Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
2.75 Mб
Скачать

II

 

11

12

 

 

 

22

23

 

 

 

11

13

 

 

2

 

 

3

 

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

21

22

 

 

 

32

33

 

 

 

31

33

 

1

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– кубический (третий) инвариант равен определителю матри-

цы, представляющей тензор в текущей системе координат, или произведению главных компонентов тензора

III

 

11

12

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

22

 

23

 

 

3

.

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

31

32

33

 

 

 

 

 

Примеры решения задач

Задача № 2.1. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

 

1

2

0

T

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

1

Найти компоненты тензора T ' в новой системе координат с бази-

сом ei , полученной поворотом базиса ei наугол 3 вокругорта e1 .

Решение. Для нахождения компонентов тензора в новой системе координат воспользуемся (2.5). Чтобы записать матрицу Якоби, необходимо составить таблицу косинусов, для заполнения которой воспользуемся иллюстрацией (рис. 2.2).

20

Рис. 2.2. Поворот базиса на угол 3 вокруг орта e1

Таблица косинусов для данного случая будет иметь вид

 

e1

 

e2

 

e3

e1

1

 

0

 

0

e2

0

 

1

 

 

3

 

2

 

2

 

 

 

 

e3

0

 

3

 

1

2

 

2

 

 

 

 

Умножим тензор на транспонированную матрицу Якоби:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

 

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

2

2

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

1

3

.

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем матрицу Якоби умножим на полученный результат и получим

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

3

 

T ' T

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

0

 

 

 

3

 

7

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: T '

1

 

 

5

 

 

 

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка.

1.Симметричность тензора – это свойство физического объекта, поэтому в любой системе координат его должна представлять симметричная матрица.

2.Вычислим линейный инвариант I 1 2 1 1 54 74 4 .

3.Вычислим квадратичный инвариант

 

 

II

 

 

1

 

2

 

 

 

 

2 0

 

 

 

1

0

 

2 4 2 1 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

5

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

3

 

 

5

 

35

3

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3 1 .

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

3

 

 

 

7

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

4

 

16 16 4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

4.

Вычислим кубический инвариант

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

0

 

 

1

 

 

 

1 (2 4) 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

 

III

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

3

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

5 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

16

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

2.2.

Записать

 

тензор

 

Tσ

в

пространстве

главных

направлений, если известно, что одна из его главных компонент

i 3

 

3

1

0

T

1

5

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

3

Решение. Для нахождения компонентов тензора в пространстве главных направлений необходимо решить его характеристическое уравнение (2.6). Для того, чтобы записать конкретный вид характеристического уравнения, вычислим инварианты тензора

I 3 5 3 11;

23

II

 

3

1

 

 

 

5

0

 

 

 

3

0

 

15 1 15 9 38 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

 

 

0

3

 

 

 

0

3

 

 

 

III

 

 

3

1

0

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

0

3

 

 

3 (15 1) 42 .

 

 

 

 

0

0

3

 

 

 

 

 

1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение для исследуемого тензора имеет вид

3 11 2 38 42 0 .

Поскольку известен один из корней, это кубическое уравнений можно разложить:

3 11 2 38 42 3 2 8 14 0 .

Два других корня найдем, решив квадратное уравнение:

2 8 14 0 :

 

8

64 4 14

8 2 2 4 2 .

1,2

 

2

2

 

 

Зная три корня характеристического уравнения тензора, можем записать его в пространстве главных направлений (в механике

сплошной среды принято, что 1 2 3 ).

 

4 2

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

0

 

.

Ответ: T

 

 

 

0

0

4

2

 

 

 

 

24

Проверка.

1. Симметричность тензора – это свойство физического объекта, поэтому в любой системе координат его должна представлять симметричная матрица.

2.

Вычислим линейный инвариант: I 4

2 3 4

2 11.

3.

Вычислим квадратичный инвариант:

 

 

 

II 4

2 3 3 4

2 4

2

 

 

4 2 12 3 2 12 3 2 16 2 38 .

 

4.

Вычислим кубический инвариант:

 

 

 

 

III 4

2 3 4

2 3 16 2 42 .

 

Контрольные задачи

Задача № 2.1.1. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

 

3

2

0

T

2

4

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

1

Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-

сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 6 вокругорта e3 .

Задача №2.1.2. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

25

 

 

3

2

0

 

 

T

 

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

в новой системе координат с бази-

Найти компоненты тензора T

 

 

 

 

наугол

 

вокругорта e1 .

сом ei , полученнойповоротом базиса ei

6

 

 

 

 

 

 

Задача № 2.1.3. Тензор T в декартовой системе координат с ба-

зисом ei имеет компоненты

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

0

 

 

T

 

1

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

в новой системе координат с бази-

Найти компоненты тензора T

 

 

 

 

наугол

 

вокругорта e2 .

сом ei , полученнойповоротом базиса ei

6

 

 

 

 

 

 

Задача № 2.1.4. Тензор T в декартовой системе координат с ба-

зисом ei имеет компоненты

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

T

 

1

5

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

в новой системе координат с бази-

Найти компоненты тензора T

 

 

 

 

наугол

 

вокругорта e3 .

сом ei , полученнойповоротом базиса ei

4

 

 

 

 

 

 

Задача № 2.1.5. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

26

 

1

2

0

 

 

T

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

в новой системе координат с бази-

Найти компоненты тензора T

 

 

 

на угол

 

вокруг орта e1 .

сом ei , полученной поворотом базиса ei

4

 

 

 

 

 

Задача № 2.1.6. Тензор T в декартовой системе координат с ба-

зисом ei имеет компоненты

 

 

 

 

 

 

3

2

0

 

 

T

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

в новой системе координат с бази-

Найти компоненты тензора T

 

 

 

наугол

 

вокругорта e2 .

сом ei , полученнойповоротом базиса ei

4

 

 

 

 

 

Задача № 2.1.7. Тензор T в декартовой системе координат с ба-

зисом ei имеет компоненты

 

 

 

 

 

 

1

2

0

 

 

T

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

3

 

 

 

 

в новой системе координат с бази-

Найти компоненты тензора T

 

 

 

наугол

 

вокругорта e3 .

сом ei , полученнойповоротом базиса ei

3

 

 

 

 

 

Задача № 2.1.8. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

27

 

3

3

0

T

3

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

1

Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-

сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 3 вокругорта e1 .

Задача № 2.1.9. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

 

1

2

0

T

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

1

Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-

сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 3 вокругорта e2 .

Задача № 2.1.10. Тензор T в декартовой системе координат с базисом ei имеет компоненты

 

1

2

0

T

2

1

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

1

Найти компоненты тензора T в новой системе координат с бази-

сом ei , полученнойповоротом базиса ei наугол 4 вокругорта e2 .

Задача № 2.2.1. Записать тензор T в пространстве главных

направлений, если известно, что одна из его главных компонент

i 3 :

28

 

1

1

0

T

1

5

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

3

Задача № 2.2.2. Записать тензор T в пространстве главных

направлений, если известно, что одна из его главных компонент

i 4 :

 

5

1

0

T

1

1

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

4

Задача № 2.2.3. Записать тензор T в пространстве главных

направлений, если известно, что одна из его главных компонент

i 4 :

 

5

1

0

T

1

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

4

Задача № 2.2.4. Записать тензор T в пространстве главных

направлений, если известно, что одна из его главных компонент

i 5 :

 

1

1

0

T

1

3

0 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

5

Задача № 2.2.5. Записать тензор T в пространстве главных

направлений, если известно, что одна из его главных компонент

i 3 :

29

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]