U_д

U_з

УСО₂

К_у

U_з

_

Ф_з

К_з

З

U_з

U_д

УСО₁

К_у

K_y(U_з – U_д)

ГПН

K_y(U_з – U_д)

НО₂

0

t

НО₁

ГПН

VD2

VD3

R2

U_m = 4,7B

РУМ

U_я

+

_

ОВД

+

_

ОВТГ

K_д

Ф_д

З – задатчик реостатного типа

УСО – усилитель сигнала ошибки

ТГ – тахогенератор

Ф_д,з – формирователи сигналов с датчика, задатчика

М – двигатель постоянного тока независимого возбуждения

РУМ – реверсивный усилитель мощности

НО – орган сравнения

ГПН – генератор пилообразного напряжения

ОВД, ОВТГ – обмотки возбуждения двигателя, тахогенератора

ШИМ – широтно-импульсный модулятор

F_k = 0,5кГц

t_U =0,19…1,9мс

U_m = 24B

М

U_з

-

-