился.

Параметры(ном. 1320, 1321 илином. 1326, 1327) устанавливают границу. Вне зоны установленных пределов находится зона запрета. Завод-изготовитель станка обычно устанавливает данную зону в качестве максимального хода.

Параметры (ном. 1322, 1323) или команды устанавливают границы. Внутри или вне зоны ограничения можно задать участок, который будут являться зоной запрета. Параметр OUT (ном. 1300#0) выбирает участки вне или внутризоны вкачестве зоны запрета.

В случае применения команд программы, команда G22 запрещает инструменту входить в зону запрета, а команда G23 разрешает инструменту входить в зону запрета. Каждая из команд, G22; и G23; должна быть задана независимо от других команд в блоке.

Команда, показанная ниже, создает или изменяет зону запрета:

483

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

G 22X_Y_Z_I_J_K_;

(X,Y,Z)

(I,J,K)

X>I, Y>J, Z>K

X-I >ζ (В команде наименьшего приращения) Y-J >ζ (В команде наименьшего приращения) Z-K >ζ (В команде наименьшего приращения)

ζ (мм)= F 7500

F=Скорость ускоренного подвода (мм/мин)

Рис. 6.3 (b) Создание или изменение зоны запрета с помощью программы

При установке зоны с помощью параметров должны быть заданы точки А и В, которые изображены внизу.

A (X,Y,Z)

B (I,J,K)

X>I, Y>J, Z>K

X-I >ζ (В команде наименьшего приращения) Y-J >ζ (В команде наименьшего приращения) Z-K >ζ (В команде наименьшего приращения)

ζ (мм)= F 7500

F=Скорость ускоренного подвода (мм/мин)

Рис. 6.3 (c) Создание или изменение зоны запрета с помощью параметров

При проверке сохраненного хода 2, даже если вы указали ошибочные значения координат данных двух точек, в качестве зоны будет задан прямоугольник с этими двумя точками в качестве вершин.

Если вы устанавливаете зону запрета с помощью параметров (ном. 1322, 1323), данные должны быть заданы с указанием расстояния от системы координат станка в наименьшем программируемом приращении. (Выводимое приращение)

Если оно устанавливается командой G22, задайте данные с указанием расстояния отсистемы координатстанка внаимень- шем программируемом приращении (Вводимое приращение.) Запрограммированные данные затем преобразуются в числен- ные значения в наименьшем программируемом приращении, а значения устанавливаются в качестве параметров.

484

B-64144RU/01

РАБОТА

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

 

 

 

D Контрольная точка для Подтвердите положение проверки (вершина инструмента или зоны запрета зажимной патрон инструмента) перед тем, как задать зону

запрета.

ЕслиточкаA (вершинаинструмента) проверяетсянаРис. 6.3 (d), расстояние “a” следует установить в качестве данных функции ограничения сохраненного хода. Если проверяется точка B (зажимной патрон), должно быть задано расстояние “b”. Если проверяется кончик инструмента (как точка A), и если длина инструмента для каждого из инструментов различается, установка зоны запрета для наиболее длинного инструмента не требует переустановки и возможна в безопасном режиме

В

Положение инструмента после возврата в

референтное b положение

А a

Граница зоны

 

Рис. 6.3 (d) Установка зоны запрета

D Наложение зон

Можно задать несколько зон запрета

запрета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.3 (e) Установка наложения зон запрета

 

Излишние пределы следует установить за пределами хода

 

станка.

D Величина перебега

Если максимальная скорость ускоренного подвода равнаF

при установке предела

(мм/мин), то максимальную величину перебега L (мм) при

сохраненного хода

установке предела сохраненного хода можно получить из

 

следующего выражения.

 

L (мм) = F/7500

 

Инструмент входит в заданную зону запрета не более, чем на L

 

(мм). Бит7 (BFA) параметраном. 1300 можетиспользоватьсядля

 

остановкиинструмента, когдаондостигаетточки, находящейся

 

нарасстоянииL ммотзаданнойзоны. Вэтомслучаеинструмент

 

не войдет в зону запрета.

485

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

D Время действия зоны Каждый предел становится действительным после включения запрета питания ивыполненияручного илиавтоматического возвратав

референтное положение с помощью G28.

После включения питания, если референтное положение находится в зоне запрета какого-либо установленного предела, немедленно возникает сигнал тревоги. (Только в режиме G22 для ограничения сохраненного хода 2).

D Устранение сигналов

Если инструмент входит в зону запрета и выводится сигнал

тревоги

тревоги, инструмент можно перемещать только в обратном

 

направлении. Чтобы отменить сигнал тревоги, переместите

 

инструмент обратно до тех пор, пока он не окажется вне зоны

 

запрета, и произведите сброс системы. Если сигнал тревоги

 

отменен, инструментможноперемещатькаквперед, такиназад.

D Переключение с G23 на

При переключениис G23 на G22 в зоне запрета возникает

G22 в зоне запрета

следующее:

 

(1)Когда зона запрета находится внутри, сигнал тревоги

 

возникает при следующем перемещении.

 

(2)Когда зона запрета находится снаружи, сигнал тревоги

 

возникает немедленно.

D Определение времени

Параметр BFA (бит 7 ном. 1300) выбирает, должен ли сигнал

для отображения

тревогиотображаться непосредственно до того, какинструмент

сигнала тревоги

войдет в зону запрета, или сразу же после того, как инструмент

 

вошел в зону запрета.

Сигналы тревоги

Номер

 

 

 

 

сигнала

Сообщение

Содержание

 

тревоги

 

 

 

 

500

OVER TRAVEL: +n

Превышено предельное значение

 

(ПЕРЕБЕГ: +n)

сохраненного хода I

по

оси n

 

 

(оси 1-3) настороне +.

 

 

501

OVER TRAVEL: -n

Превышено предельное значение

 

(ПЕРЕБЕГ: -n)

сохраненного хода I

по

оси n

 

 

(оси 1-3) на стороне −.

 

 

502

OVER TRAVEL: +n

Превышено предельное значение

 

(ПЕРЕБЕГ: +n)

сохраненного хода II

по

оси n

 

 

(оси 1-3) на стороне +.

 

 

503

OVER TRAVEL. -n

Превышено предельное значение

 

(ПЕРЕБЕГ: -n)

сохраненного хода II

по

оси n

 

 

(оси 1-3) на стороне −.

 

 

486

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности