Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением
.pdfII |
|
11 |
12 |
|
|
|
22 |
23 |
|
|
|
11 |
13 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
3 |
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
21 |
22 |
|
|
|
32 |
33 |
|
|
|
31 |
33 |
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– кубический (третий) инвариант равен определителю матри-
цы, представляющей тензор в текущей системе координат, или произведению главных компонентов тензора
III |
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
21 |
|
22 |
|
23 |
|
|
3 |
. |
||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
||||
|
|
31 |
32 |
33 |
|
|
|
|
|
|||
Примеры решения задач
Задача № 2.1. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
|
1 |
2 |
0 |
|
T |
2 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
||
Найти компоненты тензора T ' в новой системе координат с бази-
сом ei , полученной поворотом базиса ei наугол 3 вокругорта e1 .
Решение. Для нахождения компонентов тензора в новой системе координат воспользуемся (2.5). Чтобы записать матрицу Якоби, необходимо составить таблицу косинусов, для заполнения которой воспользуемся иллюстрацией (рис. 2.2).
20
Рис. 2.2. Поворот базиса на угол 3 вокруг орта e1
Таблица косинусов для данного случая будет иметь вид
|
e1 |
|
e2 |
|
e3 |
|
e1 |
1 |
|
0 |
|
0 |
|
e2 |
0 |
|
1 |
|
|
3 |
|
2 |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|||
e3 |
0 |
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|||
Умножим тензор на транспонированную матрицу Якоби:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
2 |
2 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
3 |
. |
||
2 |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Затем матрицу Якоби умножим на полученный результат и получим
21
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T |
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
T ' T |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
4 |
4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
0 |
|
|
|
3 |
|
7 |
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
4 |
|
4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: T ' |
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проверка.
1.Симметричность тензора – это свойство физического объекта, поэтому в любой системе координат его должна представлять симметричная матрица.
2.Вычислим линейный инвариант I 1 2 1 1 54 74 4 .
3.Вычислим квадратичный инвариант
|
|
II |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 0 |
|
|
|
1 |
0 |
|
2 4 2 1 1; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
5 |
|
35 |
3 |
|
7 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
II |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 1 . |
|||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
4 |
|
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
4 |
|
16 16 4 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
22
4. |
Вычислим кубический инвариант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
III |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
1 (2 4) 2 ; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
( 1) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
III |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
5 3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задача |
№ |
2.2. |
Записать |
|
тензор |
|
Tσ |
в |
пространстве |
главных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
направлений, если известно, что одна из его главных компонент
i 3
|
3 |
1 |
0 |
|
T |
1 |
5 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
3 |
||
Решение. Для нахождения компонентов тензора в пространстве главных направлений необходимо решить его характеристическое уравнение (2.6). Для того, чтобы записать конкретный вид характеристического уравнения, вычислим инварианты тензора
I 3 5 3 11;
23
II |
|
3 |
1 |
|
|
|
5 |
0 |
|
|
|
3 |
0 |
|
15 1 15 9 38 ; |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
5 |
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|||
III |
|
|
3 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
5 |
0 |
3 |
|
|
3 (15 1) 42 . |
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
5 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Характеристическое уравнение для исследуемого тензора имеет вид
3 11 2 38 42 0 .
Поскольку известен один из корней, это кубическое уравнений можно разложить:
3 11 2 38 42 3 2 8 14 0 .
Два других корня найдем, решив квадратное уравнение:
2 8 14 0 :
|
8 |
64 4 14 |
8 2 2 4 2 . |
1,2 |
|
2 |
2 |
|
|
Зная три корня характеристического уравнения тензора, можем записать его в пространстве главных направлений (в механике
сплошной среды принято, что 1 2 3 ).
|
4 2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
0 |
|
. |
|
Ответ: T |
|
|||||
|
|
0 |
0 |
4 |
2 |
|
|
|
|
||||
24
Проверка.
1. Симметричность тензора – это свойство физического объекта, поэтому в любой системе координат его должна представлять симметричная матрица.
2. |
Вычислим линейный инвариант: I 4 |
2 3 4 |
2 11. |
|||
3. |
Вычислим квадратичный инвариант: |
|
|
|||
|
II 4 |
2 3 3 4 |
2 4 |
2 |
|
|
|
4 2 12 3 2 12 3 2 16 2 38 . |
|
||||
4. |
Вычислим кубический инвариант: |
|
|
|
||
|
III 4 |
2 3 4 |
2 3 16 2 42 . |
|
||
Контрольные задачи
Задача № 2.1.1. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
|
3 |
2 |
0 |
|
T |
2 |
4 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
||
Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-
сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 6 вокругорта e3 .
Задача №2.1.2. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
25
|
|
3 |
2 |
0 |
|
|
T |
|
2 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
в новой системе координат с бази- |
|||
Найти компоненты тензора T |
||||||
|
|
|
|
наугол |
|
вокругорта e1 . |
сом ei , полученнойповоротом базиса ei |
6 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача № 2.1.3. Тензор T в декартовой системе координат с ба- |
||||||
зисом ei имеет компоненты |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
0 |
|
|
T |
|
1 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
в новой системе координат с бази- |
|||
Найти компоненты тензора T |
||||||
|
|
|
|
наугол |
|
вокругорта e2 . |
сом ei , полученнойповоротом базиса ei |
6 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача № 2.1.4. Тензор T в декартовой системе координат с ба- |
||||||
зисом ei имеет компоненты |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
|
|
T |
|
1 |
5 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
в новой системе координат с бази- |
|||
Найти компоненты тензора T |
||||||
|
|
|
|
наугол |
|
вокругорта e3 . |
сом ei , полученнойповоротом базиса ei |
4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Задача № 2.1.5. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
26
|
1 |
2 |
0 |
|
|
T |
2 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
в новой системе координат с бази- |
|||
Найти компоненты тензора T |
|||||
|
|
|
на угол |
|
вокруг орта e1 . |
сом ei , полученной поворотом базиса ei |
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
Задача № 2.1.6. Тензор T в декартовой системе координат с ба- |
|||||
зисом ei имеет компоненты |
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
0 |
|
|
T |
2 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
в новой системе координат с бази- |
|||
Найти компоненты тензора T |
|||||
|
|
|
наугол |
|
вокругорта e2 . |
сом ei , полученнойповоротом базиса ei |
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
Задача № 2.1.7. Тензор T в декартовой системе координат с ба- |
|||||
зисом ei имеет компоненты |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
T |
2 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
в новой системе координат с бази- |
|||
Найти компоненты тензора T |
|||||
|
|
|
наугол |
|
вокругорта e3 . |
сом ei , полученнойповоротом базиса ei |
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
Задача № 2.1.8. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
27
|
3 |
3 |
0 |
|
T |
3 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
||
Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-
сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 3 вокругорта e1 .
Задача № 2.1.9. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
|
1 |
2 |
0 |
|
T |
2 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
||
Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-
сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 3 вокругорта e2 .
Задача № 2.1.10. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты
|
1 |
2 |
0 |
|
T |
2 |
1 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
||
Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-
сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 4 вокругорта e2 .
Задача № 2.2.1. Записать тензор T в пространстве главных
направлений, если известно, что одна из его главных компонент
i 3 :
28
|
1 |
1 |
0 |
|
T |
1 |
5 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
3 |
||
Задача № 2.2.2. Записать тензор T в пространстве главных
направлений, если известно, что одна из его главных компонент
i 4 :
|
5 |
1 |
0 |
|
T |
1 |
1 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
4 |
||
Задача № 2.2.3. Записать тензор T в пространстве главных
направлений, если известно, что одна из его главных компонент
i 4 :
|
5 |
1 |
0 |
|
T |
1 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
4 |
||
Задача № 2.2.4. Записать тензор T в пространстве главных
направлений, если известно, что одна из его главных компонент
i 5 :
|
1 |
1 |
0 |
|
T |
1 |
3 |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
5 |
||
Задача № 2.2.5. Записать тензор T в пространстве главных
направлений, если известно, что одна из его главных компонент
i 3 :
29
