Lektsii_Rubleva_1 / Гл 05 Функц_ї векторного аргументу / Пар 5-08 Обернен_ в_дображення
.doc
лава 5
Функції векторного аргументу
8. Обернені відображення
Нехай нам задано відображення . Якщо вважати, що рівнянням
(1)
визначається неявна функція , то це відображення називається оберненим по відношенню до відображення та позначається . Якщо воно існує, то і виконуються рівності:
, .
Теорема 1. |
(Існування та диференціювання оберненої функції) |
|
|
Нехай відображення задовольняє такі умови: 1) - неперервна в і , де , ; 2) в множині , яке є неперервним в точці і . Тоді ,: для звуження функції на кулю неперервне відображення : . Це відображення є диференційованим в точці , а його похідна обчислюється за формулою: |
|
|
(2) |
Доведення теореми безпосередньо слідує із застосування до функції, що задається рівнянням (1) теореми про існування, неперервність та диференціювання неявної функції.
Теорема 2. |
(Про постійний ранг) |
|
Нехай таке неперервно диференційоване відображення на і його матриця Остроградського-Якобі має ранг . Тоді існує відкрита множина , що містить розглянуту точку , образ цієї множини є такою множиною точок в просторі (або з ), що координат точок є диференційованими функціями решти координат, що відіграють роль вільних параметрів. |
Доведення. Без обмежень загальності будемо вважати, що ненульовим є кутовий мінор матриці Остроградського-Якобі, а саме такий якобіан: .
Оскільки відображення неперервно диференційоване в області , то якобіан є неперервною функцією на , а тому : Разом з цим, в кожній точці множини будь-який мінор матриці Остроградського-Якобі, порядку більше за , дорівнює нулю.
Розглянемо простір , тоді точку будемо позначати у вигляді , де , , аналогічно подамо простір та компоненти вектора .
Нехай . Позначимо , , які разом задають відображення . З припущення відносно якобіана та з теорем про неявні та обернені відображення слідує, що існують кулі та у відповідних просторах, такі що їх декартів добуток міститься в околі . Крім того існує окіл , що на множині визначене єдине неперервно диференційоване відображення , що діє в .
Розглянемо тепер відображення , як рівняння в просторі та підставимо сюди в праву частину визначені функції і одержимо тотожність . Якщо їх розписати по координатах, одержимо:
, . (1)
Диференціюємо ці тотожності по , , одержимо:
, , , (2)
де , - вектори в просторі .
Нехай , а . Якщо , то як було визначено раніше , а тому
. Покажемо, що ці відображення не залежать від . Для цього достатньо показати, що від не залежить кожна компонента цього відображення:
, . (3)
, , , (4)
де вектор визначається повністю аналогічно вектору . Оскільки , то з умов теореми відносно рангу матриці, кожен вектор при є лінійною комбінацією векторів з тотожності (2):
. (5)
Тепер достатньо підставити в рівність (4) вектор з рівності (5), а також з урахуванням тотожностей (2), одержимо:
.
Тому множина точок , що належать множині визначається рівняннями . Множина визначається як перетин множини та множини точок - перетин двох відкритих множин множина відкрита.
Теорема доведена.
Нехай , диференційовані в області функції. Функція залежить від функцій , якщо виконується співвідношення
, (3)
де - диференційована у певній області своїх аргументів функція. Якщо хоча б одна з функцій залежить в області від решти функцій , , то ця система функцій називається залежною в області . Інакше ця система функцій називається незалежною.
Теорема 3. |
(Про систему незалежних функцій) |
|
Нехай , неперервно диференційовані в області функції, де , і нехай , , причому ранг матриці Остроградського-Якобі в точці дорівнює . Тоді функції , незалежні в деякому околі точки . |
Доведення. Згідно теореми 2 про ранг матриці, образом деякого околу точки при відображенні є околом точки . Функції в цьому околі є вільними параметрами, а тому визначені в деякому околі точки . Якщо у вказаному околі функції залежні, тобто пов’язані співвідношенням типу (3), то можна записати рівність: , . Це означає, що -й рядок матриці Остроградського-Якобі залежить від решти рядків, а тому ранг матриці не може дорівнювати . Одержана суперечність завершує доведення.
Теорема доведена.
Гомеоморфізмом метричного простору на метричний простір називається будь-яка бієкція на , що є неперервною разом з своєю оберненою бієкцією.
Множина називається многовидом розмірності , що належить класу , якщо і деякого околу існує окіл точки і такий гомеоморфізм , що , , при цьому координати точок задовольняють рівняння:
, . (4)
При такий многовид називається поверхнею класу .