Fanuc SOi mate-md
.pdf
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
|
|
|
3.4
РУЧНАЯ ПОДАЧА С ПОМОЩЬЮ РУКОЯТКИ
В ручном режиме инструмент можно перемещать вращением ручного импульсного генератора, расположенного на пульте оператора станка. Выберите ось, вдоль которой должен перемещаться инструмент, с помощью переключателей выбора оси ручной подачи с помощью маховичка. Минимальное рас- стояние, на которое перемещается инструмент при вращении ручного импульсного генератора на одно деление, равняется наименьшему вводимому прираще- нию. Или расстояние, на которое перемещается инструмент при вращении ручного импульсногогенераторанаодноделение, можетбытьувеличено в1, 10 разилинаодиниздвухкоэффициентовувеличения(всего четыре коэффициента увеличения), заданных параметрами (ном. 7113 и 7114). В дополнение к использованию параметров ном. 7113 ином. 7114 дляустановкипроизвольногоувеличения, общего для всех осей, пользователь может использовать параметры ном. 12350 и ном. 12351 для установки произволь- ного увеличения незави- симо для отдельных осей.
Когда у параметра ном. 12350 нет значения, используется параметр ном. 7113; когда у параметра ном. 12351 нет значения, используется параметр ном. 7114. Эти параметры также действительны для ручного прерывания с помощью маховика.
Z
Y
X
Ручной импульсный генератор
Порядок осуществления ручной подачи с помощью маховичка
|
MODE |
|
|
EDIT |
MEMORY |
REMOTE |
MDI |
HANDLE |
JOG |
ZERO |
TEACH |
|
|
RETURN |
|
Ручной импульсный генератор
1Нажмите переключатель HANDLE (МАХОВИК), который является одним из переключателей выбора режима работы.
2Выберите ось, вдоль которой должен перемещаться инстру- мент, нажав переключатель выбораоси для ручной подачис помощью маховичка.
3Выберите коэффициент увеличения для расстояния, на которое должен перемещаться инструмент, нажав переклю- чательвыборакоэффициентаувеличениядляручнойподачи с помощью маховичка. Расстояние, на которое перемеща- ется инструмент во время вращения ручного импульсного генераторанаодноделение, составляет: Наименьшеевводи- моеприращение, умноженноенакоэффициентувеличения.
4Перемещайте инструмент вдоль выбранной оси, вращая маховичок. Приповоротемаховичкана360 градусовинстру- мент перемещается на расстояние равное 100 делениям.
Вышеописанное следует рассматривать в качестве примера. Фактические операции описаны в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка.
427
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
Пояснения
DВозможность
использования ручного импульсного генератора в режиме ручной непрерывной подачи (JHD)
DВозможность использования ручного импульсного генератора в режиме TEACH IN JOG (THD) (ОБУЧЕНИЕ ПРИ РУЧНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧЕ (THD))
DКоманда, подаваемая ручному импульсному генератору, с превышением скорости ускоренного подвода (HPF)
Параметр JHD (бит 0 ном. 7100) включает или выключает ручную подачу с помощью рукоятки в режиме ручной непрерывной подачи.
Когда параметр JHD (бит 0 ном. 7100) установлен на 1, можно использовать как ручную подачу с помощью маховичка, так и подачу с приращениями.
Параметр THD (бит 1 ном. 7100) включает или выключает ручную подачу маховичком в режиме TEACH IN JOG.
Параметр HPF (бит 4 ном. 7100) или (ном. 7117) устанавливает следующее:
D Параметр HPF (бит ном. 7100)
Заданное значение 0 : Скорость подачи фиксируется на скорости ускоренного подвода, а генерируемые импульсы, превышающие скоростьускоренного подвода, пропускаются. (Расстояние, накоторое перемещается инструмент, может не совпадать с делениями на ручном импульсном генераторе.)
Заданное значение 1 : Скорость подачи фиксируется на скорости ускоренного подвода, а генерируемые импульсы, превышающие скоростьускоренного подвода, не пропускаются, а накапливаются в ЧПУ. (При прекращении вращения маховичка, инструментнеостанавливаетсясразу. Передтем, как остановиться, инструмент перемещается посредством импульсов, накопленных в ЧПУ.)
DПараметр HPF (ном. 7177)
(Может применяться, если параметр HPF равен 0.)
Заданное значение 0 : Скорость подачи фиксируется на скорости ускоренного подвода, а генерируемые импульсы, превышающие скоростьускоренного подвода, пропускаются. (Расстояние, накоторое перемещается инструмент, может не совпадать с делениями на ручном импульсном генераторе.)
Кроме 0 : Скорость подачи фиксируется на скорости ускоренногоподвода, агенерируемыеимпульсы, превышающие скорость ускоренного подвода, не пропускаются, а накапливаются в ЧПУ, пока не будет достигнуто ограничение, заданное в параметре ном. 7117. (При прекращении враще- ния маховичка, инструмент не останавливается сразу. Перед тем, как остановиться, инструмент перемещается посредством импульсов, накоп- ленных в ЧПУ.)
428
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
|
|
|
|
|
D Направление |
Параметр HNGx (ном. ном. 7102 #0) меняет направление |
||
перемещения по |
перемещения инструмента, которое задается ручным |
||
оси по отношению к |
импульсным генератором, в зависимости от направления |
||
вращению ручного |
вращения ручного импульсного генератора. |
||
импульсного |
|
|
|
генератора (HNGx) |
|
|
|
Ограничения |
|
|
|
D Число ручных |
Можно подключить три ручных импульсных генератора, по |
||
импульсных |
одному для каждой оси. Одновременно можно задействовать |
||
генераторов |
три импульсных генератора. |
|
|
|
|
|
|
|
ОПАСНО |
|
|
|
Быстрое вращение маховичка с применением |
|
|
|
большогокоэффициентаувеличения, такого, какx100, |
|
|
|
перемещает инструмент слишком быстро. Скорость |
|
|
|
подачи фиксируется на скорости подачи ускоренного |
|
|
|
подвода. |
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕЧАНИЕ
Вращайтеручнойимпульсныйгенераторсоскоростью пять оборотов в секунду или меньше. Если вращать ручной импульсный генератор со скоростью выше пяти оборотов в секунду, инструмент может не остановиться сразу же после того, как вращение маховичка прекращено, или расстояние, которое проходит инструмент, может не совпадать с делениями на ручном импульсном генераторе.
429
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
3.5
ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОСТЬЮ РУЧНОГО РЕЖИМА
Включив или выключив переключатель полностью ручного режима на пульте оператора станка, можно выбрать, прибавляется ли к координатам расстояние, на которое перемещается инструмент в ручном режиме. Когда переключа- тель находится во включенном состоянии, расстояние, на которое перемещается инструмент в ручном режиме, прибавляется к координатам. Когда переключатель находитсяв выключенномсостоянии, расстояние, накотороеперемещается инструмент в ручном режиме, не прибавляется к координатам.
Ось Y
P2 Ручная операция
O |
P1 |
Ось X |
|
||
|
|
Значения координат изменяются на значения, которые были введены вручную.
Рис. 3.5 (a) Координаты при включенном переключателе
Y2 |
|
|
Y1 |
|
|
|
P2 |
|
O2 |
P1 |
X2 |
|
|
|
O1 |
|
X1 |
|
|
|
Координаты не изменяются. |
|
|
Рис. 3.5 (b) Координаты при выключенном переключателе
430
B-64144RU/01 РАБОТА 3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ
Пояснение |
Следующийпримерпрограммыописываетсвязьмеждуработой |
|||
|
в ручном режиме и координатами, когда переключатель |
|||
|
полностью ручного режима находится в включенном или |
|||
|
выключенном состоянии. |
|
|
|
|
G01G90 X100.0Y100.0F010 ; ¡ |
|
|
|
|
X200.0Y150.0 |
; © |
|
|
|
X300.0Y200.0 |
; ¢ |
|
|
|
В последующих рисунках используются следующие обозначения: |
|||
|
Перемещение |
инструмента |
при |
включенном |
|
переключателе |
|
|
|
|
Перемещение |
инструмента |
при |
выключенном |
|
переключателе |
|
|
|
|
Координаты после работы в ручном режиме включают в себя |
|||
|
расстояние, на которое перемещается инструмент при ручной |
|||
|
операции. Таким образом, когда переключатель находится в |
|||
|
выключенном состоянии, следует вычесть расстояние, на которое |
|||
|
перемещается инструмент при работе в ручном режиме. |
|||
D Ручная операция |
Координаты, когда © блок был выполнен после ручной |
|||
после конца блока |
операции (Ось X +20.0, ось Y +100.0) в конце перемещения, |
|||
|
заданного в блоке. |
|
|
|
|
Y |
Переключатель включен |
||
|
|
Переключатель выключен |
||
|
(120.0, 200.0) |
(220.0 , 250.0) |
|
|
|
|
|
||
|
Ручная |
(200.0 , 150.0) |
|
|
|
операция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(100,0 , 100,0) |
|
X |
|
|
|
|
|
|
D Ручная операция |
Координаты, когда нажата клавиша блокировки подачи во |
|||
после останова |
время выполнения блока, выполняется ручная операция © |
|||
подачи |
(Ось Y + 75.0), а клавиша пуска цикла нажата и отпущена. |
|||
|
Y |
|
|
|
|
(200.0, 225.0) |
(300.0, 275.0) |
||
|
|
|
||
|
(150,0 , 200,0) |
|
|
|
|
Ручная |
|
|
|
|
операция |
|
(300.0 , 200.0) |
|
|
(200,0 , 150,0) |
|||
|
(150.0 , 125.0) |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
Переключатель включен |
||
|
|
Переключатель выключен |
||
431
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
DКогда перезагрузка после ручной операции следует за блокировкой подачи
DКогда команда в следующем блоке задает перемещение только по одной оси
DКогда следующий блок содержит перемещение в приращениях
DРучные операции во время коррекции на режущий инструмент
Координаты, когда клавиша блокировки подачи нажата во время выполнения блока, после выполнения ручной операции © (ось Y +75.0), устройства управления перезагружается по клавише RESET (ПЕРЕЗАГРУЗКА) и проводиться повторное чтение © блока.
Y
|
(300.0, 275.0) |
|
(150,0 , 200,0) |
(200.0,225.0) |
|
|
||
Ручная |
(300.0 , 200.0) |
|
операция |
||
(200.0,150.0) |
||
|
||
(100.0 , 100.0) (150.0 , 125.0) |
||
|
X |
|
|
Переключатель включен |
|
|
Переключатель выключен |
|
Когда в следующей команде присутствует только одна ось, возврат происходит только по запрограммированной оси.
N1G01X100.0Y100.0F500; |
Y |
(200,0 , 150,0) |
|
N2X200.0; |
|
||
|
|
||
N3Y150.0; |
|
|
|
|
Ручная |
|
|
|
операция |
N3 |
|
|
|
|
|
Переключатель |
|
|
|
включен |
|
|
N2 (200.0, 100.0) |
Переключатель |
|
|
N1 (100.0 , 100.0) |
выключен |
|
|
|
X
Когда следующие команды являются командами приращений, работа такая же, как и при переключателе в выключенном состоянии.
Когда переключатель выключен
После выполнения ручной операции при выключенном переключателе во время коррекции инструмента по радиусу, возобновляется работа в автоматическом режиме, после чего инструмент перемещается параллельно той траектории, по которойбыинструментследовал, еслибынебылоосуществлено ручное перемещение. Величина сдвига равна величине расстояния, на которое переместился вручную инструмент.
Траектория резца после ручной операции
Ручная
операция
Траектория резца Запрограммированная траектория
432
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
|
|
|
Когда во время коррекции на радиус режущей кромки инструмента переключатель включен
Рассмотрим работу станка, которая выполняется по возвраще- ниикавтоматическойработепослеручного вмешательства, при включенномпереключателево время выполнения программыв абсолютных командах в режиме коррекции инструмента по радиусу. Вектор, создаваемый из оставшейся части текущего блока и начала следующего блока, сдвигается параллельно. Новый вектор создается на основе следующего блока, блока, который следует за следующим блоком, и величины ручного перемещения. Это также применяется, когда ручная операция выполняется во время обработки углов.
Ручные операции, выполняемые в других видах обработки, не включая обработку углов
Предположим, что останов подачи применили в точке PH во время перемещения от PA к PBпо запрограммированной траекторииPA, PB и PC и, что инструмент вручную переместили в точку PH’. Конечная точка блока PB перемещается в точку PB’ на величину перемещения, выполненного посредством ручной операции, авекторыVB1 иVB2 вточкеPB также перемещаются в
и VB2’. Векторы VC1 и VC2 между двумя следующими блокамиPB - PC иPC - PD неучитываются, ановыевекторыVC1’ иVC2’ (VC2’ = VC2 вданномпримере) создаютсяиз соотношения
между PB’ - PC и PC - PD. Однако, поскольку VB2’ не является вновь вычисленным вектором, в блоке PB’ - PC правильное
смещение не выполняется. Коррекция выполняется правильно после PC.
VB2 |
|
|
VC1’ |
VC1 |
|
|
|
|
|
||
VB1 |
|
PB |
PC |
|
VC2 |
VB2’ |
|
|
PD |
|
|
VB1’ |
|
|
|
Запрограммированная |
|
|
|
PA |
траектория |
||
Траектория режущего |
P’B |
PH |
|
(абсолютная команда) |
|
инструмента после |
|
||||
|
|
|
|
|
|
ручной операции |
|
|
|
Траектория режущего |
|
инструмента после ручной операции
Ручная операция
PH’
433
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
Ручная операция во время обработки углов
Вот пример, когда ручная операция выполняется во время обработкиуглов. VA2’, VB1’, иVB2’ являются векторами, которые перемещаются параллельно с VA2, VB1 и VB2 на величину перемещения, выполненного посредством ручной операции. Новые векторы вычисляются из VC1 и VC2. Затем для блоков, следующих за Pc, выполняется надлежащая коррекция на режущий инструмент.
VB2 |
|
|
|
VC1’ |
|
|
|
|
|
VC1 |
|
|
|
|
|
|
|
VB1 |
|
PB |
|
PC |
VC2 |
|
|
|
|
|
|
VB2’ |
|
|
|
|
|
VB1’ |
|
|
|
|
Запрограммиро- |
|
|
|
|
ванная траектория |
|
|
|
|
PA |
(абсолютная команда) |
|
|
|
|
|
||
Траектория режущего |
|
|
|
|
Траектория режущего |
инструмента после |
|
|
VA2 |
PH VA1 |
инструмента после |
ручной операции |
|
|
ручной операции |
||
|
|
PA’ |
|
Ручная операция |
|
|
V |
|
|
VA1’ |
|
|
A2’ |
PH’ |
|
||
|
|
|
|
||
Ручная операция после остановки единичного блока
Ручная операция была совершена, когда выполнение блока прекращено остановкой единичного блока.
Векторы VB1 и VB2 смещаются на величину перемещения, выполненного вручную. Последующая обработка такая же, как вслучае, описанномвыше. Операция, выполняемаяспомощью ручного ввода данных, может также применяться, как и ручная операция. Перемещение происходит так же, как и при ручной операции.
Траектория режущего |
|
VC1’ |
|
|
инструмента после |
|
|
||
ручной операции |
|
|
|
|
VB2 |
|
|
|
VC1 |
VB1 |
PB |
|
PC |
VC2 |
|
|
|
||
Ручная |
|
|
|
|
операция |
|
|
|
|
VB2’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Запрограммированная |
VB1’ |
|
|
|
траектория |
PB’ |
|
|
(абсолютная команда) |
|
|
PA |
|
||
|
|
Траектория режущего |
||
инструмента после ручной операции
434
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ |
|
|
|
4 АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
Запрограммированная операция станка с ЧПУ называется автоматической операцией.
В данной главе описаны следующие виды автоматических операций:
•РЕЖИМ ПАМЯТИ
Режим выполнения программы, заложенной в памяти ЧПУ
•ОПЕРАЦИЯ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ (MDI)
Операция путем выполнения программы, введенной с панели ручного ввода данных
SОПЕРАЦИЯ ГРУППОВОГО ЧПУ (DNC)
Режим считывания программы с устройства ввода-вывода
•ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ
Повторный запуск программы для работы в автоматическом режиме с промежуточной точки
•ФУНКЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ
Запланированная операция путем выполнения программ (файлов), зарегистрированных на внешнем устройстве ввода-вывода (таких как Handy File)
•ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ
Функция для вызова и выполнения подпрограмм (файлов), зарегистрированных на внешнем устройстве ввода-вывода (таких как Handy File) во время операции в памяти
•РУЧНОЕ ПРЕРЫВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ МАХОВИКА
Функция для выполнения ручной подачи во время перемещения инструмента в автоматическом режиме
•ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ
Функция для активизации зеркально-симметричного перемещения вдоль оси в автоматическом режиме
•РУЧНОЕ ВМЕШАТЕЛЬСТВО И ВОЗВРАТ
Функция перезапуска автоматического режима путем возврата инструмента в позицию, в которой произошло ручное вмешательство во время автоматической работы
•ОПЕРАЦИЯ С ГРУППОВЫМ ЧПУ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАРТЫ ПАМЯТИ
Автоматическая работа по программе, записанной на карте памяти
435
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
4.1
ОПЕРАЦИЯ В ПАМЯТИ
Программы заносятся в память заранее. Когда выбрана одна из этих программ, а на пульте оператора станка нажимается переключатель пуска цикла, то запускается автоматическая операция и загорается светодиод пуска цикла.
Когда во время автоматической операции на пульте оператора станка нажимается переключатель блокировки подачи, автоматическая операция временно приостанавливается. При повторномнажатиипереключателяпускациклаавтоматическая
операциявозобновляется. Когданажатыклавиши
, автома-
тический режим прекращается, и система переводится в состояние сброса. В качестве примера представлен следующий порядок действий. Информацию по конкретным операциям смотрите в руководстве, поставляемом изготовителем станка.
Порядок действий в режиме памяти
Порядок действий |
1 |
Нажмите переключатель выбора режима MEMORY. |
||
|
2 |
Выберите программу из числа зарегистрированных в |
||
|
|
памяти. Для этого выполните перечисленные ниже шаги. |
||
|
|
2-1 |
Нажмите клавишу |
для отображения экрана |
|
|
|
программы. |
|
|
|
2-2 |
Нажмите адрес O . |
|
|
|
2-3 |
Введите номер программы с помощью цифровых |
|
|
|
|
клавиш. |
|
|
|
2-4 |
Нажмите дисплейную клавишу [O SRH]. |
|
|
3 |
В случае двухконтурного управления выберите нужный |
||
|
|
держатель инструмента с помощью переключателя выбора |
||
|
|
держателя инструмента на пульте оператора станка. |
||
|
4 |
Нажмите переключатель пуска цикла на пульте оператора |
||
|
|
станка. Происходит запуск автоматической операции, и |
||
|
|
загорается светодиод пуска цикла. Когда автоматическая |
||
|
|
операция прекращается, светодиод пуска цикла гаснет. |
||
|
5 |
Чтобы остановить или отменить операцию в памяти в |
||
|
|
процессе работы, выполните перечисленные ниже шаги. |
||
a. Остановка режима памяти
Нажмите переключатель останова подачи на пульте оператора станка. Загорается светодиод блокировки подачи, асветодиодпускациклагаснет. Станокреагирует следующим образом:
(i) Если станок находился в движении, то подача замедляется и останавливается.
(ii) Есливыполняласьзадержка, задержкапрекращается.
(iii) Если выполнялись коды М, S или Т, то работа прекращается после завершения их выполнения.
Если переключатель пуска цикла на пульте оператора станка нажат при горящем светодиоде блокировки подачи, то работа станка возобновляется.
436