4 курс 1 семетр / Экзамен ТАУ / Задачи ТАУ / Задачи

1. Найти передаточную функцию пружины и демпфера, если пренебречь влиянием массы подвижных частей и принять за входную величину силу F, а за выходную – перемещение точки A (поршня) x.

3. Найти передаточную функцию пружины и демпфера, если учесть приведенную к точке A массу подвижных частей и принять за входную величину силу F, а за выходную – перемещение точки A (поршня) x.

2. Найти дифференциальное уравнение движения поршня относительно корпуса (перемещение x1) под действием силы F без учета сил трения цилиндра о корпус и массы подвижных частей.

4. Устройство работает на переменном токе. Каким типовым звеном определяются его динамические свойства по огибающей, если переходная характеристика имеет вид, изображенный на рисунке? Колебания с частотой сети на графике показаны без соблюдения масштаба времени. Определить параметры функции звена.

5. Апериодическое звено второго порядка имеет передаточную функцию . Найти тождественную исходной передаточную функцию, чтобы апериодическое звено второго порядка можно было представить в виде параллельного соединения двух апериодических звеньев первого порядка.

7. Как изменить постоянные времени, коэффициент передачи, время и форма переходного процесса апериодического звена второго порядка или колебательного звена при охвате его жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи K0?

6. Преобразовать динамическое звено, описываемое дифференциальным уравнением

, во встречно-параллельное (с обратной связью) соединение консервативного и идеально дифференцирующего звеньев.

8. Найти передаточную функцию замкнутой автоматической системы W(s), структурная схема которой изображена на рисунке.

9. Найти дифференциальное уравнение автоматической системы, структурная схема которой изображена на рисунке, относительно управляемой величины y(t) по задающему воздействию g(t), если ; ;

11. Найти дифференциальное уравнение автоматической системы, структурная схема которой изображена на рисунке, относительно управляемой величины y(t) по возмущению f(t), если

10. Найти следующие передаточные функции автоматической системы, структурная схема которой изображена на рисунке: разомкнутой системы по задающему воздействию W(s) и по возмущению , основную Ф(s), по возмущению и относительно ошибки по задающему воздействию .

12. Найти дифференциальное уравнение автоматической системы, структурная схема которой изображена на рисунке, относительно управляемой величины y(t) по задающему воздействию g(t) и по возмущению f(t), а также относительно ошибки по задающему воздействию g(t) и по возмущению f(t), если

13. Определить устойчивость автоматической системы управления, если ее движение описывается следующей системой дифференциальных уравнений:

,

где - задающее воздейстовие; - координаты системы; , ,, - коэффициенты. Определить устойчивость системы.

15. Передаточная система одноосного гиростабилизатора имеет вид , где =25 - коэффициент усиления разомкнутой системы, =0.01с – постоянная времени. Для демпфирования системы последовательно в канал управления введено звено с бесконечной полосой пропускания (см. рисунок) и коэффициентом усиления =1. Выбрать постоянную времени корректирующего звена T из условия устойчивости.

14. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид , где K – добротность системы по скорости, =0,2с, =0,02с – постоянные времени объекта управления и усилителя, - постоянная времени корректирующего устройства. Определить значения постоянной времени корректирующего устройства , при которых замкнутая система устойчива при любых положительных значениях добротности системы по скорости.

16. Передаточная функция электромеханической следящей системы в разомкнутом состоянии имеет вид , где K=100 - добротность следящей системы по скорости, - постоянная времени двигателя, - постоянная времени усилителя. Определить устойчивость электромеханической следящей системы, используя критерии устойчивости.

17. Используя критерии устойчивости, определить устойчивость электромеханической следящей системы при следующих параметрах системы: K=50,=0.1c, =0.025c.

19. Передаточная функция электромеханической следящей системы в разомкнутом состоянии имеет вид

. На рисунке приведена АФЧХ разомкнутой системы, построенная для добротности системы по скорости K=100. Определить, при каких значениях K замкнутая система устойчива.

18.Определить условия устойчивости САР:

К_у = 300; С_е = 0,01 в/град/с.; j_p = 220; T_m = 0.04 с.

К_o = ?

20.Определить условия устойчивости САР:

K_c = 0.4 в/град.; К_у1 = 10; К_у2 = 5,2; С_е = 0,014 в/град/с; j_p = 300;

T_g = 0.06 сек.; T_m = 0.1 с

К_o = ?  

21.Определить условия устойчивости САР:

T₁ = 0.5 сек.; T₂ = 0.25 сек.; К₁ = 50 сек.; К₃ = 0.75 сек.

К₂ = ?

 

22.Определить условия устойчивости САР:

 

T₁ = 0.1 сек.; T₂ = 0.05 сек.; К₁ = 0,1 сек.; К₃ = 0.15 сек.

К₂ = ?

 

23. Определить устойчивость автоматической системы управления, если ее движение описывается следующей системой дифференциальных уравнений:

,

где - задающее воздейстовие; - координаты системы; , . Определить устойчивость системы.

24. Используя критерии устойчивости, определить устойчивость электромеханической следящей системы при следующих параметрах системы: K=10,=0.01c, =0.25c.

25. Как изменить постоянные времени, коэффициент передачи, время и форма переходного процесса апериодического звена второго порядка или колебательного звена при охвате его жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи K0?

26. Найти дифференциальное уравнение движения поршня относительно корпуса (перемещение x1) под действием силы F с учетом массы подвижных частей.

27. Передаточная система одноосного гиростабилизатора имеет вид , где =125 - коэффициент усиления разомкнутой системы, =0.1с – постоянная времени. Для демпфирования системы последовательно в канал управления введено звено с бесконечной полосой пропускания (см. рисунок) и коэффициентом усиления =10. Выбрать постоянную времени корректирующего звена T из условия устойчивости.

28. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид , где K – добротность системы по скорости, =0,2с. Определить значения постоянной времени корректирующего устройства , при которых замкнутая система устойчива при любых положительных значениях добротности системы по скорости.

29.Определить условия устойчивости САР:

К_у = 3; С_е = 0,12 в/град/с.; j_p = 110; T_m = 0.04 с.

К_o = ?

30.Определить условия устойчивости САР:

K_c = 0.4 в/град.; К_у1 = 1; К_у2 = 1; С_е = 0,14 в/град/с; j_p = 300;

T_g = 0.5 сек.; T_m = 0.01 с

К_o = ?  

31. Найти дифференциальное уравнение автоматической системы, структурная схема которой изображена на рисунке, относительно управляемой величины y(t) по возмущению f(t), если

32. Найти дифференциальное уравнение автоматической системы, структурная схема которой изображена на рисунке, относительно управляемой величины y(t) по задающему воздействию g(t) и по возмущению f(t), а также относительно ошибки по задающему воздействию g(t) и по возмущению f(t), если