Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

VM_pidr

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
2.73 Mб
Скачать

кутника - si = f ( ξi )

xi , а площа східчастої фігури даного розбит-

n

 

тя Sn = f ( ξi ) xi

, де f ( ξi ) значення функції f в точці ξi , а

i = 1

 

xi = xi xi1 . Якщо ж тепер кількість точок розбиття збільшувати,

одночасно зменшуючи

xi = xi

xi1 , то площу S трапеції можна

записати, як S = lim

n

) xi .

f ( ξi

max xi = 0 i = 1

 

Доведено, що вибір точок розбиття на площу S не впливає.

Задача про об'єм виробництва із змінною продуктивністю праці

Аналізуючи будь-яке виробництво видно, що продуктивність

є величина змінна і в різні моменти різна. Нехай продуктивність за

період від 0 до t (певний період часу) описується функцією

f(t).

Розіб'ємо проміжок [0;t] на n проміжків тривалістю

tі і вважаючи

продуктивність за час

tі сталою і рівною f ( ti ) визначимо, приб-

лизно, об’єм продукції виробленої за проміжок

часу (tk; tl

) як

l

 

 

 

K ( k ,l ) = f ( ti ) ti .

Тоді, збільшуючи кількість

проміжків

роз-

k

биття, одержуємо все точніші формули для обчислення об’єму ви-

робленої продукції. Якщо ж n → ∞ і

tі 0 то

K = lim

f ( ti ) ti .

 

i → ∞

i

 

 

 

2.2. Визначений інтеграл, як границя інтегральних сум

Проведемо міркування аналогічно до міркувань попереднього пункту. Для неперервної функції f(x) визначеної на [a,b], і для роз-

биття ( a = х0 < x1 < x2 < ... < xn = b ) (мал.2.) запишемо суму

 

 

n

 

 

f (ξ1 ) x1 + f (ξ2 )

x2 + f (ξ3 ) x3 + ...+ f (ξn ) xn = f (ξi ) xi .

(6.27)

 

 

i=1

 

 

Суму (6.27) називають інтегральною сумою. Введемо ще одну

величину max xi

- це довжина найбільшого з відрізків xi =xi -xi-1

[a,b],

Означення 3. Функція f(x) називається інтегровною на

 

 

n

 

 

якщо існує скінчена границя lim

f ( ξi ) xi , яка не залежить

 

max xi

0 i = 1

 

 

331

від того, яким чином проміжок [a,b] поділений на часткові проміжки і яким чином вибираються точки ξi на цих часткових

проміжках, тільки б довжина максимального з них прямувала до

нуля. ( max xi 0 ).

Означення 4. Число I називається границею інтегральної суми

n

f ( ξi ) xi , якщо для будь-якого довільного ε > 0 знайдеться таке

i = 1

 

 

 

< δ , то виконується

 

δ > 0 ,

що

як

тільки max xi

нерівність

n

 

 

 

 

 

f (

ξi )

xi I

< ε ,незалежно

від вибору часткових

проміжків

i= 1

x1 , x2 , x3 ... xn і точок ξі на цих проміжках.

Означення 5. Визначеним

інтегралом

від функції f(x) на

проміжку [a,b] називається границя lim

n

f ( ξi ) xi .

 

 

max

xi 0 i = 1

b

 

n

xi .

 

Позначається f ( x )dx =

lim

f ( ξi )

 

a

max xi 0

i = 1

 

 

Числа a i b називаються, відповідно, нижньою і верхнею межами

інтегрування, а [a ,b] – проміжок інтегрування.

 

На основі цих означень можна записати, що

b

 

 

 

 

S = f ( x )dx - формула

для знаходження площі фігури (мал. 2.) і

a

tl

K = f ( t )dt - формула для знаходженння об’єму виробництва. (6.2.1)

tk

Для границь інтегральних сум зберігаються багато властивостей границь послідовностей або функцій. Проте, з означення визначеного інтеграла не випливає, що будь-яка функція є інтегровна на будь-якому інтервалі. Є такі функції для яких не існує визначений інтеграл . Відповідь на питання про існування визначеного інтеграла дає така теорема:

ТЕОРЕМА 9. Якщо функція f(x) неперервна на замкненому проміжку [a,b], то вона інтегровна на цьому проміжку, тобто для

b

неї існує визначений інтеграл f ( x )dx.

a

Теорема доводиться в ширших курсах вищої математики.

332

ТЕОРЕМА 10. Якщо, на [a,b] функція обмежена і має лише скінчене число точок розривів, то вона інтегровна на [a,b] .

Ця теорема дає можливість інтегрувати розривні функції.

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Інтеграл f ( x )dx

був означений для випадку a < b.

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

a

 

 

Доповнимо означення. Якщо a > b , то

f ( x )dx = −f ( x )dx

(6.28)

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

а якщо a = b, то

 

 

 

f ( x )dx = 0.

 

 

(6.29)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2.3. Основні властивості визначеного інтеграла

 

 

 

 

b

 

 

 

n

одержуємо:

З означення f ( x )dx =

lim

f ( ξi ) xi

 

 

a

 

max

xi 0 i = 1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Властивість 1. f ( x )dx = 0.

 

 

 

 

(6.30)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

a

 

 

 

 

 

Властивість 2. f ( x )dx = −f ( x )dx.

 

 

(6.31)

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

Доведемо ще декілька інших властивостей.

 

 

 

ТЕОРЕМА 11. (Властивість 3) Нехай c – проміжна точка

проміжку [a ,b]

( a < c < b ) . Тоді виконується рівність

 

 

b

 

c

b

 

 

 

 

 

 

f ( x )dx = f ( x )dx + f ( x )dx ,

якщо всі три інтеграли

a

 

a

c

 

 

 

 

 

 

b

 

с

b

 

 

 

 

 

 

 

f ( x )dx , f ( x )dx і f ( x )dx

існують.

 

 

 

a

 

a

c

 

 

 

 

 

 

 

Доведення. За умовою

a < c < b

і всі три інтеграли,

про які

йде мова, існують. Розіб’ємо

проміжок[a ,b]

на n

часткових

проміжків:

[a , x1 ],[x1 , x2 ],[x2 , x3 ]...[xn 1 ,b] з довжинами,

відповідно

1 , 2 ,...,

n , так щоб точка с

була точкою поділу. (Наприклад

xm = c( m < n )).

Тоді

інтегральна сума ( f ( ξi )

xi

) , що

відповідає проміжку [a ,b] розіб’ється на два доданки:

 

 

n

 

m

 

 

n

 

 

 

 

 

f ( ξ i ) xi = f ( ξ i ) xi + f ( ξ i ) xi .

 

 

 

i = 1

 

i = 1

 

 

i = m

 

 

 

 

 

333

Перейшовши до границі при max

xi 0 одержимо

 

b

c

b

 

f ( x )dx = f ( x )dx + f ( x )dx.

(6.32)

a

a

c

 

ТЕОРЕМА 12. ( Властивість 4) Сталий множник можна

виносити за знак визначеного інтеграла.

b

b

 

kf ( x )dx = kf ( x )dx. (k=const)

(6.33)

a

a

 

 

 

Доведення. За означенням b

kf ( x )dx =

 

 

 

[kf ( α

 

a

x2 + ... + + kf ( α n ) xi ] =

=

lim

1 )

x1 + kf ( α 2 )

 

max

xi

0

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

=

lim

kf ( α i

) xi

 

 

max

xi

0 i = 1

 

 

 

На основі властивості границь, про те, що константу можна виносити за знак границі та означення інтеграла, одержуємо:

b

 

n

b

kf ( x )dx = k lim

0

f ( αi )

xi = kf ( x )dx.

max xi

i = 1

a

a

 

ТЕОРЕМА 13. (Властивість 5) Визначений інтеграл від

алгебраїчної суми декількох неперервних функцій дорівнює алгебраїчній сумі визначених інтегралів від цих функцій.

Доведення. В загальному випадку все можна звести до

 

b

 

розгляду такого виразу

[ f1 ( x ) + f2 ( x ) f3 ( x )]dx.

(6.34)

a

За означенням інтеграла, і врахувавши властивість границь (пункт 3.4.1.), одержуємо

b

 

 

 

 

n

ξ1 ) + f2 ( ξ2 ) f3 ( ξ3 )]

 

[ f1( x ) + f2 ( x ) f3 ( x )]dx =

lim

[ f1(

xi =

a

n

 

 

max x 0 i=1

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

= lim

f1(ξi ) xi

+

lim

f2 ( ξi ) xi

lim

f3 ( ξi ) xi

=

max xi 0 i=1

 

maz xi 0 i=1

 

 

max x10 i=1

 

b

b

 

b

 

 

 

 

 

 

= f1( x )dx + f2 ( x )dx f3 ( x )dx.

 

 

 

 

 

a

a

 

a

 

 

 

 

 

 

334

2.4. Теорема про середнє значення визначеного інтеграла.

ТЕОРЕМА 14. ( про середнє значення визначеного інтеграла).

Якщо функція f(x) неперервна на проміжку [a,b], то

всередині нього знайдеться така точка с, що

b

 

f ( x )dx = ( b a ) f ( c ) .

(6.35)

a

[a,b],

Доведення. Якщо функція f(x) неперервна на проміжку

то вона досягає своїх найбільшого і найменшого значення М і m на

проміжку [a,b]. (пункт 3.6.2.) Розіб’ємо проміжок [a,b]

на n част-

кових проміжків довжиною

xi

= xi xi 1 ( i = 1,2,3,...,n ).

 

Оскільки f ( ξi

) m для будь-якого ξi з проміжку[хі1 , хі ], то

f ( ξi ) xi m

xi .Врахувавши,що

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

xi = x1

+

x2 + ...+ xn

= b a.

 

 

i = 1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Одержимо

f ( ξi )

xi

m( b a )

 

(6.36)

 

i = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Аналогічно, f ( ξi ) M , а тому f ( ξi ) xi

M ( b a )

(6.37)

 

 

 

 

i = 1

 

 

Об’єднавши ці дві нерівності (6.36) і (6.37), одержимо

 

 

n

 

 

 

 

 

 

m( b a ) f ( ξi ) xi M ( b a ) .

 

 

 

i = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

Якщо max xi

0 то m( b a ) f ( x )dx M ( b a ) .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

f ( x )dx

 

 

або

m

a

 

 

M . (b>a)

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

Врахуємо теорему про те, що функція f(x), неперервна на проміжку [a,b] набуває на ньому всі проміжні значення між своїм найбільшим і найменшим значеннями, відповідно M і m . Нехай в точці с : m f ( c ) M де ( а с b ).

335

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x )dx

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді

a

 

 

= f ( c ) ,

значить

f ( x )dx = ( b a ) f ( c ). (6.38)

b a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А це й треба було довести.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5. Геометричний зміст визначеного інтеграла.

 

 

 

 

 

 

 

 

Раніше ми вияснили, що площа криволінійної трапеції, яка

 

обмежена зверху кривою y = f ( x ), знизу – проміжком

[a,b] осі Ох

( a x b ) і з бічних сторін – прямими х = а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і х= в, дорівнює: S =

 

n

 

 

 

 

xi . Це значить, що

 

lim

f ( ξi )

 

 

 

 

 

 

max xi 0 i = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = f ( x )dx.

 

y

 

 

A

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо ж функція на ;b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

змінює знак. На ;с) і (d;b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– додатна,

а

на (c;d)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

від'ємна, то і

 

відповідні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значення інтегралів будуть

 

 

 

 

С

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

додатними

і

 

від'ємним.

0

а

 

 

с

 

 

 

d

 

 

 

b

x

(мал.3).

Тому

площу

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

криволінійної

 

трапеції,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мал.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зображеної

на

малюнку ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обчислюють за формулою:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

b

d

 

S = пл.aAC + пл.DbB + пл.CED = f ( x )dx + f ( x )dx f ( x )dx .

a d c

Це потрібно враховувати при знаходженні площ за допомогою ви-

значеного інтеграла і при обчисленні визначеного інтеграла. В ви-

а

падку, якщо y = f ( x ) - непарна функція то, f ( x )dx = 0 , якщо ж

a

аа

парна, то f ( x )dx = 2f ( x )dx .

a

0

336

2.6. Зв'язок невизначеного і визначеного інтегралів. Формула Ньютона-Лейбніца.

Одним з важливих моментів цього розділу є знаходження зв’язку між визначеним і невизначеним інтегралами.

Невизначений інтеграл f ( x )dx - це функція, а визначений інте-

b

грал f ( x )dx - число. Який між ними зв’язок? Якщо величину b

a

х

замінити змінною x і розглянути f ( t )dt = Ф( х ) , як функцію ,

а

то для цього інтеграла виконується теорема, про властивість визна ченого інтеграла із змінною верхньою межею.

ТЕОРЕМА 15. Якщо функція f ( x )

неперервна на [a,b],

 

x

 

 

то похідна визначеного інтеграла f ( t )dt

з змінною верхньою

 

a

 

 

межею х по цій межі дорівнює значенню підінтегральної

 

 

x

 

 

функції при t = x , тобто

(f ( t )dt)' = f ( x ).

(6.39)

a

Доведення. Розглянмо

уА

0 а

Мал. 4

СВВ1С1. Але

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

В

y=f(x)

 

функцію Ф( х ) = f ( t )dt ,

 

 

В1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

де f(t) –неперервна на [a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функція. Доведемо, що Ф(х) має

Ф

 

Ф

 

 

 

 

 

похідну Ф(х) = f ( x ). Задамо

 

С

 

 

 

 

 

 

змінній х приріст х. Тоді Ф(х)

 

 

 

 

С1

 

 

 

 

 

 

 

х

буде мати приріст

х

х+

 

х

Ф = Ф( х + х ) Ф( х ) ,

який на малюнку 4 зображається площею криволінійної трапеції

Ф( х + х ) = x+

 

x

x

f ( t )dt , Φ(х) = f ( t )dt .

а

 

a

 

 

x + x x

Тому ΔΦ = f ( t )dt f ( t )dt .

a a

337

 

 

х+

х

x

x+ x

На основі теореми (11) одержимо f (t)dt = f ( t )dt +

f ( t )dt .

 

 

a

 

a

x

 

x + x

 

 

 

Значить ΔΦ =

f ( t )dt . Застосовуючи теорему (14), знаходимо

 

 

x

 

 

 

x + x

 

 

 

 

 

ΔΦ = f ( t )dt = [( x + x ) x] f ( c ) = x f ( c ),

 

x

 

 

 

 

 

де x < c < x+

x . Звідси випливає що

 

ΔΦ = f ( c ) .

(6.40)

 

 

 

 

x

 

Спрямуємо

х

до нуля. Тоді ( х +

х )

буде прямувати до х, а зна-

чить і с прямуватиме до х. Внаслідок неперервності f(x), одержимо

lim

f ( c ) = lim f ( c ) = f ( x ) .

x0

cx

Переходячи

 

до границі в

lim

ΔΦ = lim

f ( c ) = f ( x ) . Тобто

x0

x

x0

 

 

x

 

 

Але Ф( х ) =

f ( t )dt , а тому

=

 

 

 

a

 

dx

 

 

 

 

 

рівності (6.40), одержимо

Ф( x ) = f ( x ).

x

d[f ( t )dt]

a

= f ( x ).

 

 

dx

Проте, базовою при обчисленні визначеного інтеграла, є наступна теорема.

ТЕОРЕМА 16. (Ньютона-Лейбніца). Визначений інтеграл

від неперервної функції f ( x ) дорівнює різниці значень її первісної F ( x ) при x = b і , x = a де a і b -нижня і верхня межі інте-

грування, тобто має місце формула

b

 

f ( х )dt = F ( b ) F ( a ) .

(6.41)

a

 

x

 

Доведення. Розглянемо функцію Ф( x ) = f ( t )dt .

a

 

За теоремою 15 функція Ф(х) є первісною для f ( x )

на проміжку

x

[a,b]. Значить f ( t )dt = F ( x ) + C . Але дві первісних для

a

однієї й тієї ж функції відрізняються лише на константу.

338

Тобто Ф(х) = F ( x ) + C .

a

Якщо ж x = a , одержимо f ( t )dt = F ( a ) + C .

a

a

Оскількиf ( t )dt = 0 та 0 = F ( a ) + C , то F ( a ) = −C , C = −F ( a ).

a

x

А отже f ( t )dt = F ( x ) F ( a ).

a

b

При x = b одержимо f ( t )dt = F ( b ) F ( a ) .

a

Ця формула називається формулою Ньютона-Лейбніца і дає найпростіший метод для знаходження визначеного інтеграла.

b b

Її прийнято записувати так: f ( x )dx = F ( x ) a = F ( b ) F ( a ).

a

2.7.Методи обчислення визначеного інтеграла

Вбільшості випадків обчислення визначеного інтеграла зводиться до знаходження первісної для відповідного невизначеного інтеграла, а потім використовується формула Ньютона-Лейбніца. Тому всі методи, які використовуються для знаходження невизначеного інтеграла використовуються для знаходження визначеного інтеграла.

Заміна змінної в визначеному інтегралі

b

Нехай дано f ( x )dx , f ( x ) - неперервна на [a;b]. Заміна

a

змінної для визначеного інтеграла полягає в тому, що вводиться нова змінна, зв’язана з попередньою співвідношенням x = ϕ( t ) така,

що ϕ( t ) - неперервно диференційована на [a;b]. Якщо при зміні t

від α до β, х змінюється від a до b,

a = ϕ( α ), b = ϕ( β )

і складна

функція f ( ϕ( t )) визначена і неперервна на відрізку [α;β],

 

 

b

β

 

то правильна формула

f ( x )dx = f ( ϕ( t ))ϕ′( t )dt .

(6.42)

 

a

α

 

339

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Приклад 22. Обчислити

4 x2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Розв’язування.

Вводимо нову змінну за формулою

x = 2 sin t .

Ви-

значимо нові межі інтегрування. Якщо х = 0, то 2 sin t = 0

і t = 0

нижня межа інтегрування. Якщо х = 2, то 2 sin t = 2

і t = π - верхня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

π .

 

межа інтегрування. Отже t буде

змінюватись від

0 до

Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4 x2 dx =

4 4 sin2 t 2 cos tdt = 4cos2 tdt =

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

= 22

 

 

sin2t

 

 

 

 

 

( 1 + cos2t )dt = 2( t +

)

2

= π .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод інтегрування за частинами

 

b

b

Полягає в застосуванні формули:

udv = [uv]

 

ab

vdu. (6.43)

 

 

a

a

1

Приклад 23. Обчислити xexdx.

0

Розв’язування. Використаємо формулу інтегрування за частинами.

Нехай u = x, dv = exdx. Одержимо du = dx , v = −ex .

1

 

 

1

 

1

exdx = ( xex ex )

1

 

2

 

xexdx = − xe

x

+

0

= 1

.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

e

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2.8. Наближене обчислення визначених інтегралів

Знаходженню інтеграла, присвячені всі попередні викладки цього розділу. Проте, як ми вже знаємо, є ряд функцій для яких первісну неможливо виразити в елементарних функціях. З іншого боку, в застосуванні визначеного інтеграла, не обов’язково мати йому відповідний невизначений інтеграл. Достатньо мати його значення або знайти його певне чисельне наближення. Розглянемо деякі методи наближеного обчислення визначених інтегралів.

Розклад підінтегрального виразу

При знаходженні визначеного інтеграла розкладають підінтег-

340

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]